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公开(公告)号：CN107773213A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611262684.8
申请日：2016-12-30
申请人： 威里利生命科学有限责任公司
CPC分类号： F16F15/005 , A47G21/02 , A47G21/04 , A47G2200/046 , A61B5/0022 , A61B5/1101 , A61B5/1114 , A61B5/4082 , A61B5/4836 , A61B5/6887 , A61B34/75 , A61B2562/0219 , A61F4/00 , A61F2002/5003 , A61F2002/5018 , A61F2002/5033 , F16F15/002 , G01C21/18 , G05B5/01 , G05B6/02
摘要： 描述了当手持式工具正被使用时用于跟踪用户的无意识肌肉运动并稳定该手持式工具的系统和方法。该方法可包括用第一惯性测量单元(“IMU”)至少测量手持式工具的壳体的方位以及用第二IMU至少测量从该手持式工具的壳体延伸的附接臂的方位。该方法还可包括将壳体的方位和附接臂的方位存储在存储器中。另外，该方法还可包括用处理逻辑控制第一运动生成机构和第二运动生成机构以基于测量的壳体的方位和测量的附接臂的方位使附接臂相对于壳体运动，从而稳定附接到该附接臂的远端的用户辅助装置的运动。
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公开(公告)号：CN107249439A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011219.9
申请日：2016-01-15
申请人： 威里利生命科学有限责任公司
CPC分类号： A61B5/1101 , A47G21/02 , A47G2200/046 , A61B5/0004 , A61B5/0022 , A61B5/1114 , A61B5/1121 , A61B5/1126 , A61B5/4082 , A61B5/4836 , A61B5/6887 , A61B5/7264 , A61B17/00 , A61B34/70 , A61B34/75 , A61B2017/00464 , A61B2560/0431 , A61B2562/0219 , A61F4/00 , F16F7/1005 , G06F19/00 , G16H40/67
摘要： 一种用于测量和收集人的颤动数据的技术包括测量在利用手持工具执行任务的同时由用户操纵的手持工具的运动。使用设置在手持工具的把手内的惯性测量单元(“IMU”)测量运动。所述运动的运动数据被记录到存储在手持工具的存储器单元内的运动日志。运动数据包含用于确定在用户利用手持工具执行任务的同时发生的颤动的严重性的信息。运动日志被通信到远程服务器用于分析。
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公开(公告)号：CN104739487A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410017832.4
申请日：2014-01-15
申请人： 颜炳郎 , 佛教慈济医疗财团法人台北慈济医院
IPC分类号： A61B17/3209 , A61B17/16 , A61B17/56
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/155 , A61B17/16 , A61B17/1622 , A61B17/1626 , A61B17/1703 , A61B17/8875 , A61B34/20 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B2034/2055 , A61B2034/304 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/08021 , B25J1/00 , B25J9/1005 , B25J9/1623 , B25J15/0019 , B25J17/0216 , G05B15/02
摘要： 本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测的骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，藉此减少手术时的误差，并且提升手术精度。
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公开(公告)号：CN103052368A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180035450.9
申请日：2011-07-20
申请人： 约翰霍普金斯大学
CPC分类号： A61B17/00 , A61B3/102 , A61B3/113 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/75 , A61B2017/00057 , A61B2017/00061 , A61B2017/00075 , A61B2017/00225 , A61B2017/00402 , A61B2017/00694 , A61B2017/305 , A61F9/00727
摘要： 一种运动补偿外科手术工具系统包括外科手术工具，该外科手术工具包括手柄和可移动部件；驱动组件，该驱动组件将该可移动部件连接到该手柄，使得该可移动部件可以在相对于该手柄的轴向由该驱动组件移动。该运动补偿外科手术工具系统还包括光学探测系统，该光学探测系统包括附接至该可移动部件的光纤，该光纤具有距该可移动部件的最末端部分固定距离的该光纤具有端部。该光学探测系统配置为在外科手术期间输出用于确定可移动部件的最末端部分到目标的距离的信号。
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公开(公告)号：CN101998841B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200780034670.3
申请日：2007-09-19
申请人： 纽约市哥伦比亚大学理事会
IPC分类号： A61B5/07
CPC分类号： A61B90/16 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B90/20 , A61B2017/00867 , A61B2017/3407 , A61B2034/304 , A61B2090/064 , A61B2090/306 , A61F9/007
摘要： 本发明描述了用于在解剖学上悬浮的中空器官上进行外科手术的系统、设备和方法。在一些实施例中，一种用于进行眼睛外科手术的远程机械手显微外科手术系统包括：远程主机械手和从属混合机械手；其中远程主机械手具有至少两个由医生控制的主从接口；其中从属混合机械手具有附接至框架的至少两个机械手臂，所述框架能释放地附接至患者头部；其中所述至少两个机械手臂均具有平行机械手和串联机械手；并且其中串联机械手包括容纳套管的管道。
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公开(公告)号：CN106659381A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580031532.4
申请日：2015-07-14
申请人： 诺华股份有限公司
IPC分类号： A61B3/14
CPC分类号： A61F9/007 , A61B3/102 , A61B3/113 , A61B5/6886 , A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B34/75 , A61B2034/2055 , A61B2090/3735 , A61F9/008 , A61F2009/00851
摘要： 一种能够修正所不希望的移动的以OCT增强的外科器械，以及一种用于与这种外科器械一起使用的系统和一种在使用OCT的手术过程中修正所不希望的移动的方法。
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公开(公告)号：CN102088919A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980126303.5
申请日：2009-06-12
申请人： 脊骨技术公司
CPC分类号： A61F2/4611 , A61B34/75 , A61B2090/08021 , A61F2002/4668 , A61F2002/4687
摘要： 本发明涉及一种建立椎间盘(100)的解剖参照点的设备(1)设备，该设备用于至少一个植入仪器的附接，该植入仪器用于通过后面或后外侧的接近来植入用于替代椎间盘的椎间盘假体或接骨笼。设备(1)包括：至少两个骨锚固装置(2，3)，均用于被附接至与椎间盘(100)相邻的椎骨(10)；用于植入仪器的联结元件(11)；以及调整元件(4)，用于相对于椎间盘(100)的位置对联结元件(11)的位置进行调整。
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公开(公告)号：CN101998841A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200780034670.3
申请日：2007-09-19
申请人： 纽约市哥伦比亚大学理事会
IPC分类号： A61B5/07
CPC分类号： A61B90/16 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B90/20 , A61B2017/00867 , A61B2017/3407 , A61B2034/304 , A61B2090/064 , A61B2090/306 , A61F9/007
摘要： 本发明描述了用于在解剖学上悬浮的中空器官上进行外科手术的系统、设备和方法。在一些实施例中，一种用于进行眼睛外科手术的远程机械手显微外科手术系统包括：远程主机械手和从属混合机械手；其中远程主机械手具有至少两个由医生控制的主从接口；其中从属混合机械手具有附接至框架的至少两个机械手臂，所述框架能释放地附接至患者头部；其中所述至少两个机械手臂均具有平行机械手和串联机械手；并且其中串联机械手包括容纳套管的管道。
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公开(公告)号：CN104739487B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410017832.4
申请日：2014-01-15
申请人： 颜炳郎 , 佛教慈济医疗财团法人台北慈济医院
IPC分类号： A61B17/3209 , A61B17/16 , A61B17/56
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/155 , A61B17/16 , A61B17/1622 , A61B17/1626 , A61B17/1703 , A61B17/8875 , A61B34/20 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B2034/2055 , A61B2034/304 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/08021 , B25J1/00 , B25J9/1005 , B25J9/1623 , B25J15/0019 , B25J17/0216 , G05B15/02
摘要： 本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测的骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，藉此减少手术时的误差，并且提升手术精度。
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公开(公告)号：CN103052368B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180035450.9
申请日：2011-07-20
申请人： 约翰霍普金斯大学
CPC分类号： A61B17/00 , A61B3/102 , A61B3/113 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B34/75 , A61B2017/00057 , A61B2017/00061 , A61B2017/00075 , A61B2017/00225 , A61B2017/00402 , A61B2017/00694 , A61B2017/305 , A61F9/00727
摘要： 一种运动补偿手持式外科手术工具系统包括外科手术工具，该外科手术工具包括手柄和可移动部件；驱动组件，该驱动组件将该可移动部件连接到该手柄，使得该可移动部件可以在相对于该手柄的轴向由该驱动组件移动。该运动补偿外科手术工具系统还包括光学探测系统，该光学探测系统包括附接至该可移动部件的光纤，该光纤具有距该可移动部件的最末端部分固定距离的该光纤具有端部。该光学探测系统配置为在手持式使用期间输出用于确定可移动部件的最末端部分到目标的距离的信号。
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