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公开(公告)号：CN109436363A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811131266.4
申请日：2018-09-27
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明提供了一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法，涉及无人机技术领域，能够使大过载、折叠翼式无人机顺利进行弹射起飞，避免其出现掉高和失速等导致起飞失败的问题；该方法包括S1、弹射起飞准备及过载检测；S2、姿态及动力控制；S3、空速及爬升率控制；S4、高度爬升控制。本发明提供的技术方案适用于大过载、折叠翼式无人机弹射起飞的过程中。
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公开(公告)号：CN109405798B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811458961.1
申请日：2018-11-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明涉及传感器优化校正技术领域，提供了一种基于GPS校正的气压高度测量方法，该方法定期采集无人机当前的GPS相对高度值和压强值，利用最小二乘法拟合出压强和相对高度的函数，通过读取压强值得到校正后的当前高度值。本发明还提供了包含上述方法的计算机程序、信息处理终端及计算机可存储介质。本发明方法普遍适用于无人机的高度测量系统，尤其是不方便安装大体积传感器的小型无人机平台，该方法极为有效；该方法对无人机高度测量具有重要的实际意义和有广阔的应用前景，对高度测量新方法的开辟有一定的引导作用。
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公开(公告)号：CN109405798A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811458961.1
申请日：2018-11-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明涉及传感器优化校正技术领域，提供了一种基于GPS校正的气压高度测量方法，该方法定期采集无人机当前的GPS相对高度值和压强值，利用最小二乘法拟合出压强和相对高度的函数，通过读取压强值得到校正后的当前高度值。本发明还提供了包含上述方法的计算机程序、信息处理终端及计算机可存储介质。本发明方法普遍适用于无人机的高度测量系统，尤其是不方便安装大体积传感器的小型无人机平台，该方法极为有效；该方法对无人机高度测量具有重要的实际意义和有广阔的应用前景，对高度测量新方法的开辟有一定的引导作用。
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公开(公告)号：CN109436363B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811131266.4
申请日：2018-09-27
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明提供了一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法，涉及无人机技术领域，能够使大过载、折叠翼式无人机顺利进行弹射起飞，避免其出现掉高和失速等导致起飞失败的问题；该方法包括S1、弹射起飞准备及过载检测；S2、姿态及动力控制；S3、空速及爬升率控制；S4、高度爬升控制。本发明提供的技术方案适用于大过载、折叠翼式无人机弹射起飞的过程中。
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公开(公告)号：CN118171572A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410287441.8
申请日：2024-03-13
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机集群演进式的仿真训练方法、系统、介质及设备，方法包括：对无人机空战场景进行设计及建模；对无人机空战装备模型进行建模；构建无人机空战自主决策算法；对无人机空战自主决策算法进行仿真迭代训练；进行智能算法人机对抗验证；对无人机空战自主决策算法进行多轮迭代，并重复后面的四个步骤。本发明通过仿真手段实现对无人机空战场景进行模拟，采用并行仿真节点的方式推进算法演进，实现算法多轮迭代训练。
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公开(公告)号：CN115085783A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210521674.0
申请日：2022-05-13
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/0408 , H04J3/06
摘要： 本发明提供了一种基于集群动平台波束合成的隐蔽通信系统及方法，所述隐蔽通信系统包括：N个源节点，所述源节点为运动节点，N个源节点组成集群；一个目标节点，所述目标节点为固定通信节点，用于协同配合集群中的N个源节点进行载波和相位同步；N个源节点和一个目标节点上均设有天线，各天线作为阵元单元天线进行组阵构成线阵、面阵或曲面阵；集群中各个源节点的载波和相位都同步后，各天线进行组阵，合成波束指向目标节点，本发明可以在指定通信方向上达到N2倍单节点(p)的功率，从而大幅提升通信距离和通信能力，整个系统具有很好的隐蔽通信能力、抗摧毁性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113949609B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111138770.9
申请日：2021-09-27
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种SC‑FDE解调同步方法和系统，通过设置门限结合观测窗，进行最大值估计，并多次在检测后进行判决，解决了传统过门限判决方法在低信噪比下相关峰随机畸变导致的同步错位，提高了低信噪比下的同步检测概率，降低了误码率；也有效解决了传统方法在接收信号幅度或信噪比高低起伏下的同步错位，整体提升了低信噪比下集群无线通信的可靠性，性能良好，鲁棒性高，结构可实现性好，可移植性强。
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公开(公告)号：CN115061156A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210446963.9
申请日：2022-04-26
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于组合导航的阵列天线抗卫星导航欺骗方法及系统，属于组合导航技术领域，能够提高系统鲁棒性，解决卫星导航接收机终端易受外界欺骗干扰的问题；该方法包括：S1、根据惯性测量单元输出的角速率、比力信息和磁通量信息解算当前载体姿态；S2、计算当前可见卫星真实方向矢量在地理系中投影，再根据载体姿态投影到阵列天线坐标系内并计算可见卫星相对于阵列天线坐标系的高度角和方位角；S3、采用数字储频技术将当前历元的卫星信号采样并下变频后存储，利用阵列天线方向调零技术不断调整零点方向，检测是否有欺骗信号进入；S4、确定欺骗信号的来波方向；S5、对阵列天线方向图赋形；S6、调整波束指向抑制欺骗信号进入。
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公开(公告)号：CN114861446A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210535873.7
申请日：2022-05-17
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种天线阵列稀疏稀布优化方法、装置、设备及可读存储介质，一种天线阵列稀疏稀布优化方法，所述优化方法包括以下步骤：S1：初始化天线阵列参数；S2：生成天线阵列初始种群；S3：遗传算法循环；S4：保留最优个体在新种群中；S5：存储最优天线分布位置；S6：根据最优结果计算大规模阵列稀疏位置优化后的阵因子，本发明提供适应大规模数量天线阵列的稀疏/稀布优化方法，以减少通道数目、降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN113949609A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111138770.9
申请日：2021-09-27
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种SC‑FDE解调同步方法和系统，通过设置门限结合观测窗，进行最大值估计，并多次在检测后进行判决，解决了传统过门限判决方法在低信噪比下相关峰随机畸变导致的同步错位，提高了低信噪比下的同步检测概率，降低了误码率；也有效解决了传统方法在接收信号幅度或信噪比高低起伏下的同步错位，整体提升了低信噪比下集群无线通信的可靠性，性能良好，鲁棒性高，结构可实现性好，可移植性强。
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