基于速度控制的人员跟踪球机控制方法

    公开(公告)号:CN113838095B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202111143825.5

    申请日:2021-09-28

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/70 G06T3/40

    摘要: 本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法,包括如下步骤:S1、离线对球机进行学习,获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系,记为F(z,f);S2、离线对球机进行学习,获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系,记为F(t,Tanα);S3、判断当前目标是否处于图像中心区域;S4、如若当前目标在图像中心区域,则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性,可适用于市面各类品牌型号的数字球机,可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。(56)对比文件戴福春.自动变倍镜头在机器视觉检测中的应用《.现代计算机(专业版)》.2008,58-61.亦飞.智能化自动跟踪摄像机全解析《.中国安防》.2010,47-49.陈双叶.PTZ摄像机跟踪运动目标的智能控制算法的研究《.计算机科学》.2015,第42卷(第11期),135-139.

    一种集装箱箱号提取方法及系统

    公开(公告)号:CN115100661B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211017741.1

    申请日:2022-08-24

    发明人: 范柘

    摘要: 本发明提供了一种集装箱箱号提取方法及系统,属于港口自动化及图像识别技术领域。本发明的方案,一方面将畸变的集装箱箱号图像得以矫正,极大的提高了箱号识别的准确性;另一方面,通过对原始图片和裁切用矩形模板均进行变换处理且使用相同的变换矩阵,如此,裁切出集装箱箱号区域更为准确,可以进一步保障箱号识别的准确性。

    一种基于Mask R-CNN的物料标号提取方法及系统

    公开(公告)号:CN115482538A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211420644.7

    申请日:2022-11-15

    发明人: 范柘

    摘要: 本发明提供了一种基于Mask R‑CNN的物料标号提取方法及系统,属于图像识别技术领域。本发明利用Mask R‑CNN模型提取出物料标号的第一矩形检测框、位于物料标号的文字区域边界的多对第一控制点、物料标号的Mask掩膜,据此实现了对物料标号图像的矫正变换,并且基于变换矩阵还进一步确定出了更为合理的外接矩形来对经过矫正变换的物料标号图像进行物料标号的裁切,使得能够准确的提取出对应的物料标号字符。

    一种工作服识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113989858B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111614865.3

    申请日:2021-12-28

    发明人: 范柘

    摘要: 本发明提供了一种工作服识别方法及系统,属于图像识别技术领域。其中,所述方法包括:获取监控视频数据,从所述监控视频数据中识别出人体目标;基于所述人体目标所处区域的图像提取工作服的第一特征集;将所述第一特征集与预先建立的第二特征集进行匹配计算,以输出工作服识别结果;本发明的方案只需要实时提取出的第一特征集与作为母本的第二特征集的相似度,就可以确定出对应目标对象的工作服着装情况,适应性更广。

    一种基于机器学习的运煤火车错钩检测系统及方法

    公开(公告)号:CN104992427A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510117467.9

    申请日:2015-03-17

    IPC分类号: G06T7/00 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种基于机器学习的运煤火车错钩检测系统及方法,一种基于智能视频分析的运煤火车错钩检测系统,包括监视单元和控制单元,所述监视单元包括在站台上以标准火车车厢为间隔在相邻两节火车车厢间连接处连续设有若干个监控立杆,所述监控立杆上还设有网络摄像头和补光灯;所述控制单元包括网络视频采集设备、POE交换机、显示器、视频分析服务器;所述网络摄像头和补光灯通过通讯线缆与POE交换机连接并通过网络将视频信号经由网络视频采集设备传送至视频分析服务器并在显示器上显示;视频分析服务器可以通过网络下发控制指令至网络摄像头和补光灯。

    一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN116709034B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310669996.4

    申请日:2023-06-07

    发明人: 范柘

    摘要: 本发明提供了一种基于视频AI的卸船机抓斗跟踪方法及系统,属于智慧港口、港口自动化技术领域。其中,所述系统包括全景高清摄像机、系统分析服务器、网络传输设备、客户端系统。本发明具备较高的可扩展性与可维护性,同时基于多种软硬件优化技术,抓斗跟踪的成功率超过99.5%,并可使得卸船机司机可在清晰观察抓斗运行状态的同时兼顾作业全景,系统可应用于各散货码头的卸船机抓斗跟踪,为码头的数字化及自动化建设提供坚实的技术支持。

    一种AR标签智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115187755B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210641887.7

    申请日:2022-06-08

    发明人: 范柘

    IPC分类号: G06T19/00

    摘要: 本发明提供了一种AR标签智能控制方法及系统,属于信息技术领域;其中,所述方法包括:确定场景模型的可视画面,获取与所述可视画面匹配的AR标签;根据所述AR标签的第一属性信息将所述AR标签显示于所述场景模型中;本发明将AR标签与场景模型进行了动态融合,即根据需要将AR标签适时植入到场景模型中,这样就形成了虚实结合的场景,用户可以获得更为直观、真实的体验。

    一种机场跑道异物检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116434142A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310329815.3

    申请日:2023-03-30

    发明人: 范柘

    摘要: 本发明公开了一种机场跑道异物检测方法及系统,属于图像处理领域,方法包括:获取机场跑道图像;通过特征提取器从机场跑道图像中提取出视觉特征;通过预训练的异物检测模型对从机场跑道图像中提取出的视觉特征进行处理,获得机场跑道图像中每个位置的异常概率值;通过异常概率值来识别机场跑道图像中的异物,获得异物检测结果。本发明能够高效且精准地对机场跑道上的异物进行检测识别。