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公开(公告)号：CN108037499B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711033127.3
申请日：2017-10-30
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京顶亮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标俯仰角，确定在俯仰向的一维相扫角，将雷达波束指向该角度方向，测定目标的距离和/或径向速度；所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)上；所述处理组件(4)用于处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息，并控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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公开(公告)号：CN110989448A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911293634.X
申请日：2019-12-16
申请人： 北京顶亮科技有限公司
发明人： 杨军
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于远距离脉冲激光选通成像的时序控制系统及方法，包括中央处理器(100)、时序控制器(200)、激光发射模块(300)、光信号接收模块(500)、图像信号处理模块(600)和图像显示器(700)，该系统通过精确控制所述的脉冲激光器(310)的发射时间和选通ICCD(530)的接收时间可以实现采用二倍频或三倍频的方式得到远距离目标的图像信息，从而提高了单位时间内所述的选通ICCD(530)能够得到更多的目标反射和散射信号，提高了选通成像的目标图像亮度，从而可以对更远的目标进行距离选通成像。
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公开(公告)号：CN105372647A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410427802.0
申请日：2014-08-27
申请人： 北京顶亮科技有限公司
发明人： 杨军
IPC分类号： G01S13/08
摘要： 本发明提供一种基于有源相控阵收发组件的毫米波测距机系统及方法，系统包括：毫米波发射及信号处理模块、合成网络控制模块、有源相控阵收发组件、电机驱动系统、显示模块和控制主机；毫米波发射及信号处理模块与合成网络控制模块双向通信连接，合成网络控制模块与有源相控阵收发组件双向通信连接，毫米波发射及信号处理模块的输出端与显示模块连接；另外，控制主机的一端与毫米波发射及信号处理模块双向通信连接，控制主机的另一端与电机驱动系统双向通信连接，电机驱动系统的输出端与有源相控阵收发组件连接。可以在工作环境经常变动、系统载体经常处于运动等不稳定状态下，高精度、快速、远距离测距。
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公开(公告)号：CN108008375B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711033800.3
申请日：2017-10-30
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京顶亮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电毫米波搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标方位和俯仰角，确定二维相扫角，将雷达波束指向该角度方向，测定目标的距离和/或径向速度；所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)；所述处理组件(4)用于控制装置搜索和跟踪状态的切换；并处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息；控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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公开(公告)号：CN108037499A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711033127.3
申请日：2017-10-30
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京顶亮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标俯仰角，确定在俯仰向的一维相扫角，将雷达波束指向该角度方向，测定目标的距离和/或径向速度；所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)上；所述处理组件(4)用于处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息，并控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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公开(公告)号：CN105372665B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410429198.5
申请日：2014-08-27
申请人： 北京顶亮科技有限公司
发明人： 杨军
摘要： 本发明提供一种红外毫米波测距设备及方法，方法包括：控制主机同时控制红外测方位角度子系统和毫米波测距子系统工作，一方面，驱动红外测方位角度子系统旋转搜索检测目标，并接收所述红外测方位角度子系统检测到的各个检测目标的方位值；另一方面，驱动毫米波测距子系统旋转搜索检测目标，并接收所述毫米波测距子系统检测到的各个检测目标的距离值；控制主机对接收到的各个检测目标的方位值和距离值进行整合，得到同一检测目标的方位值和距离值。将红外毫米波测距技术与红外成像测方向技术结合到一起，能精确测量检测目标的方位角度信息和距离信息，使监控人员可以准确的获知目标的具体位置，实现对目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN105372647B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410427802.0
申请日：2014-08-27
申请人： 北京顶亮科技有限公司
发明人： 杨军
IPC分类号： G01S13/08
摘要： 本发明提供一种基于有源相控阵收发组件的毫米波测距机系统及方法，系统包括：毫米波发射及信号处理模块、合成网络控制模块、有源相控阵收发组件、电机驱动系统、显示模块和控制主机；毫米波发射及信号处理模块与合成网络控制模块双向通信连接，合成网络控制模块与有源相控阵收发组件双向通信连接，毫米波发射及信号处理模块的输出端与显示模块连接；另外，控制主机的一端与毫米波发射及信号处理模块双向通信连接，控制主机的另一端与电机驱动系统双向通信连接，电机驱动系统的输出端与有源相控阵收发组件连接。可以在工作环境经常变动、系统载体经常处于运动等不稳定状态下，高精度、快速、远距离测距。
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公开(公告)号：CN105376504A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410429382.X
申请日：2014-08-27
申请人： 北京顶亮科技有限公司
发明人： 杨军
摘要： 本发明提供一种基于高速摆镜的红外成像系统及红外成像方法，包括：红外镜头、摆镜、凝视型红外面阵、视频处理及显示系统、电机驱动系统和控制终端；在所述摆镜的前方固定安装所述红外镜头，在所述摆镜的后方固定安装所述凝视型红外面阵；所述凝视型红外面阵的输出端与所述视频处理及显示系统的输入端连接；所述控制终端的一端与所述视频处理及显示系统连接，所述控制终端的另一端与所述电机驱动系统连接，所述电机驱动系统的输出端与所述摆镜连接，用于控制所述摆镜的扫描运动。能够远距离、快速、多目标的跟踪目标。高精度电机驱动系统可以对电机进行双闭环反馈控制，进而实现高精度、高速控制摆镜旋转，搜索检控目标。
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公开(公告)号：CN105372665A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410429198.5
申请日：2014-08-27
申请人： 北京顶亮科技有限公司
发明人： 杨军
摘要： 本发明提供一种红外毫米波测距设备及方法，方法包括：控制主机同时控制红外测方位角度子系统和毫米波测距子系统工作，一方面，驱动红外测方位角度子系统旋转搜索检测目标，并接收所述红外测方位角度子系统检测到的各个检测目标的方位值；另一方面，驱动毫米波测距子系统旋转搜索检测目标，并接收所述毫米波测距子系统检测到的各个检测目标的距离值；控制主机对接收到的各个检测目标的方位值和距离值进行整合，得到同一检测目标的方位值和距离值。将红外毫米波测距技术与红外成像测方向技术结合到一起，能精确测量检测目标的方位角度信息和距离信息，使监控人员可以准确的获知目标的具体位置，实现对目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN104281158A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310284446.7
申请日：2013-07-08
申请人： 北京顶亮科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供一种摄像头稳定跟踪装置及方法，该装置包括摄像头、摄像头安装平台、方位旋转驱动电机、俯仰旋转驱动电机、方位角编码器、俯仰角编码器、图像采集器和计算机；所述摄像头安装在所述摄像头安装平台上。摄像头稳定跟踪装置同时获取方位旋转驱动电机的方位角、俯仰旋转驱动电机的俯仰角、目标图像位置值和陀螺船位信息四个变量后，采用计算机多变量控制算法以及多反馈控制方法产生控制信号，从而对摄像头安装平台方位角和俯仰角进行闭环的运动校正，达到摄像头对目标物体有效跟踪、识别和监视的目的。还具有结构简单、体积小、通用性强和成本低的优点。
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