-
公开(公告)号：CN118612485A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410675026.X
申请日：2024-05-28
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
发明人： 于克宁
IPC分类号： H04N21/266 , H04N21/262
摘要： 本申请提供了一种视频推流方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，视频推流端向视频服务器发送目标推流视频的订阅信息；当视频服务器接收到由视频订阅端针对目标推流视频发出的视频订阅请求时，视频服务器对订阅信息进行更新，并将更新后的订阅信息返回至视频推流端；当视频推流端接收到更新后的订阅信息时，视频推流端通过视频服务器将目标推流视频发送至视频订阅端。采用上述方法，以避免对视频存储资源、传输带宽和流量的无效占用以及浪费。
-
公开(公告)号：CN118585438A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410675201.5
申请日：2024-05-29
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种多虚拟仿真无人配送车分布式协同运行方法，应用于虚拟仿真技术领域，其方法包括：获取目标无人配送车；主配送车启动运行，并与从配送车建立连接；获取目标运行任务，基于目标运行任务和连接信息确定目标无人配送车的运行子任务；从配送车接收并预处理运行子任务，生成预处理完成信息并发送至主配送车；当主配送车接收的预处理完成信息的数量与从配送车的数量一致时，主配送车向从配送车发送运行信号；从配送车基于运行信号和连接信息对运行子任务进行运行处理，生成从运行结果；主配送车基于连接信息对运行子任务进行运行处理，生成主运行结果；主配送车生成仿真验证结果。本申请具有实现自动驾驶算法的高效加速验证的效果。
-
公开(公告)号：CN118443020A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410525870.4
申请日：2024-04-28
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质，其中该方法包括获取目标车辆的行驶轨迹和障碍物信息；基于行驶轨迹和线性化的动作价值函数，由行驶轨迹的终点向初始点递推每步的最优控制率，以修正行驶轨迹，其中，动作价值函数包括障碍函数子项，障碍函数子项基于障碍物信息对行驶轨迹的距离约束以及行驶轨迹的曲率约束构建；基于修正后的行驶轨迹，重复递推每步的最优控制率直至达到预设目标，以完成目标车辆的轨迹规划。这样时空联合的轨迹规划方式可以满足动静态障碍物场景的避障需求，且将全局优化的问题转化为了在每步独立的局部优化问题，使得车辆轨迹规划问题得以简化，求解效率更高。
-
公开(公告)号：CN118323198A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410760364.3
申请日：2024-06-13
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/18 , B60W50/00 , G06V20/56 , G06V10/774
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶车辆中决策模型的训练和使用方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。获取第一训练集和第二训练集，第一训练集中的第一标签用于标注第一路口图像中的真实目标信息，第二训练集中的第二标签用于标注第二路口图像中的真实目标信息和真实行驶策略；创建决策模型，决策模型中包括用于预测每种行驶策略的概率值的预测模块，且预测模块是基于多种行驶策略之间的关联性设置的；利用第一训练集中的第一路口图像和第一标签对决策模型进行n轮训练；利用第二训练集中的第二路口图像和第二标签对n轮训练后的决策模型进行训练，得到训练好的决策模型。本申请能节省高精地图的标注和维护成本，降低检测难度，提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN118297494A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410175501.7
申请日：2024-02-07
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
发明人： 徐小冰
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/067
摘要： 本发明公开了一种物流发车方法、物流管理系统、介质与电子设备。根据本发明实施例的物流发车方法包括：建立格口与物流车之间的对应关系，所述物流车经由对应的所述格口接收物流包裹；根据对应的所述格口和所述物流车建立发车模型；以及根据所述发车模型确定所述物流车的发车方案，其中，所述根据对应的所述格口和所述物流车建立发车模型包括：根据所述格口的出货数据和所述物流车的承载数据，建立所述发车模型。根据本发明实施例的物流发车方法、物流管理系统、介质与电子设备，在实现物流车自动发车的基础上，极大地提高了分拣效率、降低了人力成本。
-
公开(公告)号：CN118274820A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410710938.6
申请日：2024-06-03
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00 , G06T7/246 , G06F18/2323
摘要： 本公开涉及自主导航技术领域，具体涉及回环检测技术领域，尤其涉及一种回环检测方法、装置、电子设备和存储介质，具体实现方案为：确定自主导航轨迹上的关键点；对关键点进行邻域搜索，确定出自主导航轨迹上位于关键点的邻域内的目标轨迹；对目标轨迹进行分段得到多个轨迹分段，并基于多个轨迹分段中分段对的段间距离构建多个轨迹分段的最小连通图；基于最小连通图确定邻域内包含的回环对，其中，回环对作为自主导航轨迹的回环检测结果。本公开将自主导航轨迹的回环检测问题转换为了一个图连通的问题，提高了回环对检测的精度。
-
公开(公告)号：CN118082550A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410205441.9
申请日：2024-02-23
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于分拣车的充电方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该用于分拣车的充电方法包括：获取为在循环轨道行驶的多个分拣车充电的指令，其中在多个分拣车在循环轨道的行驶方向上依次、等间距设置多个充电点位，利用自动寻址充电算法，将多个分拣车依次停止在多个充电点位，在多个分拣车均停止在多个充电点位的情况下，为多个充电点位供电，从而通过充电点位为多个分拣车充电，在多个分拣车充电完成的情况下，将多个充电点位断电。本公开避免在分拣车运营时使用全线布设的滑线轨为分拣车供电，降低了为分拣车充电的成本，提高了为分拣车充电的安全性、抗干扰性和对于停电或线路异常问题的容错能力。
-
公开(公告)号：CN117911428A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082604.9
申请日：2024-01-19
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种地面点云提取方法和装置、无人车和存储介质，其中该方法包括获取待检测区域的点云数据，并基于patchwork++地面分割算法提取初始地面点云，其中，初始地面点云包括至少两个高程的地面点云；对初始地面点云进行点云统计滤除孤立点云后进行布料滤波处理，获得真实地面点云；分别对多个点云块进行平面拟合，获得对应点云块的子拟合平面，其中，点云块由真实地面点云隔栅分割获得；分别以各子拟合平面为基准平面，搜索与其连通的其它子拟合平面，以组成至少两个高程的拟合平面；分别标记至少两个高程的拟合平面中的点云为地面点云。这样，可以实现快速、鲁棒的复杂高程地面点云分割。
-
公开(公告)号：CN117873104A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082962.X
申请日：2024-01-19
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆的速度规划方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：基于自车的前向预测轨迹和当前状态信息、智能体的前向预测轨迹和当前状态信息，计算自车与智能体的冲突区域；基于自车的当前状态信息、智能体的当前状态信息、冲突区域、以及预先标定的博弈模型的参数，确定自车的行为决策类别；获取智能体的历史状态信息；基于智能体的历史状态信息和自车的行为决策类别，计算目标时间；基于行为决策类别，获取对应的目标函数和约束条件；基于自车的当前状态信息、冲突区域、目标时间和约束条件，迭代求解目标函数的最优解，得到速度规划结果。该实施方式能够对自车的速度进行更为精确的规划。
-
公开(公告)号：CN117863944A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410173405.9
申请日：2024-02-07
申请人： 新石器慧通(北京)科技有限公司
发明人： 徐小冰
摘要： 本发明公开了一种物流车充电方法及物流系统。根据本发明实施例的物流车充电方法用于运行在环形轨道上的多个物流车的充电；该物流车充电方法包括：向所述物流车发送预充电指令；所述物流车在接收到所述预充电指令后，移动至所述环形轨道上的充电桩处；至少一个所述物流车为标识物流车，在所述标识物流车移动至所述充电桩处后，向控制装置发送到位指令；所述控制装置在接收到所述标识物流车的到位指令后，发送充电指令，所述充电桩向所述物流车充电。根据本发明实施例的物流车充电方法及物流系统，能够实现物流车的自动充电，减少了人为干预，降低了人力成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1129 条记录 (耗时 0.139 秒)