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公开(公告)号：CN118482684A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410581064.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C11/02 , G01C11/04 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的高程信息获取方法、装置及系统，方法包括：通过无人机搭载的相机采集待检测区域动态的倾斜环境图像序列；对所述倾斜环境图像序列进行覆盖区域识别，并对识别的覆盖区域进行剔除和像素填充，获得处理后的环境图像序列；基于处理后的环境图像序列进行分析，获得图像运动信息；根据所述图像运动信息，建立三维环境地图；基于所述三维环境地图进行平面拟合，建立平面方程，求解所述平面方程获得待检测区域的高程信息；该方法能够有效提高高程信息获取的准确性。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 程力涵 , 王健 , 戴永东 , 蒋中军 , 孙泰龙 , 符瑞 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 陈诚 , 潘劲松 , 曹世鹏 , 倪莎 , 李洋洋
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN113485441A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN116742770A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210200025.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳蓝信电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种并联直流电源低压大电流输出系统和方法，包括：蓄电池组、DC/DC低压大电流输出电路、DC/DC高压小电流输出电路、高低压输出切换控制器和信号采样处理控制模块；DC/DC低压大电流输出电路与蓄电池组连接；DC/DC高压小电流输出电路与蓄电池组连接；信号采样处理控制模块与蓄电池组和高低压输出切换控制器连接；高低压输出切换控制器与DC/DC低压大电流输出电路和DC/DC高压小电流输出电路连接；本发明通过在并联电源设备上集成DC/DC高压小电流输出电路和DC/DC低压大电流输出电路，使电路工作可自动切换，在保持高压输出的同时，可极大的提升低压输出电流，提高供电可靠性，避免电源故障；本发明提供的系统，能大大降低并联直流电源的设计难度并节约成本。
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公开(公告)号：CN110850228A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067244.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路故障定位领域，更具体地，涉及基于换相开关等值阻抗特性的低压台区故障定位方法，包括以下的步骤：通过换相开关测量输电线路的电压及电流；当线路发生故障，通过步骤一中的电压及电流计算换相开关等值阻抗以及等值阻抗变化量；通过仿真低压台区不同故障类型下的等值阻抗特性，建立等值阻抗特征库，并确定不同的等值阻抗和等值阻抗变化量对应的故障类型；根据步骤二中的等值阻抗以及等值阻抗变化量从步骤三中的等值阻抗特征库中找到对应的故障类型。过该方法快速实现故障类型的判断和定位，降低输电线路维护人员的劳动力，提升供电的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110707733A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911067930.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明涉及低压台区新能源就地消纳技术领域，更具体地，涉及一种低压台区新能源就地消纳有功动态自平衡控制方法，包括采集相关数据、构建动态平衡控制策略、通过向动态平衡控制策略输入采集的数据得到负荷分配方案的步骤。本发明能够减少中性线电流，降低电力系统失衡的不利影响，提高电力系统的稳定性，保证用户用电的可靠性。
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公开(公告)号：CN110635495A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911067261.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，更具体地，涉及一种基于台区负荷自感知换相开关自平衡控制方法，包括采集换相开关动作前后的数据、构建换相开关动作模型、得到换相开关动作后的三相电压预估系统，最后通过向三相电压预估系统输入当前换相开关动作前的数据，即可得到换相开关动作方案。本发明能够实现换相开关无需通讯、本地化的就地三相平衡。
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公开(公告)号：CN109149537A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811054717.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02H7/28
CPC classification number: H02H7/28
Abstract: 本发明属于配电网保护技术领域，尤其涉及一种适用于分布式电源接入的花瓣式电网保护方法。本发明的应用于分布式电源接入的花瓣式电网保护方法具有判据简单，容易实现的特点，能够提高故障定位以及判断的准确度，进而提高配电保护的效率以有效性。
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公开(公告)号：CN110825098B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN110825098A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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