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公开(公告)号：CN114714020A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210503627.3
申请日：2022-05-10
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法，属于钢结构焊接技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、对待焊工件需要焊接的焊缝进行放置引导板或预设标记；b、焊接装置找到引导板或预设标记，采集对应焊缝的焊接工艺参数；c、调整焊枪的姿态，将焊枪对准焊缝进行实时跟踪焊接；d、焊缝采用多层多道焊接，每焊接完成一道焊缝，调整焊枪的姿态和高度，自动调取对应层数的焊接工艺参数，直至将所有焊缝焊接完成。本发明通过将机器人和图像识别有机结合，采用人工放置引导板或预设标记的方式，能够通过三维视觉自动识别多腔体钢构件焊缝位置，对焊缝进行精准焊接，满足小空间构件施焊的需要，提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN117697349A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410005715.X
申请日：2024-01-03
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种弧形不锈钢面板熔焊复合方法，涉及机械制造技术领域，包括以下步骤：步骤一、弧形闸门的弧面板预加工；步骤二、确定塞焊孔径、孔距及焊接工艺；步骤三、不锈钢面板预处理；步骤四、弧形不锈钢面板铺贴与焊接；步骤五、对完成塞焊的弧形不锈钢面板进行抛磨加工。本发明提出一种将不锈钢板和碳钢板通过熔透塞焊复合的全新方法来制造弧形闸门不锈钢面板，解决现有技术中用纯不锈钢制造弧门面板过于昂贵，或采用标准不锈钢复合板无法保证面板制造精度，无法在大中型弧门推广应用等难题，使不锈钢面板弧形闸门制造更简单，使用更可靠，成本更低廉，更有利于推广。
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公开(公告)号：CN115106617A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210755842.2
申请日：2022-06-30
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本申请涉及机器人焊接技术领域，公开了一种窄小空间内长焊缝扫描及跟踪方法，本方法利用机器人控制系统和图像识别系统，采用人工放置标定板，三维视觉自动识别结构件焊缝位置的方式，自动找寻焊接位置，能够满足小空间构件施焊的需要，可对多腔体钢构件的坡口焊缝进行焊接，实现机器人自动化焊接作业。
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公开(公告)号：CN113878317A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111347267.4
申请日：2021-11-15
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种加工超重超大筒体的短轴支承工装及加工方法，涉及机械加工领域，包括卷筒、联接法兰、支承座、短轴、轴承座和胀紧套，所述卷筒两端面设置有卷筒孔，所述短轴包括第一短轴与第二短轴，所述第一短轴与第二短轴分位与卷筒两侧的卷筒孔连接，所述第一短轴与卷筒孔之间设置有胀紧套，与第二短轴与卷筒孔之间设置有胀紧套，联接法兰与卷筒腹板固定连接，所述第一短轴下方设置有轴承座，所述第二短轴下方设置有支承座，本发明可拓展了机床的加工能力，实现超重超大的筒体加工，解决了超长卷筒的加工支承工装成本、精度保证及组装困难等问题。
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公开(公告)号：CN207255324U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721177863.1
申请日：2017-09-14
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种弧形槽侧轨成型刀具，属于数控加工机械技术领域，包括刀盘和多个刀片，其特征在于：还包括法兰盘和锥柄，所述刀盘、法兰盘和锥柄为一体成型而成，刀盘上开有多个第一排屑槽，刀片上开有第二排屑槽，第一排屑槽和第二排屑槽均为弧形凹槽，刀盘上的第一排屑槽与刀片上的第二排屑槽一一对应，刀片通过紧定螺钉固定在刀盘的圆周上，所述刀片与刀盘中心轴线呈51.27°的夹角，所述刀盘的直径为200毫米，公差为0至0.04毫米。本实用新型采用定尺宽、定角度的设计，配合排屑槽，能够一次性对弧形闸门侧轨进行弧形槽加工，不挤刀，加工顺畅；刀具加工稳定，跳动小，极大的提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN213105241U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021979933.7
申请日：2020-09-11
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化焊接装置技术领域，公开了一种变幅门架式焊接机器人，包括通过带有X轴驱动装置的导向轮可滑动设置在底部轨道上的滑动安装架，所述底部轨道沿X方向设置；所述滑动安装架上通过铰轴可转动的设置有安装立柱，所述铰轴的中轴线与底部轨道方向相互垂直；所述安装立柱顶部通过回转装置连接有安装横梁，所述安装横梁与所述安装立柱之间相互垂直，且所述安装横梁在所述回转装置的驱动下在安装立柱上轴向可转动；所述安装横梁上通过带有驱动单元的十字滑台结构设置有带有焊枪和焊丝供应装置的六轴机械手，所述六轴机械手在所述十字滑台结构上可沿着纵向Z方向和垂直于所述X方向的横向Y方向两向活动。
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公开(公告)号：CN206154057U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621155738.6
申请日：2016-10-31
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种闸门埋件砂带磨削装置，主要由轨道、横梁、砂带磨头、激光红外线探测器、埋件和平台组成，所述轨道位于平台两侧，在两侧的轨道之间设置能沿着轨道滑动的所述横梁，在所述横梁上安装至少一个所述砂带磨头，在所述砂带磨头的下方设置有所述激光红外线探测器，在所述平台上布置所述埋件，且埋件位于砂带磨头和激光红外线探测器下方。本实用新型采用砂带磨削装置磨削闸门埋件，效率高，精度高，砂带不容易损坏，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN216178741U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121779378.8
申请日：2021-08-02
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开一种加工筒体的机床，涉及加工机床技术领域，包括床头箱、卡盘、辅助轴和轴承座，所述辅助轴设置于所要加工的卷筒中，轴承座设置于所要加工的卷筒两端，卡盘设置于床头箱上，卡盘上设置有固定装置，固定装置与辅助轴通过传动装置连接，辅助轴与所要加工的卷筒间设置有联结装置，本实用新型能对筒体重量可达到约250吨，直径约7米，长度约11米的卷筒进行加工，筒体两端轴孔能达到同轴度0.06mm的要求。
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公开(公告)号：CN215676912U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121779848.0
申请日：2021-08-02
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本实用新型公开了一种制动盘平面度检测装置，涉及检具技术领域，包括卷筒、制动盘、旋转装置、激光检测仪、数据处理模块和支撑装置，所述制动盘与卷筒连接，激光检测仪设置于制动盘外侧，制动盘与卷筒相连接，激光检测仪设置于旋转装置上方，激光检测仪与旋转装置相连接，旋转装置与支撑装置相连接，上述装置通过激光检测对制动盘平面度进行检测，测量精度受干扰因素较少，误差率较小，且可适应特大型制动盘在不同工况下的检测。
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公开(公告)号：CN206724837U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720432463.4
申请日：2017-04-24
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种弧门支铰座中心检测装置。包括测量杆，测量杆上设置有定位芯套，定位芯套通过螺栓Ⅰ固定在测量杆上，定位芯套上包括定位针，定位针与测量杆垂直；测量杆顶部还设置有圆锥顶尖。本实用新型能够在弧门大拼时，快速找正支铰座的中心，节省工厂大拼时间，提高工厂制造效率。本检测装置定位准确，可以一次装夹定位，两次完成支铰座中心找正，上下可移动，调节方便，制造成本低，操作简单。
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