公开(公告)号：CN118349802A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410526754.4

申请日：2024-04-29

申请人： 同济大学 ,  上海国际汽车城(集团)有限公司

发明人： 王玲 ,  聂否 ,  钟昊 ,  马万经 ,  吴俊贤

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/27 ,  G06F18/241 ,  G06F18/23213

摘要： 本发明涉及驾驶行为预测技术领域，尤其是涉及一种基于车联网环境下的驾驶员个性化纵向避险行为预测方法，包括以下步骤：获取自然驾驶数据集，并进行预处理；计算冲突判别指标用以识别全部冲突事件，提取每起冲突事件设定时间内的驾驶数据，并整理成交通冲突事件数据集；选择驾驶员减速程度和刹车时长作为驾驶员在冲突时避险行为的度量指标，并将所述度量指标作为因变量；选取避险行为影响因素，将其作为自变量；根据所述自变量训练得到回归预测模型，确定需要保留的自变量；向所述回归预测模型中输入待识别的自变量，输出得到预测的因变量。与现有技术相比，本发明刻画出了个体异质性，能够提升驾驶员对辅助系统的主观信任度和驾驶体验。

公开(公告)号：CN118197042A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410261705.2

申请日：2024-03-07

申请人： 上海国际汽车城(集团)有限公司

发明人： 周云冲 ,  吴俊贤 ,  黄蕾 ,  徐玮怡 ,  陈相全

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F18/20 ,  G06N3/09 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种基于卡口检测的网联车轨迹重构方法、装置和介质，方法包括以下步骤：通过路侧中心控制器实时获取并更新卡口检测数据和网联车数据，其中卡口检测数据包括待测车辆编号、进入时间及速度，网联车数据包括待测车辆的前后车的车辆编号、位置及速度；以相邻网联车范围作为一个估计单元，依据当前时间段的卡口检测数据和网联车数据，通过隐马尔科夫模型估计车辆在不同估计单元内的数量分布，数量分布的变化即车辆在不同网联车单元内的换道行为；基于数量分布和换道行为，考虑车辆的跟驰行为，使用跟驰模型进行车辆轨迹重构，得到当前时间段内完整的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明具有重构精度高，适用于低渗透率网联等优点。

公开(公告)号：CN117953690A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410261702.9

申请日：2024-03-07

申请人： 上海国际汽车城(集团)有限公司

发明人： 周云冲 ,  吴俊贤 ,  黄蕾 ,  徐玮怡 ,  陈相全

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明涉及一种网联自动驾驶车辆的分布式协调控制方法，包括以下步骤：获取控制范围内所有车辆状态并与网联自动驾驶车辆通信；根据车辆状态对每辆网联自动驾驶车辆进行分布式单车轨迹规划，建立混合整数线性规划模型，通过混合整数线性规划模型确定该网联自动驾驶车辆的影响范围；对于不受该网联自动驾驶车辆影响的车辆，进行轨迹预测；将轨迹预测结果作为约束，改进混合整数线性规划模型，使得网联自动驾驶车辆及其影响的车辆的总延误最小；对分布式轨迹规划结果进行迭代优化，直至各个网联自动驾驶车辆间轨迹无冲突且影响范围达到重叠小于阈值。与现有技术相比，本发明具有安全性、计算效率和计算效益平衡、实践价值高等优点。

公开(公告)号：CN114020728A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111213061.2

申请日：2021-10-19

申请人： 上海国际汽车城(集团)有限公司

发明人： 李成蹊

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06F16/22

摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了一种使用车辆监测数据提取行为片段信息的方法，在车辆监测原始数据的基础上，结合数据采集时间、充电状态、速度、累计里程和SOC等关键指标的判定，将车辆行为切分为出行、怠速和充电三类行为片段信息，并提取各片段的第一条数据、最后一条数据和过程中计算的数据，形成结构化的车辆行为特征数据表。充分考虑不同类型车辆的运行特征，综合充电状态、速度和累计里程等多个指标，所构建出的更为准确的状态识别和数据切分方式，减少了状态识别和数据提取的错误。提取出来的结构化数据，减少了原始数据的冗余，提升了分析效率。

公开(公告)号：CN105792107B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201610117869.3

申请日：2016-03-02

申请人： 上海国际汽车城(集团)有限公司 ,  上海矽度科技发展有限公司

发明人： 曹光宇 ,  肖礼卿 ,  金勇 ,  沈凌 ,  喻杰 ,  单民珩

IPC分类号： H04W4/80 ,  H04W12/06 ,  H04W12/69

摘要： 本发明涉及一种基于蓝牙穿戴设备的身份识别复合系统及其应用，包括蓝牙身份识别器、蓝牙穿戴设备以及智能设备，所述蓝牙穿戴设备分别与所述蓝牙身份识别器和所述智能设备连接，所述智能设备与所述蓝牙身份识别器连接；通过所述蓝牙身份识别器和所述智能设备的交互从而控制所述蓝牙穿戴设备向所述蓝牙身份识别器提供蓝牙身份识别功能。与现有技术相比，本发明具有多功能、智能化、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN113382502A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202010157140.5

申请日：2020-03-09

申请人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司 ,  上海国际汽车城(集团)有限公司

发明人： 蔡天威 ,  任梦姣 ,  李霖 ,  林瑜 ,  韩慧

IPC分类号： H05B45/30 ,  H05B45/10

摘要： 本发明涉及一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。与现有技术相比，整车硬件在环实验室光照系统属于可移动设施，不破坏场地任何物件。可模拟城市市政道路的夜晚照明多场景，供多品牌智能网联汽车实景测试移动状态下摄像头、光敏传感器设施设备的相关参数及应用试验。对标国家相关光学实验室，并搭载道路设施仿真控制平台，平台软件接口具备一定的兼容性、扩展性、升级性。

公开(公告)号：CN112905831A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110363039.X

申请日：2021-04-02

申请人： 上海国际汽车城(集团)有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 杨旭波 ,  谢镇涛 ,  李霖 ,  安康 ,  窦瑞

IPC分类号： G06F16/583 ,  G06T7/181 ,  G06T3/40 ,  G06T15/00

摘要： 本发明提供一种物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备，所述物体在虚拟场景中的坐标获取方法包括：根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库。本发明对于网格规模的选择是动态的，且精度取决于网格规模的选择，可以直接进行二维像素坐标与三维空间坐标的映射，避免了可能造成的虚拟场景和真实场景中动态物体与静态物体的相对位置不一致的问题。

公开(公告)号：CN108648486B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201810321356.3

申请日：2018-04-11

申请人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司 ,  上海国际汽车城(集团)有限公司

发明人： 魏俊生 ,  林瑜 ,  窦瑞 ,  陈海林 ,  李霖 ,  顾磊敏

IPC分类号： G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  H04L29/06

摘要： 本发明涉及一种智能网联汽车路侧交通信号协议转换系统及方法，该系统包括：交通信号控制机：用以控制道路交通路口的红绿灯；信号协议转换装置：用以通过硬件端口和串口方式获取交通信号控制机的数据，将读取的交通信号控制机数据发送至大数据中心，并进行协议解析后转换为行业标准协议或定制化协议发送；DSRC设备和LTE‑V设备：用以接收信号协议转换装置发送的数据并通过无线传输的方式发送给车载设备；交通路口静态信息采集模块：与信号协议转换装置通信，用以采集道路交通静态信息，包括路口和路段的渠化信息以及标志标牌信息。与现有技术相比，本发明具有适用于多种协议、快速识别、近场拓展、适配性广、读取可靠、复用性强等优点。

公开(公告)号：CN109814043A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201711147270.5

申请日：2017-11-17

申请人： 上海国际汽车城(集团)有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 王伟平 ,  金勇 ,  曹光宇 ,  贺益君

IPC分类号： G01R31/396 ,  G01R31/378

摘要： 本发明涉及一种串联结构锂离子电池组一致性可视化评价方法，包括如下步骤：(1)充放电过程中各单体电池的电压在线测量；(2)基于欧式距离的相似性矩阵计算；(3)中心化内积矩阵的构建；(4)中心化内积矩阵的特征值和特征向量计算；(5)r维拟合构图的构建；(6)基于r维拟合构图的一致性可视化评价。与现有技术相比，本发明具有更灵敏、可视化、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN109059944A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810575902.6

申请日：2018-06-06

申请人： 上海国际汽车城(集团)有限公司 ,  上海淞泓智能汽车科技有限公司 ,  武汉环宇智行科技有限公司

发明人： 李霖 ,  陈海林 ,  顾磊敏 ,  林瑜 ,  周柳 ,  郑虎 ,  李枭 ,  金叶蒙 ,  高琼 ,  王亦科 ,  章品

IPC分类号： G01C21/34

CPC分类号： G01C21/3415

摘要： 本发明涉及基于驾驶习惯学习的运动规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1、云处理端采集人工驾驶轨迹，通过图像化处理，提取出带有道路交通属性的预瞄点；步骤2、云处理端根据自动驾驶车辆的状态实时下发车辆前方的预瞄点；步骤3、自动驾驶车辆根据设定的路径生成算法，生成车到各预瞄点之间备选轨迹簇，并根据代价函数选择一条最优路径。与现有技术相比，本发明具有以下优点：使用人工驾驶轨迹产生局部规划路径，摆脱对高精度地图的依赖；预瞄点增加新的属性，且生成方式的改变,使得局部规划的路径更符合人的驾驶习惯。