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公开(公告)号：CN114194406B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111543651.1
申请日：2021-12-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种无人机搭载平台。所述平台不仅可使LiDAR快速搭载在无人机上，而且可使无人机在坑洼地平稳降落。所述平台为自动搭载装置，通过控制遥控器开关使处于平台上方中心的汽缸运作，汽缸内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接，汽缸内置杆上下移动，带动双杆上下运动，双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时，双杆往上运动，通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧；反之双杆往下运动，机械爪松开。通过汽缸运作进而能进行固定和分离LiDAR，能提高在无人机上搭载LiDAR的效率。并且无人机降落时，其附近若没平坦的地面，依靠平台支撑架的弹簧，使无人机降落平稳。
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公开(公告)号：CN113978759B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111298620.4
申请日：2021-11-04
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种无人机静电喷雾试验平台，包括试验平台支撑移动架、滑动导轨装置、固定板、无人机飞行角度调节装置、可调节角度与高度的静电喷头、喷雾组件及固定支架和机身及机身参数调节装置；与固定板连接的滑动导轨装置位于试验平台支撑移动架上；固定板上的无人机飞行角度调节装置与喷雾组件及固定支架相连；可调节角度与高度的静电喷头位于旋翼电机座下方；喷雾组件及固定支架中的电机座上方安装有无人机飞行角度调节装置；机身及机身参数调节装置下方安装有可调节角度与高度的静电喷头。本发明较以往的装置，可适用于不同无人机机身参数、飞行参数、喷雾模式的调整，为研究无人机型及喷雾最优工作条件提供测试平台。
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公开(公告)号：CN117383112A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311361172.7
申请日：2023-10-20
申请人： 江苏六维智能物流装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种库前端输送设备，属于物流设备领域，包括若干对接工位，车体，轨道，充电工位，所述对接工位包括与叉车的上下料对接的输送机和与堆垛机对接的输送机，所述输送机为链条输送机或辊筒输送机；所述轨道为所述车体提供承载及导向；所述供电工位为车体充电；所述轨道呈“日”字形纵向延长排布，所述车体为四向穿梭车。通过“日”字形轨道，并将四向车应用在库前输送，实现在库前的灵活调度。
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公开(公告)号：CN117296489A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311471037.8
申请日：2023-11-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明公开了一种可自动卸膜的滚扎式残膜回收装置，包括起膜辊、残膜助起钉、卸膜板、内铜环、外铜环、触碰开关、触碰器、驱动杆、静电吸附器、机架、端盖组件、控制器、卸膜电机等，用于帮助起膜捡拾与退掉残膜，并吸附残膜碎屑。本发明有益效果如下，1)卸膜电机通过驱动杆带到卸膜板帮助拾取或退出残膜，不需增加额外电机长时间的驱动运动，仅在需要时启动卸膜电机，且可根据实际情况调节外接电源，避免能源浪费；2)起膜辊两侧机架与端盖组件结构相同，可先在一侧安装触碰开关等，另一侧备用，能延长装备使用寿命；3)通过卸膜板将残膜推出残膜助起钉，避免了残膜挂在残膜助起钉上对后续残膜起膜捡拾的影响，提高了残膜捡拾回收效率；4)通过静电吸附避免残膜屑掉落，提高了残膜的回收质量。
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公开(公告)号：CN114172425B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111414722.8
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、设计基于超螺旋算法的扩张状态观测器；2、针对步骤1的观测器设计参数自适应律；3、设计参数更新机制，提高抗参数不匹配的能力。本发明的优点：一，避免了参数不匹配引起的预测误差；二，利用观测值进行时间补偿，构造更为简洁的预测控制方程式，且没有额外增加计算负荷；三，该观测器算法参数整定更加简单，且能够在有限时间内收敛。
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公开(公告)号：CN116811269A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310710558.8
申请日：2023-06-15
申请人： 帝京半导体科技(南通)有限公司 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及密封领域，具体涉及一种插板阀的端面密封结构及其制造方法。本发明的插板阀的端面密封结构，主要包括可拆卸连接结构、端面密封圈、密封盖板、O形密封圈和密封基板。密封盖板通过内侧的可拆卸连接结构固定在密封基板上，密封盖板与密封基板之间通过O形密封圈密封；密封盖板的外侧安装有端面密封圈。端面密封圈的熔接通过激光加热来实现熔接，先对端面密封圈的侧面进行熔接，然后对端面密封圈的底面进行熔接，通过采用局部非均匀加热方式保证在激光熔接过程中不产生内部应力，从而可以防止因为应力释放导致密封圈发生变形而影响密封效果。本发明可应用于真空插板阀的端面密封。
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公开(公告)号：CN106434269B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201611076318.3
申请日：2016-11-30
申请人： 江苏恒顺醋业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于触摸屏的翻醅机自动控制系统及控制方法，携带附属自动测温装置，该测温装置采用料堆断面9点测温策略，并使用2.4G无线通信方式将所测温度信息发送给智能翻醅机主控板，主控板根据温度分布模型，调整翻醅工艺参数，并自动启动翻醅机工作，使整个醋醅发酵处于合理化；此外，主控板内嵌时钟芯片，此设计带来的益处是，各个发酵池的翻醅动作可以根据发酵工艺任意设定，不同发酵池可以采用不同的发酵工艺，从而避免翻醅机工作单一化。本发明将获得较佳的翻醅效果和翻醅质量，可自动完成翻醅过程，可应用于翻醅控制。
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公开(公告)号：CN116329884A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310286429.0
申请日：2023-03-23
申请人： 泰州市天宇交通器材有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及汽车零部件加工相关技术领域，公开一种汽车翻转部支撑架制造工艺，在铸造时采用分体铸造焊接组装的方式，使得铸造结构更加简单，便于进行制模铸造，也便于进行尺寸修整抛光打磨，降低了后续加工抛光的工艺难度，同时在铸造完成后才进行钻孔操作，避免了连接螺纹孔、连接通孔和凸块通孔出现缩松缩孔缺陷的风险，大大提高了产品质量，同时降低了报废的风险，提高了成品率。
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公开(公告)号：CN116099042A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211335171.0
申请日：2022-10-28
申请人： 南京市儿童医院
摘要： 一种用于骨肉瘤切除术后促成骨和抗肿瘤的复合支架材料及其制备方法，将具有协同促进成骨功能的锌（Zn）、镁（Mg）元素和具有抗肿瘤功能的硒（Se）元素共同掺杂于nHA，增强nHA原本具有的促成骨和抗肿瘤作用，并将其聚己内酯（PCL）材料混合，利用3D打印技术制备出具有多孔结构的有机‑无机复合材料生物活性支架（Mg/Zn/Se@nHA‑PCL支架），用于骨肉瘤术后大段骨缺损修复，可以同时更高效实现促成骨和抗肿瘤双重生物学功能，成为骨肉瘤切除术后大段骨缺损修复的理想生物材料。
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公开(公告)号：CN115645019A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211110579.8
申请日：2022-09-13
申请人： 南京市儿童医院
摘要： 一种辅助骨间生长的带可伸缩网状支撑件的骨延长辅助装置，在目前骨延长外固定装置的基础上，将采用镁材料制备的网状可伸缩支撑件通过第一骨外固定针或钢针固定到截骨两端之间，固定用第一骨外固定针或钢针安装在外固定架上，此支撑件可随截骨两端延长而逐渐伸展开，形成网状结构，在截骨两端之间提供引导骨间组织再生的多孔网状支架，提高骨延长过程中的成骨效率和强度；镁金属材料后期可自行降解，降解过程中可促进成骨。骨延长外固定装置调整时操作简单方便，带有刻度保证调整精度；通过3D打印制备此支撑件，可以针对不同病人不同部位骨形状个性化设计，同时控制网状孔径，适应性效果好，骨延长效果好。
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