公开(公告)号：CN117764825B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410195943.8

申请日：2024-02-22

申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段

发明人： 夏宝前 ,  陈晓冈 ,  高涛 ,  李阳 ,  张周磊 ,  王列伟 ,  周济轩

IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T5/70 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。

公开(公告)号：CN113191339B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110734603.4

申请日：2021-06-30

申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段

发明人： 李阳 ,  陈晓冈 ,  高涛 ,  王列伟 ,  吴国强 ,  夏宝前 ,  张周磊 ,  王远远

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06N3/04 ,  G08B13/196 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。

公开(公告)号：CN117764825A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410195943.8

申请日：2024-02-22

申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段

发明人： 夏宝前 ,  陈晓冈 ,  高涛 ,  李阳 ,  张周磊 ,  王列伟 ,  周济轩

IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T5/70 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。

公开(公告)号：CN113191339A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110734603.4

申请日：2021-06-30

申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段

发明人： 李阳 ,  陈晓冈 ,  高涛 ,  王列伟 ,  吴国强 ,  夏宝前 ,  张周磊 ,  王远远

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06N3/04 ,  G08B13/196 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。

公开(公告)号：CN220767828U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202321967246.7

申请日：2023-07-25

申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段

发明人： 高涛 ,  张庆森 ,  夏宝前 ,  王文棋 ,  黄堃 ,  史玉峰 ,  王鑫 ,  耿伟伟 ,  何鑫烽 ,  唐亮

IPC分类号： E01F13/04

摘要： 本实用新型公开了一种可调式临时应急限高防护架，包括杆体，所述杆体上分别设有第一滑轮与第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮之间设有第一钢丝绳，所述杆体一侧开设有条孔，所述杆体上设有定位板，所述第一滑轮一侧设有限位器，所述第二滑轮上开设有呈环状第二滑槽，所述第一滑槽通过第一钢丝绳与第二滑槽相连，所述第一钢丝绳两端在第一滑槽与第二滑槽内滑动连接，所述第一滑轮通过摇杆转动，所述杆体底端设有螺栓孔，所述卷绳器与第二滑轮转动连接，所述第二钢丝绳一端与卷绳器固定连接，且另一端设有定位器，所述定位器呈方形且与第二钢丝绳固定连接，所述定位器上开设有定位孔，所述定位板另一端与第二滑轮固定连接。