-
公开(公告)号：CN110849285A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142628.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提供了一种基于单目相机的焊点深度测量方法、系统及介质，包括：全局坐标系建立步骤：在地面设定位置建立全局坐标系；单目相机内外参数标定步骤：在确定位置放置棋盘格，根据每个控制点的坐标与该控制点在单目相机像平面中的成像点像素坐标之间的线性变换关系，标定出单目相机的内外参数；序列图像采集步骤：机械手带动单目相机做设定轨迹的运动，单目相机在运动过程中采集序列图像；焊点参数信息获取步骤：得到图像中所有焊点的中心位置和焊点的圆弧；焊点深度获取步骤：抽取含有同一焊点的两幅图像，获取焊点深度信息。所述焊点深度信息能够指导点焊工艺的焊接过程。本发明能够节省物理硬件开销，且处理方法更加准确。
-
公开(公告)号：CN110910357B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911088027.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的焊点缺陷检测方法，包括：步骤1：在车身上获取各个焊点的原始图像数据；步骤2：将原始图像数据统一处理为同样的维度；步骤3：根据处理后的原始图像数据，计算各个焊点图像之间的距离，得到各个焊点的独特性度量；步骤4：根据独特性度量，判断是否为疑似缺陷焊点。本发明实现了车身焊点的缺陷检测，有助于节约人工成本；缺陷识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110910363A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911120569.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉和深度学习的虚焊检测方法，包括：步骤1：对焊点处进行拍摄，获取原始数据图像；步骤2：对原始数据图像进行灰度化处理；步骤3：对灰度化处理后的图像进行预处理，进行滤波处理，消除噪声；步骤4：对预处理后的图像进行分割处理，将焊点与背景进行区分，得到所有的焊点目标；步骤5：对所有的焊点目标进行虚焊识别，完成焊点的虚焊检测。本发明方法实现了白车身焊点的自动识别与虚焊焊点检测，有助于节约人工成本；虚焊识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110969652B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911142643.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统，包括：机械手匀速移动步骤：机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动，并以设定的帧率拍摄连续的照片，获取机械手运动轨迹结果信息；拍摄时间差确定步骤：获取拍摄时间差信息；位置角度确定步骤：获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息；拍摄结果获取步骤：根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息，拍摄两张图片，获取两张图片拍摄结果信息；三维信息获取步骤：获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机，通过规定机械手的路径，单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的，提高了这种方法的准确性。
-
公开(公告)号：CN110910357A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911088027.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的焊点缺陷检测方法，包括：步骤1：在车身上获取各个焊点的原始图像数据；步骤2：将原始图像数据统一处理为同样的维度；步骤3：根据处理后的原始图像数据，计算各个焊点图像之间的距离，得到各个焊点的独特性度量；步骤4：根据独特性度量，判断是否为疑似缺陷焊点。本发明实现了车身焊点的缺陷检测，有助于节约人工成本；缺陷识别率高，减少了人为影响，有助于提升工业生产效率和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969652A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911142643.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机械手单目相机充当双目立体视觉的拍摄方法及系统，包括：机械手匀速移动步骤：机械手抓着选定相机以设定轨迹匀速移动，并以设定的帧率拍摄连续的照片，获取机械手运动轨迹结果信息；拍摄时间差确定步骤：获取拍摄时间差信息；位置角度确定步骤：获取拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息；拍摄结果获取步骤：根据拍摄时相机位置信息、拍摄时相机角度信息，拍摄两张图片，获取两张图片拍摄结果信息；三维信息获取步骤：获取三维结果信息。本发明采用机械手上固定单目相机，通过规定机械手的路径，单目相机在每个拍摄点的位置和角度都是因此确定下来的，提高了这种方法的准确性。
-
公开(公告)号：CN118926338A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411200305.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有自对中功能的薄壁管材反挤压模具及其加工方法，模具包括挤压杆、挤压杆端头、导向筒以及挤压筒；挤压杆的顶部用于连接外部压力装置，挤压杆的底部安装有挤压杆端头，挤压杆端头用于挤压挤压筒内部的坯料，挤压杆端头的底部设置有与坯料顶部匹配的导向结构；导向筒的底部套设在反挤压模具的外部，导向筒的顶部套设在挤压杆的外部，且导向筒、反挤压模具以及挤压杆之间同轴设置。本发明在反挤压前对坯料外表面进行机加工，使得挤压杆端头与坯料紧密配合，从而在无需设计相应模具的前提下，通过坯料自身与模具之间实现挤压杆的高对中度，无需设计专门的高精度且复杂的反挤压模具，缩短了模具设计制造周期，经济效益高。
-
公开(公告)号：CN118287574A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410603190.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 上海交通大学 , 宁波赛乐福板材成型技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件辊冲成形模具及加工方法，包括：依次设置的第一道次模具组、第二道次模具组以及第三道次模具组；原始坯料的截面形状先后通过第一道次模具组、第二道次模具组以及第三道次模具组加工后逐渐变化成目标管件；所述原始坯料通过第一道次模具组加工后得到第一道次加工后坯料；所述第一道次加工后坯料通过第二道次模具组加工后得到第二道次加工后坯料；所述第二道次加工后坯料通过第三道次模具组加工后得到第三道次加工后坯料。本申请实现从板到管直接成形，对于等截面管，具备连续加工能力，对于变截面管，无需等截面管坯，可以有效简化工序，提高效率。
-
公开(公告)号：CN118237489A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410555331.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涉及板材成形技术领域的分体式辊冲成形模具，包括上模具组和下模具组，上模具组和下模具组包括一块或若干块采用分体式模具块；分体式模具块包括定模、第一动模、第二动模以及辅助支撑、导向和连接组件组成，第一动模和第二动模通过辅助支撑、导向和连接组件滑动连接在定模上。分体式模具块所含动模及其对应下模具块上设置有相互匹配的斜导向面，在采用所述分体式辊冲成形模具加工目标零件时，上下模具块在合模和脱开的过程中，动模沿所述斜导向面运动，使得动模在纵、横和垂向均产生进给。本发明具有广阔的应用前景，不仅可以加工开口截面构件和闭口截面构件，还适用于成形局部特征，对于辊冲成形技术的发展和应用具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN114813838A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210265566.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于动态电阻信号的车身焊点质量检测方法和系统，包括：步骤1：通过对汽车焊装生产线上所有焊机设备的联网，进行焊装车间各个工位动态电阻信号的采集与存储，组建车身焊点质量信息大数据库；步骤2：基于相同焊接程序号下的动态电阻信号的一致变化趋势，采用低秩稀疏分解法构建参考曲线，并基于参考曲线建立焊接过程稳定性的评价指标；步骤3：开发基于通道注意力机制和残差连接的一维卷积网络模型，进行焊点质量检测和分类。本发明在深度学习算法的基础上融入点焊物理过程信息，提高了焊点质量检测精度和可靠性，利用本发明可以实现准确的焊点质量在线检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.243 seconds)
