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公开(公告)号：CN115390581B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN115390581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
摘要： 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN111941381A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010883221.3
申请日：2020-08-28
摘要： 本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111941381B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010883221.3
申请日：2020-08-28
摘要： 本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN111934239A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010883460.9
申请日：2020-08-28
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力带电检修设备或工具技术领域，尤其涉及一种地电位直线杆横担拆装工具及其使用方法。横担拆装工具包括横置的燕翅型托架、横置于燕翅型托架下方的连接杆、竖置且连接在燕翅型托架两端部向下延伸的两个齿条、置在连接杆两端且与齿条噬合连接的棘轮组件；基于本发明的横担拆装工具以及拆装方法，解决了以往横担不能带电拆装，操作过程繁琐效率低下的问题，本发明提供的地电位直线杆横担拆装工具，结构合理，使用方便，适用于各型号直线杆横担的拆装工作。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN113485441A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN213243373U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021833893.5
申请日：2020-08-28
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型属于电力带电检修设备或工具技术领域，尤其涉及一种地电位直线杆横担拆装工具。横担拆装工具包括横置的燕翅型托架、横置于燕翅型托架下方的连接杆、竖置且连接在燕翅型托架两端部向下延伸的两个齿条、置在连接杆两端且与齿条噬合连接的棘轮组件；基于本实用新型的横担拆装工具解决了以往横担不能带电拆装，操作过程繁琐效率低下的问题，本实用新型提供的地电位直线杆横担拆装工具，结构合理，使用方便，适用于各型号直线杆横担的拆装工作。
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公开(公告)号：CN212497724U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021847063.8
申请日：2020-08-28
摘要： 本实用新型属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本实用新型提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208514484U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820968764.3
申请日：2018-06-22
申请人： 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
IPC分类号： B25H5/00
摘要： 本实用新型涉及高压带电作业技术领域，特别涉及一种高压钢管杆塔地电位带电作业折叠式平台，包括：多个固定带、立板以及平台板；所述立板和平台板铰接，固定带分布在平台板和立板上；立板通过固定带与竖直方向的钢管杆塔主体连接固定，平台板通过固定带与横担连接固定；所述平台板为多段可折叠式结构，以适应不同长度的横担。通过本实用新型多段式折叠平台，用固定带捆绑到钢管杆的横担上，扩大了作业人员的站位面积，可安全地开展地电位带电作业，解决了以往钢管杆因横担狭窄很难开展地电位带电作业的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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