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公开(公告)号：CN102589505B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210031717.3
申请日：2012-02-13
申请人： 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明涉及一种机械产品端面微小间隙的测量装置，用于测量第一工件与第二工件的相互平行的上端面之间的间隙，且所述第一工件嵌置在第二工件的上端面的凹腔中，所述装置包括支撑板、固定连接在所述支撑板上表面的支架筒、滑动配合在所述支架筒内的第二工件压紧件和连接套、第一工件压紧轴、带有感测头的传感器以及顶部夹持有所述第一工件和第二工件的工件定位夹具。本发明通过三层环套结构的设计实现了端面间隙的相对测量，并通过引入气浮支撑技术，使基准件和测量柱同心，从而保证两个测量面的平行，进而实现了对端面微小间隙的精密测量，并保证测得的是端面间隙的最小值；另外，本发明还通过吹气杆实现了对测量表面的清洁功能。
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公开(公告)号：CN101817447B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010023110.1
申请日：2010-01-21
申请人： 上海克来机电自动化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢球自动排料输送装置。它包括一个底板上垂直固定安装一个竖安装板，在竖安装板上从上到下依次安装一个进料机构、一个分料机构、一个落料机构和一个出料机构。在分料机构的钢球通道上设有光纤探头。被输送钢球从进料机构进入，经分料机构分割成预定批数量后再经落料机构和出料机构输出，每批钢球数量由光纤探头探测后经控制系统控制分料机构对落料机构的输送。本发明的结构简单，输送效率高，能输送多品种钢球。
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公开(公告)号：CN101497195B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910047062.7
申请日：2009-03-05
申请人： 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC分类号： B25J7/00
摘要： 本发明涉及一种行程可控的电动手爪装置。它包括驱动电机、左右安装板和左右手指，驱动电机连接驱动轴齿轮，驱动轴齿轮经右从动轴齿轮传动右齿条而带动固定连接右齿条的右手指，同时驱动轴齿轮经过渡轴齿轮和左从动轴齿轮传动左齿条而带动固定连接左齿条的左手指，在驱动电机的驱动下，左右从动轴齿轮转动方向相反，从而实现左右手指的开合运动。驱动电机采用步进电机，则可以控制左右齿条的运动行程，从而控制手指开闭的行程。
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公开(公告)号：CN100586645C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810034732.7
申请日：2008-03-18
申请人： 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种细长销水平自动装配装置。它包括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销。安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位，安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准；安装面板上方装有一个插销抓取机构，其上的手爪水平抓取细长销；安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。本装置适用于自动化生产流水线上水平方向细长销的自动装配。
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公开(公告)号：CN103616106A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310673669.2
申请日：2013-12-10
申请人： 上海克来机电自动化工程有限公司 , 上海克来三罗机电自动化工程有限公司
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明涉及一种汽车座椅座盆骨架调高器调高扭矩测试装置，所述座盆骨架包括座椅调高器、座椅扭力管和座椅座盆，所述装置包括：支架以及设置在所述支架内的负载升降组件、负载组件和测试组件，其中，所述测试组件包括一解锁电机子组件和两个齿轮子组件。本发明通过测试组件中的齿轮子组件与座椅调高器的配合，使得本发明在测量过程中能自动跟随座椅调高器运动；同时通过负载升降组件以及负载组件，能真实模拟实车加载状况，从而适用于不同型号正副驾座椅的测量；本发明通过各种气缸自动控制在测量过程中与座椅结构的连接与分离，从而使测量过程不受外界干扰，测量精度提高，测量结果接近真实工况，进而保证了出厂座椅产品的质量良好。
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公开(公告)号：CN101497101B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910047059.5
申请日：2009-03-05
申请人： 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种带状包装的电子元件步进送料及切断机构。它包括一个机架、机架由前后两块平行的支撑板通过螺栓与一块中间连接板固定连接构成；所述机架的前端装有进料装置，机架的上面中间部位装有工件定位测试和切断装置，机架的后端装有出料装置。本发明能对电子元件进行步进送料，性能测试和管脚切断。本发明设计合理，结构紧凑，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101266016B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810034727.6
申请日：2008-03-18
申请人： 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC分类号： F16N13/16
摘要： 本发明涉及一种自动加油装置。它包括一个油压缸体和与其匹配的油压活塞，以及和油压活塞连接的活塞连杆。油压缸体的出油口经一个出油单向阀连接一个出油喷嘴，而进油口经一个进油单向阀连接进油管接头；油压活塞的外端与一个动作气缸匹配的活塞杆连接。本发明能实现自动加油并能控制加油量。本发明结构合理、紧凑、简单，制造容易，成本低，使用方便，适用于各种机械构件的加油。
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公开(公告)号：CN101497101A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910047059.5
申请日：2009-03-05
申请人： 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种带状包装的电子元件步进送料及切断机构。它包括一个机架、机架由前后两块平行的支撑板通过螺栓与一块中间连接板固定连接构成；所述机架的前端装有进料装置，机架的上面中间部位装有工件定位测试和切断装置，机架的后端装有出料装置。本发明能对电子元件进行步进送料，性能测试和管脚切断。本发明设计合理，结构紧凑，工作可靠。
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公开(公告)号：CN101491996A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910047058.0
申请日：2009-03-05
申请人： 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC分类号： B60B33/00
摘要： 本发明涉及一种重载小型弹性万向轮。它包括安装座、本体和滚轮，安装座通过一根支撑轴和轴承转动连接在本体的上端部；本体的下部两侧垂直板通过两根短轴分别与两块平行的连接板的中部相铰连；两块连接板一端之间通过销轴转动支撑滚轮；而两块连接板的另一端通过一根长轴相连，并分别通过两根弹簧导向杆和两个模具弹簧弹性支撑于本体的中部。本发明设计合理、构思巧妙，结构简单紧凑、体积小而具有重载弹性性能。
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公开(公告)号：CN102570736B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210031703.1
申请日：2012-02-13
申请人： 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明涉及一种真空吸附装置，其用于将两片磁钢瓦片装配在带有磁钢瓦片定位块的电机机壳中，所述装置包括安装底板；固定连接在所述安装底板底面的安放柱，其外缘固定连接有磁钢周向限位块，且其外缘还开设有对称分布在所述磁钢周向限位块两侧的第一方槽和第二方槽；第二真空管路；第三真空管路；第一真空管路；与所述第二真空管路及第三真空管路连通的右真空表；以及与所述第一真空管路连接连通的左真空表。本发明结构合理、紧凑、简单，制造容易，成本低，使用方便，通过更换不同直径的安放柱可以实现对各种不同规格的磁钢瓦片的真空吸附和装配前的磁钢瓦片的有无及规格是否准确的自动检测。
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