公开(公告)号：CN104739487A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410017832.4

申请日：2014-01-15

申请人： 颜炳郎 ,  佛教慈济医疗财团法人台北慈济医院

发明人： 颜炳郎 ,  洪硕穗

IPC分类号： A61B17/3209 ,  A61B17/16 ,  A61B17/56

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/155 ,  A61B17/16 ,  A61B17/1622 ,  A61B17/1626 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/8875 ,  A61B34/20 ,  A61B34/75 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/304 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/08021 ,  B25J1/00 ,  B25J9/1005 ,  B25J9/1623 ,  B25J15/0019 ,  B25J17/0216 ,  G05B15/02

摘要： 本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测的骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，藉此减少手术时的误差，并且提升手术精度。

公开(公告)号：CN104739487B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201410017832.4

申请日：2014-01-15

申请人： 颜炳郎 ,  佛教慈济医疗财团法人台北慈济医院

发明人： 颜炳郎 ,  洪硕穗

IPC分类号： A61B17/3209 ,  A61B17/16 ,  A61B17/56

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/155 ,  A61B17/16 ,  A61B17/1622 ,  A61B17/1626 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/8875 ,  A61B34/20 ,  A61B34/75 ,  A61B34/76 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/304 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/08021 ,  B25J1/00 ,  B25J9/1005 ,  B25J9/1623 ,  B25J15/0019 ,  B25J17/0216 ,  G05B15/02

摘要： 本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测的骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，藉此减少手术时的误差，并且提升手术精度。

公开(公告)号：CN104103027A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310586176.5

申请日：2013-11-20

申请人： 佛教慈济医疗财团法人台北慈济医院

发明人： 黄少甫 ,  林彦廷 ,  潘韦翰

IPC分类号： G06Q50/22

摘要： 本发明提供一种病人就诊排程系统，特别是可实时提供最佳看诊流程，以缩短病人整体看诊时间的系统，其包含：一输入单元，用于病人报到时输入身份数据；一数据库单元，用以存取一排程数据，所述排程数据报含病人及医师的挂号信息，其中所述挂号信息包含对应于病人身份资料的所选的医师代码及对应所选的医师代码的挂号序号，所述医师信息包含各医师代码及对应各医师代码的看诊的实时号码；一逻辑运算单元用于撷取挂号信息与医师信息并进行运算，根据运算的结果决定一最佳看诊流程，并通过一输出单元输出。所述逻辑运算单元还包含一隐私保护签署模块，供病人选择是否同意以全名带姓方式唱名叫号进入诊间，以维护病人的隐私。

公开(公告)号：CN203728344U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320882287.6

申请日：2013-12-25

申请人： 佛教慈济医疗财团法人台北慈济医院

发明人： 杨明崇

IPC分类号： B66B1/32 ,  B66B5/00

摘要： 本实用新型涉及一种电梯控制系统，控制一电梯，所述电梯控制系统包括一主马达、一主控制箱、一驱动机构、一次马达、一制动装置、一传感器以及一警报器。所述制动装置具有一来令片与一煞车鼓；以及所述传感器，与所述主控制箱电气连接，当所述主控制箱传递一控制信号予所述次马达，由所述次马达驱使所述制动装置作动，且所述传感器感测所述制动装置的作动状况并根据其感测到所述制动装置的其中一特定作动状况，对应回传一感测信号至所述主控制箱，用以决定是否正常移动电梯或停止电梯同时发出警报。