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公开(公告)号：CN110221302B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910441487.X
申请日：2019-05-24
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种环境探测装置及其修正方法、系统、便携设备及存储介质，包括以下步骤：基于预设参数对IMU模块进行初始校准；基于IMU模块采集的数据判断所述环境探测装置是否静止，并在所述环境探测装置处于非静止状态时，对所述IMU模块的航向角进行倾斜补偿；对所述IMU模块的航向角进行误差修正，以获取所述IMU模块的实际偏移角度；基于IMU模块采集的数据判断所述环境探测装置是否直线移动；若是，基于所述实际偏移角度对所述雷达采集的方位角进行修正。本发明的环境探测装置及其修正方法、系统、便携设备及存储介质基于IMU进行运动状态检测，并基于运动状态修正雷达采集的数据，从而有效地减少误报。
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公开(公告)号：CN106389077A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610826385.6
申请日：2016-09-14
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
IPC分类号： A61H3/06
摘要： 本发明的移动终端、导盲前端设备和导盲系统，在该导盲系统中，通过导盲前端设备或移动终端将导盲后端设备的导盲指令处理为语音格式并播放，利于对盲人进行远程语音提示，解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN111722197A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910212850.0
申请日：2019-03-20
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
摘要： 本申请的环境探测装置、便携设备、环境探测方法及存储介质，环境探测装置，包括：雷达部件，用于探测外部环境，以获得回波信号；姿态传感器，用于检测所述环境探测装置的运动姿态信号；处理部件，耦合于所述姿态传感器及雷达部件，用于根据姿态传感器所检测的运动姿态信号，以从所述回波信号中滤取位于一不随雷达部件运动而变化的探测空间内回波的回波信号作为有用回波信号，并根据所述有用回波信号得到外部环境的探测结果；本申请实现通过软件算法来提取不变探测空间的有用回波信号以得到探测结果的方案，在不需要机械电控手段的情况下就能达成现有技术的动态调整雷达的需求，降低成本和设备设计难度。
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公开(公告)号：CN110750768A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810817205.7
申请日：2018-07-24
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
IPC分类号： G06F21/32
摘要： 本发明的流动电影放映设备、放映方法及计算机存储介质，通过在流动电影放映设备设置基于生物特征的身份识别，从而控制是否允许放映操作，有效甄别流动电影放映设备的专门人员，避免设备由于非专业操作而受损。
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公开(公告)号：CN110221302A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910441487.X
申请日：2019-05-24
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种环境探测装置及其修正方法、系统、便携设备及存储介质，包括以下步骤：基于预设参数对IMU模块进行初始校准；基于IMU模块采集的数据判断所述环境探测装置是否静止，并在所述环境探测装置处于非静止状态时，对所述IMU模块的航向角进行倾斜补偿；对所述IMU模块的航向角进行误差修正，以获取所述IMU模块的实际偏移角度；基于IMU模块采集的数据判断所述环境探测装置是否直线移动；若是，基于所述实际偏移角度对所述雷达采集的方位角进行修正。本发明的环境探测装置及其修正方法、系统、便携设备及存储介质基于IMU进行运动状态检测，并基于运动状态修正雷达采集的数据，从而有效地减少误报。
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公开(公告)号：CN106388763A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610826394.5
申请日：2016-09-14
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
IPC分类号： A61B3/06
摘要： 本发明的导盲前端设备、后端设备、移动终端及其导盲系统，供盲人携带的导盲前端设备采集图像数据并通过通信连接的移动终端为桥梁进行发送，而导盲后端设备接收所述图像数据，并据以得到相应的导盲指令，以实现对盲人的导盲，解决现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN111722215A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910213287.9
申请日：2019-03-20
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本申请的障碍物探测预警方法、装置、便携设备及存储介质，通过于环境探测装置的探测范围中，在与该环境探测装置不同间距处分别定义各探测矩阵；对应各探测矩阵设置相应的在探测到障碍物时的预警提示；其中，与环境探测装置间距越近的探测矩阵的预警提示紧急程度越高。本申请的技术方案实现根据不同障碍物距离精准预警的目的，提供更精准的雷达探测预警机制。
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公开(公告)号：CN110400484A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810352225.1
申请日：2018-04-19
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
摘要： 本发明的停车场管理系统、停车场管理方法、计算机存储介质及设备，所述停车场管理系统包括服务终端，在接收到车主所持无线通信终端所发送的停车确认信号时，执行停车时间的计时动作；以及，在接收到所述无线通信终端所发送的停车终止信号时，停止该停车时间的计时动作，据以得到该车主对应车辆的停车时间；其中，所述停车确认信号和停车终止信号包含所述位置数据，所述方法还包括：根据所述位置数据确定对应车辆所占用停车场内车位的情况；通过本发明的技术方案，仅需要服务终端和车主固有的无线通信终端即可实现停车管理，省去了背景技术所述的地锁、电缆线路及摄像头等各种设备，大大降低停车场管理成本。
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公开(公告)号：CN105898297B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610279918.3
申请日：2016-04-29
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司 , 上海高智网络股份有限公司
IPC分类号： H04N19/11 , H04N19/147 , H04N19/154
摘要： 本发明提供一种基于HEVC的快速模式选择方法及系统，对当前压缩宏块进行非基于率失真优化的分割模式选择；对所述分割模式选择结果按性能由高到底的排序；根据第一预设性能值或者根据第一预设数值，选取多个待选分割模式；对选取的所述多个待选分割模式进行基于率失真优化；根据所述基于率失真优化的结果，选取性能最高的待选分割模式作为分割模式的选择结果。本发明通过在基于HEVC的视频压缩技术中，结合非基于率失真优化以及基于率失真优化的模式选择方法，明显降低了HEVC视频压缩中模式选择的复杂度，同时保证了性能损失的最小化。
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公开(公告)号：CN106377401A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610826393.0
申请日：2016-09-14
申请人： 上海高智科技发展有限公司 , 上海高智特种车有限公司 , 上海高智网络股份有限公司 , 上海高智通信研究院有限公司
CPC分类号： A61H3/061 , A61H3/068 , G06F16/29 , G06F16/583 , G06K9/00671 , G06K9/6201 , G06T17/05
摘要： 本发明的导盲前端设备、导盲后端设备及导盲系统，在该导盲系统中，导盲前端设备采集图像数据并生成导盲指令以实现自动化导盲，解决现有技术的问题。
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