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公开(公告)号：CN118642862A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411124390.3
申请日：2024-08-16
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于超融合的码头ECS服务器虚拟化平台系统及实现方法，属于码头系统服务器搭建及运维技术领域，包括ECS综合服务器和若干轨道吊；ECS综合服务器连接有ECS数据库服务器和若干ECS业务应用服务器；每个ECS业务应用服务器与各轨道吊均连接；ECS业务应用服务控制轨道吊执行对应的堆场业务；ECS综合服务器为各ECS业务应用服务器分配资源，对各ECS业务应用服务器的资源使用情况进行监控和调整。本发明通过服务器虚拟化和分布式平台实现资源的高可用和统一分配调整，确保了堆场业务的连续性和高效运行，并通过负载均衡算法根据不同业务需求，将请求和任务分配到不同的节点，提高了码头堆场业务的处理效率。
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公开(公告)号：CN118612383A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410647552.5
申请日：2024-05-23
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于车辆身份识别的跨相机接力跟踪方法及系统，属于港口智能化管理技术领域，所述方法包括如下步骤：预先将监控区域划分为子区域，并在子区域内布设相机；相机对采集的实时视频进行分析，提取集卡车辆的特征信息，识别车辆身份信息，进行车辆定位；根据车辆身份信息对各相机定位的车辆位置信息进行关联，完成监控区域内的集卡车辆追踪；将各相机对同一辆集卡车辆追踪的车辆位置信息渲染在地图上，形成实时轨迹，将实时轨迹与预设轨迹进行比对，并在实时轨迹偏离预设轨迹时，发出警报。本发明无需司机配合即可实现车辆监控，通过多相机协作提高了监控范围和准确性，及时发现轨迹偏差，提高了响应的及时性。
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公开(公告)号：CN117218748A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311165427.2
申请日：2023-09-11
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G07C9/10 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头无人海关查验区闸口系统，由至少两条作业车道、作业安全岛、车道引导定位墙、分体式地磅和无人跨运车组成，在水平运输设备或拖车装箱查验或查验完提箱过程中，基于闸口结构和无人跨运车的转运，在无人参与的情况下实现集装箱的自动交接；且在交接期间能够自动获取集装箱信息，能够在无人跨运车转载集装箱期间结合分体式地磅前后两次的称重直接得到货物称重，均有助于提高海关查验的整体查验效率。
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公开(公告)号：CN115159167A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749594.0
申请日：2022-06-29
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了IGV和空中轨道交互安全控制方法，包括：S1：IGV移动至待作业位置处；S2：位于IGV上至少一个第一激光扫描仪采集位置参考单元；S3：将所采集的位置参考单元的数据转换为车辆中心坐标系下的数据；S4：根据转换后的数据，获取IGV在车辆中心坐标系中相对位置参考单元的位置；S5：根据位置和IGV在车辆中心坐标系中相对位置参考单元的基准位置，获取IGV相对位置参考单元的相对偏差；S6：判断相对偏差是否位于预设允许偏差范围内，若是，进行到S8，若否，进行至S7；S7：根据相对偏差，控制引导IGV对位，并返回至S2；S8：引导对位完成。本发明能够确保IGV和空轨交互可靠及安全。
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公开(公告)号：CN114852865A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210563256.8
申请日：2022-05-23
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了IGV和ARMG自动引导对位方法及系统，该方法包括：S1：IGV空车架或载有集装箱的IGV移动至ARMG侧作业贝位；S2：激光扫描仪对IGV空车架或车架上的集装箱进行二维扫描测距，得到一个极坐标的点集；S3：将点集转换到三维坐标系下的点集；S4：对转换后的点集，获取空车架或车架上集装箱的中心位置；S5：获取空车架或集装箱的相对偏差；S6：判断对应的相对偏差是否位于预设允许偏差范围的绝对值内，若是，进行到S8，若否，进行至S7；S7：根据空车架或集装箱的相对偏差，控制引导IGV对位，并返回至S2；S8：引导对位完成。本发明能够自动有效且准确实现IGV和ARMG的对位。
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公开(公告)号：CN111292033A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010043450.4
申请日：2020-01-15
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种用于集装箱场站的自动存提箱方法及系统，以解决现有集装箱场站依靠人工交互完成存提箱作业所存在的人工作业量大、效率低等问题，具体包括：场站同步船公司数据库中与本场站相关的集装箱信息；接收拖车司机通过手持终端发送的提存箱业务请求；将拖车司机发送的信息与本场站同步船公司得到的集装箱信息进行比对；在比对无误后，发送集装箱的垛位至拖车司机，并将拖车信息发送至本场站的自动闸口；场站在接收到本场站的自动闸口在检测到拖车驶入闸口时生成的激活指令后，确定箱位并发送至拖车司机和本场站的场桥，并向场桥发送提箱指令或落箱指令，以使场桥在拖车行驶到所述箱位所在的场区后，对所述拖车执行装箱或卸箱作业。
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公开(公告)号：CN102861729A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210369807.3
申请日：2012-09-29
申请人： 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种自动清扫机，可以解决现有技术存在的清理工作量大的问题。技术方案：一种自动清扫机，包括支架，支架上固定设有电机，电机连接减速箱，减速箱连接主动齿轮，主动齿轮啮合带动从动齿轮；支架的下部设有罩壳，罩壳内对称设有两个清扫刷，清扫刷通过转轴架设在罩壳壁上，在两个清扫刷的中间部位设有杂物抽屉，主动齿轮和从动齿轮的外侧均设有皮带轮，两个清扫刷的转轴一端均设有皮带轮，主动齿轮和从动齿轮外侧的皮带轮分别通过皮带与清扫刷转轴端部的皮带轮连接。本发明的自动清扫机能够将杂物、泥沙等异物从槽内清理干净，节约了劳动力、减轻了劳动强度，提高了作业效率，并且实现了人机分离，彻底保证了安全。
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公开(公告)号：CN116833127A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310908039.2
申请日：2023-07-24
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种轨道吊堆场清扫装置，包括电缆槽清扫模块和移动模块，电缆槽清扫模块连接在所述移动模块上，电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，移动模块用于沿轨道吊堆场移动，电缆槽清扫模块包括架体、导缆组件、电缆槽清扫组件和电缆槽输送组件，移动模块可转动连接在架体上导缆组件设置在架体上，在其随架体移动的过程中用于将放置在电缆槽内的电缆的首端铲起，而后电缆沿导缆组件移动至脱离导缆组件移动至电缆槽内，直至电缆的尾端脱离导缆组件移动至电缆槽内；电缆槽清扫组件用于将杂物自电缆槽内铲起；电缆槽输送组件用于运输电缆槽清扫组件铲起的杂物。本发明能够便捷的对集装箱码头堆场上的电缆槽进行清扫。
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公开(公告)号：CN116040355A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211476672.0
申请日：2022-11-23
申请人： 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明涉及港口运输机械技术领域，具体的说是一种集装箱港口道路流动维修辅助机械，包括装载台，装载台的前后两侧沿左右方向开设有将装载台左右贯通的前后滑动槽，装载板的前后两侧开设有两组放置槽，前后滑动槽中设置有第一装载板，第一装载板上固定连接有第二装载板，第一装载板中滑动连接有放置板，放置板上固定连接有固定板，固定板上设置有集装箱固定装置，第二装载板和放置板上设置有固定辅助装置，使得本发明能够对多种规格的集装箱进行装载同时又能够有效放置集装箱在陆地运输的过程中掉落。
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公开(公告)号：CN114873427A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210452776.1
申请日：2022-04-27
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱抓取装置及控制方法，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。本发明提供了一种集装箱抓取装置，能够同时抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。
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