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公开(公告)号：CN115966084B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310256728.X
申请日：2023-03-17
申请人： 江西昂然信息技术有限公司 , 上海黎明瑞达电子科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种全息路口毫米波雷达数据处理方法、装置及计算机设备，涉及智能交通领域，用于解决拐弯车辆分裂的问题。方法主要包括：获取目标车辆的坐标、横向速度、纵向速度以及车辆类型；根据横向速度和纵向速度计算所述目标车辆的运动航向角，根据所述目标车辆的坐标和车辆类型计算所述目标车辆的矩形区域；确定所述目标车辆的矩形区域内是否出现其他车辆的坐标；若所述目标车辆的矩形区域内出现其他车辆的坐标，且所述其他车辆的运动航向角与所述目标车辆的运动航向角差值小于等于预置数值，则确定所述目标车辆和所述其他车辆为同一车辆。
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公开(公告)号：CN116111334A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310186526.2
申请日：2023-02-28
申请人： 上海黎明瑞达电子科技有限公司
摘要： 本发明属于微波技术领域，且公开了一种新型车载毫米波雷达梳状天线，包括介质基板、梳状阵列天线和金属地板，所述梳状阵列天线固定安装在介质基板上，所述介质基板的底部固定连接有金属地板；所述梳状阵列天线包括微带馈线，所述微带馈线上等距固定安装有天线辐射单元，所述微带馈线与天线辐射单元连接的T型连接处固定安装有第一阻抗匹配变换器。本发明通过该梳状天线设计简单，辐射单元尺寸相同，间距相等，提升天线容差性，简化天线设计，使天线能容易实现设计与加工；采用50欧姆微带馈线，可以实现良好的宽带阻抗匹配；本发明的天线受加工公差影响比较小，天线辐射一致性好且稳定，具有小型化、低成本、易加工等工程实用性。
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公开(公告)号：CN118746830A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410916140.7
申请日：2024-07-09
申请人： 西安电子科技大学广州研究院 , 上海黎明瑞达电子科技有限公司 , 广州市丰海科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明提供一种基于毫米波雷达的道路地质灾害监测预警方法及装置，涉及道路智能监测技术领域。此方法包括：采集多个路段对应的雷达点云数据；按照预设值对各路段划分，得到各划分路段和对应的目标雷达点云数据；对目标雷达点云数据预处理，得到各划分路段对应的多个数据点的坐标；根据各数据点的坐标和预设角度，确定各划分路段对应的多个多项式拟合阶数；根据多个多项式拟合阶数，确定各划分路段对应的曲线；对各曲线计算多个不同时刻的曲率；根据目标曲率值、经验系数和各划分路段的权重，确定曲率变化阈值；根据当前时刻曲率、上一时刻曲率和曲率变化阈值，确定各划分路段对应的预警等级。使得监测预警的实时性较高、成本较低和准确性较高。
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公开(公告)号：CN118311513A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410397055.4
申请日：2024-04-03
申请人： 上海黎明瑞达电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线无特殊标定物的雷视融合自动化联合标定方法，涉及智能交通领域，用于解决雷视融合自动化标定问题。方法主要包括：无任何外参预置输入的粗标定，通过雷达坐标系和像素坐标系下的共同特征角度和角度变化率来寻找点对应；粗标定完成判断，以粗标定后的匹配个数对雷达探测目标个数的匹配率作为判断依据；更新外参矩阵，保存一帧数据，并用更新的外参矩阵计算匹配个数和在雷达坐标系下的重投影误差作为后续步骤的判断标准；利用粗定位或上一轮精定位外参矩阵更大范围寻找点对应的精标定；精标定更新判断，与上一轮精标定结果进行对比，以保证每次更新的效果更优。实现了雷视完全自动化联合标定并可在线实时更新。
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公开(公告)号：CN118746815A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410923245.5
申请日：2024-07-10
申请人： 西安电子科技大学广州研究院 , 上海黎明瑞达电子科技有限公司 , 广州市丰海科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的路桥损毁监测方法、设备及系统，该方法包括：获取当前时刻监测区域中角反射器对监测区域中毫米波雷达发射的雷达信号的反射信号，以及监测区域中各角反射器的初始位置；对反射信号进行滤波与聚类，得到多个点云簇；根据多个点云簇和各角反射器的初始位置，确定监测区域中各角反射器的当前位置；通过线性分析方法，根据监测区域中所有角反射器的当前位置，以及监测区域中所有角反射器共同对应的历史时刻的全局位置系数，确定监测区域中所有角反射器共同对应的当前全局位置变化系数；基于当前全局位置变化系数进行监测区域的路桥损毁预测，得到预警结果。本发明可全天候工作、预测精度和及时性高、成本低。
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公开(公告)号：CN118294891A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406124.3
申请日：2024-04-07
申请人： 上海黎明瑞达电子科技有限公司
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/88 , G08G1/04
摘要： 本发明涉及一种用于雷视一体机的毫米波交通雷达探测方法及系统，属于交通雷达技术领域。该方法包括：远距天线板卡探测过程：接收远距启动信号，进行远距连续波调频信号收发周期，结束后，发送所述远距启动信号，重复上述步骤。接收远距连续波调频信号后进行信号解析得到远距雷达检测数据。近中距天线板卡探测过程：分时接收近距启动信号，和中距启动信号，分时进入近距连续波调频信号和中距连续波调频信号的收发周期，重复近中距连续波调频信号收发周期步骤。接收连续波调频信号进行信号解析后进行数据融合得到近中距雷达检测数据。增强了发现远距小目标的灵敏度，提高了频段利用率，使用较少的天线板卡数量减小雷达体积。
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公开(公告)号：CN118275987A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410418960.3
申请日：2024-04-09
申请人： 上海黎明瑞达电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种广域多毫米波雷达的联合探测方法及设备，属于交通雷达技术领域。该方法包括：长距离雷达模块接收到启动信号C后，开启长距离连续波调频信号的收发，完成一组收发后，向中距离雷达模块发送启动信号A。中距离雷达模块接收启动信号A，开启中距离连续波调频信号的收发，完成一组收发后，向近距离雷达模块发送启动信号B。近距离雷达模块接收到启动信号B后，开启近距离连续波调频信号的收发，收发完成一组后，向长距离雷达模块发送启动信号C。主控模块对所有连续波调频信号进行聚类、跟踪、滤波得到目标连续波调频信号，目标连续波调频信号对交通信息数据统计得到雷达检测数据。提高了雷达的频率利用率及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116345101A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310183965.8
申请日：2023-02-28
申请人： 上海黎明瑞达电子科技有限公司
摘要： 本发明属于微波技术技术领域，且公开了一种车载雷达天线平面耦合转换器,包括微带线、金属化孔和贴片元件，所述微带线安装在介电基板的上表面，所述介电基板的上表面安装有上表面金属层，所述微带线与上表面金属层之间由间隙分隔，所述上表面金属层和金属化孔组成转换波导。本发明通过转换波导和微带线设计在介电基板的两侧，介电基板作为平面短路波导实现了平面耦合转换纵向连接的结构，从而大幅减小矩形波导对微带电路末端天线辐射的影响；转换器设计简洁，转换效率高，在车载雷达频段传输插损小，可以实现良好的宽带阻抗匹配，同时该转换器具有宽频带、反射小、传输损耗低等优点。
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公开(公告)号：CN115966084A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310256728.X
申请日：2023-03-17
申请人： 江西昂然信息技术有限公司 , 上海黎明瑞达电子科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种全息路口毫米波雷达数据处理方法、装置及计算机设备，涉及智能交通领域，用于解决拐弯车辆分裂的问题。方法主要包括：获取目标车辆的坐标、横向速度、纵向速度以及车辆类型；根据横向速度和纵向速度计算所述目标车辆的运动航向角，根据所述目标车辆的坐标和车辆类型计算所述目标车辆的矩形区域；确定所述目标车辆的矩形区域内是否出现其他车辆的坐标；若所述目标车辆的矩形区域内出现其他车辆的坐标，且所述其他车辆的运动航向角与所述目标车辆的运动航向角差值小于等于预置数值，则确定所述目标车辆和所述其他车辆为同一车辆。
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公开(公告)号：CN213398903U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022154393.5
申请日：2020-09-27
申请人： 上海黎明瑞达电子科技有限公司
发明人： 赵嘉豪
摘要： 本实用新型公开了一种车载电子雷达用的防撞外壳，包括外壳体和安装座，外壳体的内部设有内壳体，内壳体的内壁设置有弹簧，弹簧的上部连接有活动拉板，活动拉板的一端设有固定块，固定块的内部安装有伸缩杆，安装座设置于内壳体的内部，安装座的内部的中间安装有固定座，固定座的上部连接有折叠架，折叠架的上部的内部设有放置架，放置架的两侧的底部均设有支脚，安装座的底部设有底座，底座的上部设有缓震壳体，缓震壳体的一侧设有U型板，底座内部设有第二加固筋，缓震壳体的内部安装有弹力柱，内壳体的底部设有转动齿轮。本实用新型所设有的安装座的内部设有弹力柱，使电子雷达在汽车发生碰撞时，不会因巨大的冲击力受损。
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