一种无人直升机尾传动测试系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117589443A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311498065.9

    申请日:2023-11-10

    摘要: 本申请公开了一种无人直升机尾传动测试系统,其包括:底板;所述动力组件,适用于提供动力;所述尾传动装置,适用于模拟无人直升机飞行时的尾传动系统;所述传动组件,设置于所述支撑组件上,并位于所述动力组件和所述尾传动装置之间,适用于连接所述动力组件和所述尾传动装置,并能够将所述动力组件产生的动力传递给所述尾传动装置;检测机构,设置于所述尾传动装置上,适用于检测所述尾传动装置的预设指标;模拟机构,设置于所述底板上,适用于在所述尾传动装置的周侧模拟无人直升机飞行时的环境。本申请能够准确模拟飞行时的风向和风力,使得无人直升机尾传动系统在规定的测试环境中进行负载测试,避免了实际飞行所带来的限制。

    一种高空缓降的灭火无人直升机双重安全保护装置

    公开(公告)号:CN113978708A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111146812.3

    申请日:2021-09-28

    摘要: 本发明公开了一种高空缓降的灭火无人直升机双重安全保护装置,包括无人机本体、缓降底座和支撑板,所述缓降底座与支撑板的底部通过对称设置的多个阻尼减震器连接,所述缓降底座的顶部固定连接有对称设置的两个立柱,两个所述立柱之间通过转杆转动连接,所述转杆的外部固定套接有摩擦轮,所述支撑板的底部固定连接有与摩擦轮对应的多个摩擦片;所述无人机本体的底部固定连接有呈矩形设置的四个支架,四个所述支架的底部均固定连接有连接板,所述连接板的下方设有支脚,所述支脚的顶部固定连接有对称设置的两个套筒,本发明结构简单,操作方便,便于对灭火机构的拆装,且整体减震缓冲性能较高,使用寿命大大提高。

    航空发动机功率测试装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118936702A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410915374.X

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明涉及功率测试领域,提供一种航空发动机功率测试装置,包括:减速装置,包括输入轴、输出轴、第一传动轮、第二传动轮和单向离合器,输入轴用于与发动机的主轴相连,第一传动轮套装于输入轴,第二传动轮通过单向离合器与输出轴连接,单向离合器设置为在第二传动轮向第一方向转动时处于接合状态,并在第二传动轮向第二方向转动时处于分离状态,第一传动轮与第二传动轮减速传动连接;电涡流阻尼器,其转子与输出轴相连。电涡流阻尼器转动过程中,驱动输出轴继续向第一方向转动,单向离合器处于分离状态,不会在输出轴与第二传动轮之间传递动力,因此电涡流阻尼器不能通过减速装置驱动发动机转动。

    一种无人直升机重心调整及吸能减振装置

    公开(公告)号:CN118907394A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410993054.6

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: B64C17/02 B64U10/17 B64U50/30

    摘要: 本发明涉及无人直升机技术领域,本发明提供了一种无人直升机重心调整及吸能减振装置,包括:吸振器结构、平移结构、导向件、驱动机构;吸振器结构包括:吸振连接结构、机载设备和若干弹性连接件,机载设备安装于吸振连接结构上,吸振连接结构通过若干弹性连接件连接在平移结构上,驱动机构用于驱动平移结构沿着导向件移动。本发明将动态重心调配系统与吸振系统整合与一个系统当中,将本发明连接刚度调整到与无人直升机主旋翼倍频相匹配,利用机载自有的大质量设备(机载蓄电池)构造局部单一共振系统进行动力吸能减振与动态重心调配系统,从而避免额外配重质量的引入达到减振效果,不占用直升机的有效载荷重量与空间,可动态调整重心的范围。

    航空发动机外循环润滑系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118775003A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410915550.X

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: F01M1/02 F01M1/16

    摘要: 本发明提供航空发动机外循环润滑系统,涉及发动机润滑的技术领域,包括动力油泵,所述发动机的底部设置有所述动力油泵,所述动力油泵通过管路分别与滑油罐、机油散热器、发动机连通,动力油泵通过管路将机油输送到发动机的内部进行润滑,发动机内的机油再输送到动力油泵内通过管路输入到滑油罐内进行除渣和存储,再通过管路将机油输入到机油散热器内进行降温散热,再循环输入到动力油泵内对进行循环润滑,当飞机倾斜角度大时,油液倾斜,机油压力下降时,依然也可以提升功率,对发动机进行合理的润滑降温,提高了发动机的使用寿命。

    固定翼无人机集群的编队控制方法、装置、介质及产品

    公开(公告)号:CN118349037A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410585278.3

    申请日:2024-05-13

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明公开一种固定翼无人机集群的编队控制方法、装置、介质及产品,涉及无人机群控制技术领域,所述方法包括:在预设控制时段中,实时获取固定翼无人机集群中各无人机的位置坐标、各无人机与跟踪目标之间的编队位置、跟踪目标的位置坐标和各无人机的弹道偏角;各无人机与跟踪目标之间的编队位置是利用匈牙利算法确定的;利用分布式避障控制方法,基于各无人机的位置坐标、各无人机位置坐标与跟踪目标的编队位置以及跟踪目标的位置坐标,实时确定固定翼无人机集群中各无人机的控制指令,从而实现对各无人机的实时控制。本发明减少了无人机在编队队形变换时的碰撞几率,降低了整体代价损耗,实现了复杂场景下的稳定编队跟踪。

    无人直升机尾旋翼推力测试台

    公开(公告)号:CN114715428A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210646099.7

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明提供一种无人直升机尾旋翼推力测试台,属无人机测试技术领域。该尾旋翼推力测试台用于解决目前无人直升机尾旋翼推力无法在地面单独测试以及测试结果不准确的问题。具体包括:固定架、电机支架、电机、拉力计和尾旋翼角度调整机构;其中电机支架与固定架相连,且能够绕固定架的横向摆动;电机和待测试的尾旋翼分别安装在电机支架两相对端;电机输出轴通过动力传递机构与尾旋翼主轴相连,以驱动尾旋翼主轴转动;尾旋翼正下方位置设置拉力计,拉力计的两端分别与固定架和电机支架连接;尾旋翼角度调整机构用于调节桨叶的角度。该推力测试台能够单独对尾旋翼推力进行测试且测试结果准确。

    涡轮轴发动机用起发结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118911840A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410993142.6

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: F02C7/268 F02C7/32 H02K9/02

    摘要: 本发明涉及涡轮轴发动机配套设备技术领域,尤其涉及一种涡轮轴发动机用起发结构,包括进气管、叶轮、转子和定子;叶轮可转动地安装于出气口内;叶轮上形成有第一空气流道和第二空气流道;转子安装于叶轮上,能够带动叶轮进行转动或随叶轮转动;定子设置于所述转子内。相对于传统的加装发电机的形式,无需再增设向发动机与发电机连接处供应润滑油的装置,保障了发电机的使用寿命,简化了连接结构和管路布局。在进行发电时,转动状态的叶轮上的第一空气流道或第二空气流道使得从外部流入的冷空气进行分流,充分接触定子和转子的表面,以达到对定子和转子进行降温的目的,无需再增设多余的冷却装置对发电机进行降温。

    离合器、驱动系统及无人直升机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118793707A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410915656.X

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: F16D43/14

    摘要: 本发明涉及无人机领域,提供一种离合器、驱动系统及无人直升机。离合器包括:转动座,与发动机的输出轴相连,转动座上设置有沿转动座的周向分布的多个叶片,叶片驱动的气流路径为沿转动座的轴向靠近叶片并沿转动座的径向远离叶片;齿圈,与每个叶片连接,齿圈用于与发动机的起动机啮合传动;甩块和弹性件,甩块与转动座活动连接,弹性件与甩块连接,甩块用于置入减速器的罩杯内,在转动座转动至预设转速时,甩块沿转动座的径向运动,并与罩杯接合,弹性件用于驱动甩块复位。叶片能够驱动气流流经减速器的表面,从而为减速器降温,能够排出发动机与减速器之间的高温的气体,能够减少发动机向减速器传递的热量,并加快发动机的热量的散发。