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公开(公告)号：CN108891664B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810823969.7
申请日：2018-07-25
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于侧推方式的装袋机，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中的包装袋内。实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，适应不同规格的包装物料。
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公开(公告)号：CN109110212B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811235336.0
申请日：2018-10-23
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种跌落式自动装袋机，包括机架部分、装袋部分和牵引缝包部分，装袋部分和牵引缝包部分均设置于机架部分上，装袋部分的输出端与牵引缝包部分的输入端对接；装袋部分包括伸缩皮带机部件、旋转托盘集成假箱部件、夹袋口部件和顶升接包部件，伸缩皮带机部件的输出端与旋转托盘集成假箱部件的输入端对接，夹袋口部件与旋转托盘集成假箱部件的输出端对接，顶升接包部件设置于夹袋口部件的下方，顶升接包部件的输出端与牵引缝包部件的输入端对接。实现物料自动计数、自动排列、自动跌落装袋、袋口自动夹袋、自动提袋夯实整形、自动护袋转移、自动理袋口和自动牵引缝包，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了装袋质量。
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公开(公告)号：CN109178445B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810812600.6
申请日：2018-07-23
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种皮带卡子可快换的同步带式环链，包括机架和皮带卡子部件，机架的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮通过环链与从动轮连接，皮带卡子部件包括皮带卡子和传动块，皮带卡子的底部设有传动块，传动块设置于环链上，机架上设有环形导槽，皮带卡子设置于环形导槽内，电机通过主动轮带动环链转动，进而环链通过传动块带动皮带卡子沿环形导槽作环形移动；环形导槽包括换带导槽和固定导槽，换带导槽的长度与固定导槽上的开口长度一致，换带导槽的一端与固定导槽的开口一端铰接，换带导槽的另一端与固定导槽的开口另一端对接。实现快速更换不通过规格的皮带卡子，适应多个规格物料的生产，提高整条生产线的利用率，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN110789776A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911121045.3
申请日：2019-11-15
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种块状物料装箱机，包括送料输送装置、排列输送装置、推包装置、缓存平台、机械手、假箱成形机构、推箱机构、纸箱输送机和纸箱定位翻转机构，送料输送装置的输出端与排列输送装置的输入端对接，推包装置和缓存平台相对布置于排列输送装置输出端的两侧，假箱成形机构的输入端与缓存平台的输出端对接，纸箱输送机布置于假箱成形机构的输出端，纸箱定位翻转机构设置于纸箱输送机上，与假箱成形机构的输出端相对布置，推箱机构与纸箱定位翻转机构相对布置于假箱成型机构一侧，机械手布置于假箱成形机构和缓存平台的上方。实现物料的多层物料的排列及将整层排列的物料的自动装箱，提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110092038A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910437671.7
申请日：2019-05-24
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。
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公开(公告)号：CN108891664A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810823969.7
申请日：2018-07-25
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于侧推方式的装袋机，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中的包装袋内。实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，适应不同规格的包装物料。
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公开(公告)号：CN107839929A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711261240.7
申请日：2017-12-04
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件，双环链部件设置于缓冲装置的一侧，直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的抓取位与双环链部件的输出端对接，直角坐标机器人的码放位与缓冲装置对接，推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧，缓冲装置上设有假箱，翻箱转移部件设置于动力辊道部件上，翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧；实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱，高速自动化运行，尤其适用于立式袋的装箱。
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公开(公告)号：CN107310785A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710563980.X
申请日：2017-07-12
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速空箱规整定位机构及装箱方法，包括空箱进箱机构、纸箱规整排列机构和顶箱机构，空箱进箱机构的输出端与纸箱规整排列机构的输入端对接，纸箱规整排列机构上沿输送方向依次设有多个纸箱等待位和多个纸箱装箱位，纸箱等待位的数量和纸箱装箱位的数量一致，顶箱机构固设于纸箱规整排列机构上，顶箱机构布置于纸箱装箱位的下方，空箱进箱机构上沿输送方向依次设有计数传感器和夹箱气缸。实现物料装箱与空箱进箱同时进行，满箱纸箱出箱与空箱准备同步完成，保证装箱过程的连续性，提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN111907805B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010921520.1
申请日：2020-09-04
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种开箱机折页装置，包括燕尾上片和燕尾下片，燕尾下片包括第一下片段和第二下片段，第一下片段水平布置，与纸箱输送平面重合，第二下片端倾斜布置，第一下片段的外端与第二下片段的上端连接，燕尾上片倾斜布置于第二下片段的上方，并与第一下片段和第二下片段之间连接处连接，燕尾上片沿纸箱输送方向开设有中间导槽。本发明实现物料纸箱体大页的合拢，又使纸箱体大页合拢过程过渡平缓，减少纸箱大页出现损伤或卡在燕尾上的现象，结构简单。
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公开(公告)号：CN109515834B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811489910.5
申请日：2018-12-06
申请人： 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。
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