公开(公告)号：CN113838095A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111143825.5

申请日：2021-09-28

申请人： 天津港集装箱码头有限公司 ,  上海安维尔信息科技股份有限公司

发明人： 刘杰强 ,  黄文栋 ,  范柘 ,  车江 ,  李晓晖 ,  魏俊林 ,  王品元 ,  马成彬 ,  彭晓光 ,  邓永宁

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06T3/40

摘要： 本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法，包括如下步骤：S1、离线对球机进行学习，获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系，记为F(z,f)；S2、离线对球机进行学习，获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系，记为F(t，Tanα)；S3、判断当前目标是否处于图像中心区域；S4、如若当前目标在图像中心区域，则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性，可适用于市面各类品牌型号的数字球机，可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。

公开(公告)号：CN113838095B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202111143825.5

申请日：2021-09-28

申请人： 天津港集装箱码头有限公司 ,  上海安维尔信息科技股份有限公司

发明人： 刘杰强 ,  黄文栋 ,  范柘 ,  车江 ,  李晓晖 ,  魏俊林 ,  王品元 ,  马成彬 ,  彭晓光 ,  邓永宁

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06T3/40

摘要： 本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法，包括如下步骤：S1、离线对球机进行学习，获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系，记为F(z,f)；S2、离线对球机进行学习，获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系，记为F(t，Tanα)；S3、判断当前目标是否处于图像中心区域；S4、如若当前目标在图像中心区域，则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性，可适用于市面各类品牌型号的数字球机，可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。(56)对比文件戴福春.自动变倍镜头在机器视觉检测中的应用《.现代计算机(专业版)》.2008,58-61.亦飞.智能化自动跟踪摄像机全解析《.中国安防》.2010,47-49.陈双叶.PTZ摄像机跟踪运动目标的智能控制算法的研究《.计算机科学》.2015,第42卷(第11期),135-139.

公开(公告)号：CN117989192A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410155191.2

申请日：2024-02-04

申请人： 天津港集装箱码头有限公司

发明人： 孙凯 ,  余雷 ,  张建国 ,  李晓晖 ,  张毅 ,  刘健 ,  杨学亮 ,  陈鹏飞 ,  华寅 ,  甄东辉 ,  计伟 ,  滕昆 ,  刘毅 ,  牟家锐 ,  王品元 ,  周小峰 ,  邓永宁

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/20

摘要： 本发明提供了一种环保型液压油缸，包括油缸本体、以及油缸本体外侧设置的保护机构，所述保护机构包括油缸本体固定端设置的导向罩、导向罩上设置的油管、以及导向罩内滑动安装的收集罩，所述油管与油缸本体连接；所述收集罩的移动方向与油缸本体伸缩端的移动方向相同，收集罩伸出导向罩的一端与油缸本体伸缩端连接，另一端与导向罩连通，所述收集罩与导向罩之间设有密封组件，收集罩与油缸本体之间存在用于容纳油管的容纳间隙；所述导向罩一侧设有用于连通外部的呼吸组件，另一侧设有用于收集油液的集油组件。本发明提供了一种环保型液压油缸，可靠性高，使用寿命长，可以适应多种安装角度，具有良好的通用性和适用性。

公开(公告)号：CN113923418A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111262607.3

申请日：2021-10-28

申请人： 北京国基科技股份有限公司 ,  天津港集装箱码头有限公司

发明人： 臧席潭 ,  刘亚峰 ,  牟孟孟 ,  王宇 ,  李燕舞 ,  车江 ,  彭晓光 ,  李晓晖 ,  张毅 ,  陈鹏飞 ,  孙元成 ,  王品元

IPC分类号： H04N7/18 ,  G08B21/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于视频分析的箱门异开检测系统，包括，设置在港口吊具的上且用于获取所述港口吊具上的集装箱顶端的图像和/或视频的摄像机；基于计算机视觉识别方法，对所述图像和/或视频进行处理，识别出集装箱上的箱门是否异常开启，并在集装箱的箱门异常开启的条件下输出报警信息的箱门异开检测系统，用于控制所述箱门异开检测系统的工作状态以及接收所述箱门异开检测系统输出的报警信息的PLC，用于与所述PLC进行信息交互，并显示所述PLC输出的报警信息以及发出报警信号的报警系统；本发明能够自动判断箱门是否发生异常开启，无需安排专人去现场检查所有集装箱的箱门异常情况，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN221503653U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202420268407.1

申请日：2024-02-04

申请人： 天津港集装箱码头有限公司

发明人： 孙凯 ,  余雷 ,  张建国 ,  李晓晖 ,  张毅 ,  刘健 ,  杨学亮 ,  陈鹏飞 ,  华寅 ,  甄东辉 ,  计伟 ,  滕昆 ,  刘毅 ,  牟家锐 ,  王品元 ,  周小峰 ,  邓永宁

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/20

摘要： 本实用新型提供了一种环保型液压油缸，包括油缸本体、以及油缸本体外侧设置的保护机构，所述保护机构包括油缸本体固定端设置的导向罩、导向罩上设置的油管、以及导向罩内滑动安装的收集罩，所述油管与油缸本体连接；所述收集罩的移动方向与油缸本体伸缩端的移动方向相同，收集罩伸出导向罩的一端与油缸本体伸缩端连接，另一端与导向罩连通，所述收集罩与导向罩之间设有密封组件，收集罩与油缸本体之间存在用于容纳油管的容纳间隙；所述导向罩一侧设有用于连通外部的呼吸组件，另一侧设有用于收集油液的集油组件。本实用新型提供了一种环保型液压油缸，可靠性高，使用寿命长，可以适应多种安装角度，具有良好的通用性和适用性。

公开(公告)号：CN307895815S

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202230628030.2

申请日：2022-09-22

申请人： 上海及物自动化科技有限公司 ,  天津港集装箱码头有限公司 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

设计人： 刘大力 ,  李晓辉 ,  彭晓光 ,  刘毅 ,  王品元 ,  姚佳 ,  陈彦 ,  王安轲 ,  张巍华 ,  李斌

摘要： 1.本外观设计产品的名称：远程控制台壳体。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在办公室内对升降起重机的远程操作控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。