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公开(公告)号：CN118915634A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410819998.1
申请日：2024-06-24
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种码头有人与无人水平运输设备混行系统及方法，属于码头运输设备控制技术领域，所述系统包括系统控制单元、设备控制单元和设备单元；设备单元包括无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备；设备控制单元与系统控制单元和设备单元均连接；设备控制单元接收系统控制单元下发的系统指令，并根据系统指令生成下级指令，向设备单元下发，控制无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备的协同运行；设备控制单元接收设备单元的下级反馈信息，并根据下级反馈信息生成上级反馈信息，向系统控制单元上报。本发明对无人、有人水平运输设备和装卸设备进行统一调度，协调运行，减少混行过程中的干涉和交叉，保证混行的安全、高效。
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公开(公告)号：CN116853956A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310920150.3
申请日：2023-07-25
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司 , 青岛港供电有限公司 , 青岛实华原油码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头堆场及其作业系统，堆场以垂直于码头岸线的结构布设且配置有场吊，场吊由一层立柱、一层行车轨道、一层陆侧行车、一层海侧行车、二层立柱、二层行车轨道和二层行车组成高架双层行车结构，当一层海侧行车的作业效率无法跟上岸桥的装卸船效率时，调度二层行车对海侧的装卸船作业进行支援，当一层陆侧行车的作业效率无法跟上收发箱作业效率时，调度二层行车对陆侧的收发箱作业进行支援，从而能够有效保证码头的高效运行，且不影响集装箱土地占有率。
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公开(公告)号：CN117218748A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311165427.2
申请日：2023-09-11
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G07C9/10 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头无人海关查验区闸口系统，由至少两条作业车道、作业安全岛、车道引导定位墙、分体式地磅和无人跨运车组成，在水平运输设备或拖车装箱查验或查验完提箱过程中，基于闸口结构和无人跨运车的转运，在无人参与的情况下实现集装箱的自动交接；且在交接期间能够自动获取集装箱信息，能够在无人跨运车转载集装箱期间结合分体式地磅前后两次的称重直接得到货物称重，均有助于提高海关查验的整体查验效率。
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公开(公告)号：CN116424795A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310314031.3
申请日：2023-03-27
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化码头堆场及其作业交互方法，将两列堆存区设为一组，在每组堆存区的两列堆存区相对的设置单悬臂轨道吊，并在单悬臂轨道吊下方布设自动化水平运输设备作业车道，将自动化水平运输设备引入堆场之间与堆场设备交互，可降低堆场设备的运行速度及运行距离，从而可以提高堆场设备的效率和相关零部件的寿命；在堆场的陆侧交互区设立高架桁车，自动化水平运输设备可运行至高架桁车下方，通过高架桁车实现集卡车与自动化水平运输设置之间的交互，显著提高堆场与集卡车的交互作业效率。
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公开(公告)号：CN113743654A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110920447.0
申请日：2021-08-11
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化码头闸口车流量预警方法，采集闸口相关路口的车流图像，采用卷积神经网络对车流图像进行分类预测，将分类预测结果、单位时间内平均车流量分类向量、连续两个单位时间段平均车流量的差值、当前装箱数量、提箱计划数量和当前查验申请数量输入流量预测模型，得到闸口车流量分类预测，最后采用B/S架构对闸口车流量分类预测进行可视化展示，使码头工作人员提前获知闸口车流情况。
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公开(公告)号：CN114180352B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111300202.4
申请日：2021-11-04
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法，系统由桥吊作业区、立体式集装箱堆场和陆侧作业区构成，堆场布设于桥吊作业区的陆侧，由多列集装箱单元构成，且其海侧端位于桥吊的大梁后伸距范围内，每列集装箱单元均为由框架结构形成的N行M列集装箱单元格构成，相邻两列集装箱单元之间布设堆垛机巷道，堆垛机巷道内设置堆垛机，堆垛机负责从各集装箱单元格取箱或向其放箱；在立体式集装箱堆场顶部布设运行梭车的梭车轨道，桥吊可与梭车直接交互取箱或放箱，堆垛机则与梭车交互实现交箱或收箱，外集卡则通过堆垛机与集装箱堆场直接交互实现取箱或放箱，省去了海侧交互区和海侧水平运输设备，降低了堆场土地利用率和集装箱翻倒率。
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公开(公告)号：CN108466844B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810469413.2
申请日：2018-05-16
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有三站式闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。所述集装箱堆场沿垂直于海岸线的方向布设，并在堆场邻近海岸线的一侧设计海侧交互区，远离海岸线的一侧设计陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题，有助于提高码头的整体作业效率。此外，本发明通过将集装箱码头的闸口设计成三站式闸口，并将与车辆和集装箱相关的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，由此大幅提升了闸口的通过效率，减小了车辆发生拥堵的概率。
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公开(公告)号：CN115947131A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211473123.8
申请日：2022-11-23
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头，若干集装箱堆场均以顺码头岸壁的方向布设，形成矩阵布局，且每个集装箱堆场中的集装箱按照垂直于码头岸壁的方向堆码，内部运输通道和外部运输通道均以垂直于码头岸壁的方向布设于集装箱堆场之间，从而实现了内外部水平运输设备在集装箱堆场的端侧以顺靠无倒车方式与运载行车进行交互；立体轨道贯穿横向的所有集装箱堆场两侧，实现的是一种空中立体式的行车作业，同时内部运输通道和外部运输通道分立，实现运载行车作业与码头内外部水平运输设备作业“零”冲突；且由于集装箱堆码方向垂直于运载行车的运行方向，运载行车的小车运行方向与水平运输设备停车方向一致，提升码头堆存能力同时提高整体运行效率。
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公开(公告)号：CN113743654B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110920447.0
申请日：2021-08-11
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G08G1/065 , G06F18/241 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种自动化码头闸口车流量预警方法，采集闸口相关路口的车流图像，采用卷积神经网络对车流图像进行分类预测，将分类预测结果、单位时间内平均车流量分类向量、连续两个单位时间段平均车流量的差值、当前装箱数量、提箱计划数量和当前查验申请数量输入流量预测模型，得到闸口车流量分类预测，最后采用B/S架构对闸口车流量分类预测进行可视化展示，使码头工作人员提前获知闸口车流情况。
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公开(公告)号：CN108466844A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810469413.2
申请日：2018-05-16
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
CPC分类号： B65G63/004 , B65G67/603
摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有三站式闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。所述集装箱堆场沿垂直于海岸线的方向布设，并在堆场邻近海岸线的一侧设计海侧交互区，远离海岸线的一侧设计陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题，有助于提高码头的整体作业效率。此外，本发明通过将集装箱码头的闸口设计成三站式闸口，并将与车辆和集装箱相关的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，由此大幅提升了闸口的通过效率，减小了车辆发生拥堵的概率。
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