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公开(公告)号：CN112959344B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110178185.5
申请日：2021-02-08
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
摘要： 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种双面多功能浮动抓手。用于发舱区域生产线设备快速切换的双面多功能浮动抓手，包括：焊接框架系统，包括主框架；驱动摩擦杆抓取系统，用于抓取驱动摩擦杆，包括左右对称设置的两个摩擦杆浮动抓手；托盘抓取夹紧系统，用于抓取夹紧滚床设备托盘，包括上下对称设置的两个托盘浮动抓手；驱动摩擦杆抓取系统和托盘抓取夹紧系统分别固定在主框架的前后两侧。本发明可进行不同车型设备切换并实现精确定位，同时融合摩擦杆浮动抓手和托盘浮动抓手，满足同时对摩擦杆浮动抓手和驱动摩擦杆的自动抓放更换功能。
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公开(公告)号：CN112959344A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178185.5
申请日：2021-02-08
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
摘要： 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种双面多功能浮动抓手。用于发舱区域生产线设备快速切换的双面多功能浮动抓手，包括：焊接框架系统，包括主框架；驱动摩擦杆抓取系统，用于抓取驱动摩擦杆，包括左右对称设置的两个摩擦杆浮动抓手；托盘抓取夹紧系统，用于抓取夹紧滚床设备托盘，包括上下对称设置的两个托盘浮动抓手；驱动摩擦杆抓取系统和托盘抓取夹紧系统分别固定在主框架的前后两侧。本发明可进行不同车型设备切换并实现精确定位，同时融合摩擦杆浮动抓手和托盘浮动抓手，满足同时对摩擦杆浮动抓手和驱动摩擦杆的自动抓放更换功能。
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公开(公告)号：CN112937733A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110153488.1
申请日：2021-02-04
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种辅助吊装工具及使用方法。其中，白车身前后门总成下线及安装吊装系统，包括吊装工具及吊具系统，吊装工具包括仿形块和吊取型块，仿形块底面与白车身前后门升降玻璃窗位置的零件型面匹配，吊取型块侧壁上设有与白车身前后门升降玻璃窗位置的零件内部卡接的卡接结构；连接杆从仿形块上方向下穿过后与吊取型块顶部可拆卸连接，连接杆上设有连接块，连接块位于仿形块上方。本发明取代了现场原有的带吸盘工装方案，操作及其简单方便，省时省力，且无需占用额外的空间，最大化提高线体工艺布局的空间利用率。
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公开(公告)号：CN112429483A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380521.6
申请日：2020-12-01
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
摘要： 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种料车定位装置。白车身前后底板总成高精度料车定位装置，包括：料车导向装置，对要进入六自由度定位装置的料车进行导向；六自由度定位装置，对料车左右、高低、前进和返回六个自由度进行定位；料车检测装置，检测料车是否到位；零件检测装置，检测料车上是否存在零件；定位机构框架，用于支撑和固定各个装置。本发明适用于自动化程度较高的自动上料工位，可实现料车来料后机器人自动从料车抓料，本发明可保证来料料车的位置精度，实现机器人自动精确抓取，提高生产效率及降低故障率。
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公开(公告)号：CN111230916A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010127537.X
申请日：2020-02-28
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明公开了一种夹爪机构，包括：一固定架；一浮动调节组件，一端与所述固定架另一端壁升缩活动连接；一电永磁吸盘，所述电永磁吸盘的一外壁与所述浮动调节组件的另一端固定连接，所述电永磁吸盘的另一侧壁可磁吸待抓取物料。本发明公开的夹爪机构可以使得生产能源消耗更低；相对于采用气缸或真空吸盘的抓手结构，电永磁吸盘的夹爪机构更加精简、故障率降低，不易产生生产线停机，从而大大节约了维修维护成本。
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公开(公告)号：CN110849285A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142628.4
申请日：2019-11-20
申请人： 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC分类号： G01B11/22
摘要： 本发明提供了一种基于单目相机的焊点深度测量方法、系统及介质，包括：全局坐标系建立步骤：在地面设定位置建立全局坐标系；单目相机内外参数标定步骤：在确定位置放置棋盘格，根据每个控制点的坐标与该控制点在单目相机像平面中的成像点像素坐标之间的线性变换关系，标定出单目相机的内外参数；序列图像采集步骤：机械手带动单目相机做设定轨迹的运动，单目相机在运动过程中采集序列图像；焊点参数信息获取步骤：得到图像中所有焊点的中心位置和焊点的圆弧；焊点深度获取步骤：抽取含有同一焊点的两幅图像，获取焊点深度信息。所述焊点深度信息能够指导点焊工艺的焊接过程。本发明能够节省物理硬件开销，且处理方法更加准确。
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公开(公告)号：CN110773856A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911165401.1
申请日：2019-11-25
申请人： 上海工程技术大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种高强度钢工件和高强度铝合金工件的电阻点焊方法，其包括以下步骤：S1、焊前清除高强度钢工件和高强度铝合金工件的表面杂质；S2、在工频电阻焊机的铜电极和高强度铝合金工件放置耐热钢垫片；S3、将高强度钢工件和高强度铝合金工件设置为搭接接头，利用所述工频电阻点焊机进行电阻点焊。本发明能改善高强度钢工件和高强度铝合金工件焊接界面的冶金反应，消除熔核中的缩孔、裂纹缺陷，改善焊点质量，提高接头性能。同时，通过优化工频电阻焊机的电阻点焊工艺参数，优化焊接热输入和热平衡，减少飞溅，从而进一步改善点焊接头质量。
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公开(公告)号：CN107900564A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711126962.1
申请日：2017-11-15
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/00 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种白车身焊接生产线用上下线滑台单元包括：一个槽式上下线滑台支架、一个槽式缓存滑台支架、一个槽式内过渡支架、一个槽式外过渡支架、两对上下线滑台导轨、一对内过渡导轨一对外过渡导轨、一对可开闭导轨组、两根平行相间的电机导轨、一上下线动力小车。本发明的白车身焊接生产线用上下线滑台单元为柔性滑台的一部分，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。
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公开(公告)号：CN107838613A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711126866.7
申请日：2017-11-15
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/00 , B23K37/0443 , B23K37/0461
摘要： 本发明公开了一种白车身焊接生产线用柔性滑台，包括：至少一滑台小车，供运输焊接夹具；一横移滑台单元，所述滑台小车可固定或滑行在所述横移滑台单元上；至少一上下线滑台单元，对接在所述横移滑台单元的一侧端，将所述滑台小车上线和/或下线至所述横移滑台单元上；至少一上下线小车，可将所述滑台小车上线和/或下线至所述上下线滑台单元上。本发明的白车身焊接生产线用柔性滑台，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。
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公开(公告)号：CN107838612A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711126828.1
申请日：2017-11-15
申请人： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种白车身焊接生产线用定位机构，所述定位机构具有：一精定位底座；两互相平行的电机导轨，所述电机导轨的大段部固设于所述精定位底座上表面；两排凸轮导向器，用于水平精准定位，固设于所述精定位底座上，平行于所述两电机导轨方向且分别位于所述两电机导轨的外侧；至少四块精定位垫块，用于高低精准定位，对称地固设于所述精定位底座的四角。本发明的白车身焊接生产线用定位机构为柔性滑台的一部分，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。
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