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公开(公告)号：CN114714020A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210503627.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法，属于钢结构焊接技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、对待焊工件需要焊接的焊缝进行放置引导板或预设标记；b、焊接装置找到引导板或预设标记，采集对应焊缝的焊接工艺参数；c、调整焊枪的姿态，将焊枪对准焊缝进行实时跟踪焊接；d、焊缝采用多层多道焊接，每焊接完成一道焊缝，调整焊枪的姿态和高度，自动调取对应层数的焊接工艺参数，直至将所有焊缝焊接完成。本发明通过将机器人和图像识别有机结合，采用人工放置引导板或预设标记的方式，能够通过三维视觉自动识别多腔体钢构件焊缝位置，对焊缝进行精准焊接，满足小空间构件施焊的需要，提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN115654289A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211355980.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种偏心铰弧门支铰预组装方法，属于偏心铰弧门技术领域，包括选择场地、埋设基础板、安装调整预组装装置并检测合格、安装辅助支架、组装两件固定铰座、检查各基准边、中心线及孔位等偏差合格、连接固定铰座与主底座螺栓、检测无轴承盖两件铰座四个轴孔中心同轴度偏差合格、组装铰座轴承盖、检测两件铰座四个轴孔中心同轴度偏差合格、作铰座与预组装装置的对位标识、拆下铰座轴承盖并组装活铰座、偏心轴及轴承、组装活铰座、调整偏心轴偏心角度一致、配装拐臂与联轴器、调整活铰座并检测中心线等合格、偏心动作试验。本发明能解决无支撑大梁的偏心支铰装置装配定位精度难题，能提高装配工作的安全性、准确性和一次性合格率。
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公开(公告)号：CN115106617A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210755842.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人焊接技术领域，公开了一种窄小空间内长焊缝扫描及跟踪方法，本方法利用机器人控制系统和图像识别系统，采用人工放置标定板，三维视觉自动识别结构件焊缝位置的方式，自动找寻焊接位置，能够满足小空间构件施焊的需要，可对多腔体钢构件的坡口焊缝进行焊接，实现机器人自动化焊接作业。
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公开(公告)号：CN218503555U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222385783.2
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动埋弧焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机械手，机械手下端滑动设在底座上，机械手上端设有焊枪，焊枪上设有焊药进料机构和焊药回收机构，焊药进料机构包括焊药桶，焊药桶下方设有放药管，放药管下端与焊枪相连，放药管上设有下料阀，焊药回收机构包括焊药回收管，焊药回收管上端与真空吸附组件相连，焊药回收管下端设有焊药回收口。采用多轴机械手在滑轨上移动，焊枪与焊药进料机构配合实现自动焊接；真空吸附组件与焊药回收管上的焊药回收口配合实现关闭和启用焊药回收功能。本实用新型具有焊接效果好、焊接效率高、焊药回收等优点。
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公开(公告)号：CN219837361U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320377753.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别是涉及一种标准节顶升吊耳定位焊接装置，包括底座、定位托盘和顶升压板；底座从下到上依次包括底板、支撑柱和支撑板；底板上设有若干与标准节的主弦杆相匹配、用于插入主弦杆内的定位凸块；定位托盘包括托盘、第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱和第二定位柱同轴设置且分别位于托盘两侧；顶升压板的侧壁设有与标准节上的顶升吊耳相匹配、且都位于同一水平高度的定位吊耳，定位吊耳上设有销轴孔；支撑板的中心线上设有与第一定位柱相匹配的第一通孔，顶升压板的中心线上设有与第二定位柱相匹配的第二通孔。通过本焊接装置，能有效解决顶升吊耳的定位效率低和焊接精度较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116803538A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310703886.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种机制砂加工过程中黑云母的剔除方法，涉及一种人工骨料机制砂的加工方法。包括：1)将破碎后的半成品砂通过筛网进行筛分分级，筛网底部下方设置人工砂集料斗，筛分后的半成品砂进入人工砂集料斗内；2)在筛网底部位于人工砂集料斗上方布置加水冲洗点，通过加水冲洗点对人工砂集料斗内的半成品砂进行水冲洗；3)在人工砂集料斗下方布置螺旋洗砂机，人工砂集料斗内的半成品砂通过螺旋洗砂机进入脱水筛脱水，最后进入成品砂胶带机，由成品砂胶带机将成品砂送入库；4)尾水处理。本发明在人工骨料加工过程中摒弃单一干式生产工艺或单一湿法生产工艺而采取半干式筛分法来剔除黑云母，解决了黑云母含量超标的原岩不能用于制砂的技术难题。
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公开(公告)号：CN111331734A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010172245.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土骨料自动寻仓补料系统。包括：砂石原料系统、混凝土生产系统、带式输送机运输系统和控制系统；砂石原料系统包括各原料存放场、出口端均布设给料机、出料输送带；带式输送机运输系统包括出料带式输送机、长距离带式输送机；混凝土生产系统包括混凝土生产设备和存储系统，存储系统包括根据混凝土加工需要设置的各原料仓，各原料仓顶设移动式布料小车；本发明基于传感技术和PLC的控制技术相结合，采集骨料运输量、骨料仓料位、自动分析和控制补仓量、补仓时间和补仓顺序，给料机自动切换给料品种，布料小车自动进行寻仓补料，实现多种级配骨料从骨料场到骨料储料仓的连续输送、达到优化补仓系统控制，提高控制水平的目的。
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公开(公告)号：CN118110174B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410535215.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水电工程地下混凝土系统的成品骨料储运系统，属于水电工程施工技术领域。包括设置于地下的上部硐室、竖井以及出料廊道，上部硐室和出料廊道分别位于竖井两端，且与竖井连通，竖井有多个，多个竖井并排设置，多个竖井的排列方向为第一方向；上部硐室内设置有卸料设备，卸料设备用于输送成品骨料至竖井中；出料廊道的至少一端用于连接至下一工序，出料廊道内设置有出料运输设备，出料运输设备用于沿第一方向送料。本申请通过将储运系统设置于地下，减少储运系统所需的占地面积，同时，储运系统能够对储存于竖井的骨料起到调温效果，节约预冷、预热混凝土生产成本，节约能源，且后期不需要拆除储运系统，避免设备拆除爆破风险。
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公开(公告)号：CN111331734B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010172245.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土骨料自动寻仓补料系统。包括：砂石原料系统、混凝土生产系统、带式输送机运输系统和控制系统；砂石原料系统包括各原料存放场、出口端均布设给料机、出料输送带；带式输送机运输系统包括出料带式输送机、长距离带式输送机；混凝土生产系统包括混凝土生产设备和存储系统，存储系统包括根据混凝土加工需要设置的各原料仓，各原料仓顶设移动式布料小车；本发明基于传感技术和PLC的控制技术相结合，采集骨料运输量、骨料仓料位、自动分析和控制补仓量、补仓时间和补仓顺序，给料机自动切换给料品种，布料小车自动进行寻仓补料，实现多种级配骨料从骨料场到骨料储料仓的连续输送、达到优化补仓系统控制，提高控制水平的目的。
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公开(公告)号：CN106123714B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610586753.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天料场降尘爆破工艺。包括钻孔、装药、表面处理、爆破步骤；其中装药是先填装炸药，然后填装泥水混合物介质或直接装填水介质，然后用湿透的土石料堵塞介质对孔顶进行封堵处理；实施爆破前将爆破台阶梯段面、临空面用降尘剂做湿润处理。本发明方法采用孔内泥水混合物的耦合介质、孔顶土石混合料的堵塞介质和被爆体表面湿化处理工艺，既能达到传统水压爆破降尘等目的，也能省掉水袋制作过程从而简化施工工艺，大大降低生产成本与爆破负面效应。
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