-
公开(公告)号：CN117864243A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310217104.7
申请日：2023-03-08
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动机构及主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆主动侧倾驱动及控制技术范畴，采用纵向摆臂悬挂、横置侧倾电机作动，由相互啮合锥齿轮组传动换向、通过减震器作平面运动驱动车辆侧倾，实现双后轮摆臂悬挂的高速大位移量运动，由车辆侧倾驱动机构控制车辆侧倾运动，转向轮实现车辆转向、侧倾条件下对地面仿形运动，形成一种主动侧倾车辆，满足车辆高速大位移量的侧倾运动控制，在保障行驶安全条件下提高车辆弯道通行速度。
-
公开(公告)号：CN117885848A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310264192.6
申请日：2023-03-19
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明涉及一种驱动轮拖曳臂、驱动总成及电动车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及窄体、轻型车辆驱动技术范畴；将电机驱动、减速传动与拖曳臂式后悬挂集成为一种驱动轮拖曳臂，包含驱动轮拖曳臂，配置驱动车轮、减震器并与车身拖曳式挂接形成驱动总成，实现窄体、轻型电动车辆的集成化、模块化；由驱动总成提供一种窄体两轮电动车以及一种轻型三轮电动车，应用于单人通勤的交通工具和轻型城市生活用车。
-
公开(公告)号：CN116533985A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310784778.5
申请日：2023-06-29
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明用于自动驾驶的侧向平衡车辆，属于车辆底盘技术领域，涉及主动侧倾车辆自动驾驶技术，车架上连接着不侧向移动的车身和侧向移动的副车身，车身上设置有环境感知定位传感器，车架上设置有线控油门、线控制动、线控转向、线控移动，线控移动单元控制副车身侧向移动，实现弯道离心力、侧向力作用于车辆的侧翻力矩平衡，实现侧向平衡车辆自动驾驶；基于自动驾驶车辆的多传感器融合技术，通过路径规划、生成车辆行驶轨迹和运动控制参数，控制执行车辆转向和副车身侧向移动同步，实现侧向位移的正时、精确控制，选择工作在侧翻力矩完全消除的横向稳定模式或者侧翻力矩部分消除的节能安全模式。
-
公开(公告)号：CN116588190A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310683924.5
申请日：2023-06-10
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明涉及一种方向盘转向回正机构及应用该机构的车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆直线行驶稳定性控制技术，基于滚珠丝杠副的旋转运动转变为直线运动、对应车辆转向运动和压缩弹簧储能，基于滚珠丝杠副的直线运动转变为旋转运动、对应弹簧释放能量实现方向盘回正；依据GB/T 17587 1‑2017，由国标滚珠丝杠副形成螺母与传动轴的螺旋运动，实现转向回正和提高车辆直线行驶稳定性；具备与车辆载荷分配和行驶速度无关的转向回正功能，对于车辆自动驾驶具有理论意义和实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN116424122A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310670451.5
申请日：2023-06-07
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
摘要： 本发明涉及一种电动车辆通用车载充电器，属于新能源电动车辆补能技术领域，特别涉及电动车辆交直流兼容车载充电技术；电动车辆通用车载充电器包括：交流充电模块和直流供电模块，交流充电模块为通用交流220V慢充OBC，完成车辆动力电池交流桩车载充电；直流供电模块包括：电压隔离变换单元和防倒灌单元，电压隔离变换单元将车辆动力电池，经直流电压转换、升压至直流充电桩认可的握手条件电压值，诱导直流充电桩供电，充电桩直流电源经防倒灌单元接入交流充电模块，实现车辆动力电池直流桩车载快充。
-
公开(公告)号：CN117864106A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310317775.0
申请日：2023-03-29
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
IPC分类号： B60W30/04 , B60W10/184 , B60W10/08
摘要： 本发明涉及车辆行驶稳定性控制技术，公开了一种主动侧倾车辆防侧翻控制方法，所采用的技术措施为：基于反向转向技术响应及时、几乎与离心力变化同步，后轮单侧点刹、瞬时制动，是实现反向转向效应、提供瞬时离心力变化最简技术措施，且对车辆行驶轨迹影响甚微；主动侧倾车辆行驶过程中，一旦工作至车辆极限侧倾角后，当受到路面条件不利因素干扰时，采用单侧后轮瞬时制动、产生反向转向效应避免所需侧倾角超越车辆极限侧倾角，防止车辆向弯道外侧侧翻，保障车辆行驶安全。
-
公开(公告)号：CN116834495A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310832638.0
申请日：2023-07-08
申请人： 北京坐骑科技有限公司 , 高偌霖
IPC分类号： B60G17/08 , B60G17/00 , B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/016 , B62D9/00 , B62D9/02 , B62K25/04 , B62K21/00
摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾运动控制机构及控制方法，属于车辆底盘技术领域，研究主动侧倾车辆的侧倾驱动和运动控制技术，车辆侧倾运动控制机构的关键技术措施为：对两个减震器各自并联一个液压油缸，每个油缸的有杆腔和自身的无杆腔通过油管和通断阀连通，控制两个通断阀同时断开两组油路、油缸锁定减震器，提高侧倾运动传动系统刚性，实现车辆的侧倾运动正时响应和精确控制；同时接通两组油路、释放减震器，减震器正常工作，以保障车辆行驶平顺性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN117841592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310030092.7
申请日：2023-01-04
申请人： 北京坐骑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种主动侧倾车辆安全冗余机制及侧倾运动断电锁止装置，属于车辆底盘技术领域，应用于主动侧倾车辆的侧倾运动控制技术，主动侧倾车辆行驶过程中，车辆的横向姿态由侧倾电机保持，对于电池耗尽断电、或者故障瞬间断电，车辆侧倾运动必须快速锁止，以保障驾乘人员的人身安全，所采用的关键技术措施为：侧倾电机通过减速器和电磁失电制动器连接作动杆、驱动车辆侧倾运动，实现侧倾电机作动、车辆侧倾运动；断电时，侧倾电机施能失效，电磁制动器制动、侧倾运动锁止，车辆侧倾安全冗余。
-
公开(公告)号：CN115320313A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211002315.0
申请日：2022-08-13
申请人： 北京坐骑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动控制机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，研究主动侧倾车辆的侧倾驱动控制技术，车辆侧倾驱动控制机构的关键技术措施为：在作动杆串联双减震器驱动车辆侧倾运动基础上并联一个扭杆弹簧，由作动杆串联双减震器与扭杆弹簧串联双连杆共同驱动车辆侧倾，以抑制由于减震器的弹簧阻尼系统造成的侧倾角响应滞后，减小侧倾运动传动系统非线性，提高车辆侧倾响应速度。提高主动侧倾车辆在弯道行驶速度，改善主动侧倾车辆的安全和舒适性能。
-
公开(公告)号：CN114715270A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210280893.4
申请日：2022-03-14
申请人： 北京坐骑科技有限公司
摘要： 本发明属于车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆，特别涉及车辆转向条件下的车身主动侧倾控制技术，车辆转向侧倾机构包括：车身、下摆杆、转向节主轴、上摆杆顺序转动连接、对称布置形成侧倾运动链，减震器连接两侧下摆杆，由转向臂、连杆、转向节和车轮构成转向运动链；车辆转向与车身侧倾运动独立，在车身水平面内，转向臂相对车身转动，对应外车轮偏转角和内车轮偏转角满足阿克曼转向条件；在车身横垂面内，车身相对过车身与下摆杆转动轴线的减震器中位面转动，车身和车轮联动侧倾，侧倾运动传动链中不包含减震器，实现了车辆侧倾角的正时和精确控制，以便提高主动侧倾车辆的行驶稳定性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.069 秒)