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公开(公告)号：CN108945614A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811000660.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
CPC classification number: B65B43/185 , B65B43/24 , B65B43/305
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱设备，包括上料平台、机器人、开箱机械手及折页机。上料平台用于上料及供料。机器人与开箱机械手连接，带动开箱机械手取料，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱在折页机上方打开。折页机与机器人配合，对纸箱的大小折页进行压折。还公开了一种开箱方法，包括机器人带动开箱机械手抓取纸箱的步骤，机器人带动机械手将纸箱放置在折页机的上方并将纸箱打开的步骤，还包括机器人与折页机配合将纸箱底部的大小折页压折的步骤。与现有技术相比，本发明的上料工艺更为简单方便，可实现连续取料及供料，极大地提高了开箱效率。本发明的机器人开箱设备，具有柔性化生产的特点，适用于多品种，多规格的纸箱开箱。
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公开(公告)号：CN107597932A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710882720.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门包边机及其用于车门包边的方法，包括右前向后依次设置的进料机(1)、包边机(2)和出料机(3)；进料机(1)包括进料支架(101)、底部转动设置在进料支架(101)顶部的进料翻转架(102)、设置在进料支架(101)上用于驱动进料翻转架(102)相对进料支架(101)转动的第一进料驱动装置(103)、设置在进料翻转架(102)上的进料输送带(104)和设置在进料翻转架(102)上的第二进料驱动装置(105)；本发明的有益效果是：进料机和出料机在转动到低位时工人放件和取件，在转动至水平位置时通过电机驱动皮带进行工件的输送，输送平稳可靠，增加输送机构的车门包边机运行可靠，生产速度快，由于工人只在上料机和下料机上操作，避免了直接在车门包边机上操作，安全系数增加了。
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公开(公告)号：CN108945614B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811000660.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱设备，包括上料平台、机器人、开箱机械手及折页机。上料平台用于上料及供料。机器人与开箱机械手连接，带动开箱机械手取料，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱在折页机上方打开。折页机与机器人配合，对纸箱的大小折页进行压折。还公开了一种开箱方法，包括机器人带动开箱机械手抓取纸箱的步骤，机器人带动机械手将纸箱放置在折页机的上方并将纸箱打开的步骤，还包括机器人与折页机配合将纸箱底部的大小折页压折的步骤。与现有技术相比，本发明的上料工艺更为简单方便，可实现连续取料及供料，极大地提高了开箱效率。本发明的机器人开箱设备，具有柔性化生产的特点，适用于多品种，多规格的纸箱开箱。
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公开(公告)号：CN107381194B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710659676.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动贴网格布设备；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有设备因原料的安装空间小，导致换料比较频繁；其次，因网格布材料本身影响，裁剪刀需定时更换的技术问题。采用的技术方案：一种自动贴网格布设备，包括贴布机底座，滑台，Y方向位置调整机构，支撑板，X方向位置调整机构，自动换料机构，安装板，至少两个网布原料支撑机构，网布输送裁剪机构，拉网布机构和贴网布机构。优点：本自动贴网格布设备，代替了人工裁剪和人工贴网格布工序，实现了网格布的自动贴覆功能，节省了人工成本，实现了产线的自动化。
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公开(公告)号：CN107388006B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710791497.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种润滑油脂分配器；解决的技术问题：本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中油脂分配器对环形零件需分两步进行存在的成本和劳动量增加同时润滑不均匀的技术问题。采用的技术方案：一种润滑油脂分配器，包括壳体、外圆面油脂分配件、内圆面油脂分配件、密封压盖、内腔密封圈、外腔顶部密封圈、外腔底部密封圈、卡簧、弹簧及接近开关。优点：本润滑油脂分配器，可以用作圆环类零件内圆面和外圆面的同时注油，通过内圆面和外圆面油脂分配器的分流分配作用，可以保证内圆面油脂分配器和外圆面油脂分配器每个出油口出油量相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107381194A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710659676.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动帖网格布设备；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有设备因原料的安装空间小，导致换料比较频繁；其次，因网格布材料本身影响，裁剪刀需定时更换的技术问题。采用的技术方案：一种自动帖网格布设备，包括贴布机底座，滑台，Y方向位置调整机构，支撑板，X方向位置调整机构，自动换料机构，安装板，至少两个网布原料支撑机构，网布输送裁剪机构，拉网布机构和贴网布机构。优点：本自动帖网格布设备，代替了人工裁剪和人工贴网格布工序，实现了网格布的自动贴覆功能，节省了人工成本，实现了产线的自动化。
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公开(公告)号：CN109530602B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811493705.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。本抓具可以实现平整抓取多层未铆接成型的密封垫，且可以实现不同型号(长度和宽度不同)密封垫的抓取。
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公开(公告)号：CN107388006A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710791497.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
CPC classification number: F16N25/00 , F16D2300/06 , F16D2300/12 , F16N21/02 , F16N2230/18 , F16N2270/20 , F16N2270/72 , F16N2280/02
Abstract: 本发明公开一种润滑油脂分配器；解决的技术问题：本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中油脂分配器对环形零件需分两步进行存在的成本和劳动量增加同时润滑不均匀的技术问题。采用的技术方案：一种润滑油脂分配器，包括壳体、外圆面油脂分配件、内圆面油脂分配件、密封压盖、内腔密封圈、外腔顶部密封圈、外腔底部密封圈、卡簧、弹簧及接近开关。优点：本润滑油脂分配器，可以用作圆环类零件内圆面和外圆面的同时注油，通过内圆面和外圆面油脂分配器的分流分配作用，可以保证内圆面油脂分配器和外圆面油脂分配器每个出油口出油量相同。
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公开(公告)号：CN109530602A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811493705.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。本抓具可以实现平整抓取多层未铆接成型的密封垫，且可以实现不同型号(长度和宽度不同)密封垫的抓取。
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公开(公告)号：CN107597932B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710882720.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 南京埃斯顿智能系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门包边机及其用于车门包边的方法，包括由前向后依次设置的进料机(1)、包边机(2)和出料机(3)；进料机(1)包括进料支架(101)、底部转动设置在进料支架(101)顶部的进料翻转架(102)、设置在进料支架(101)上用于驱动进料翻转架(102)相对进料支架(101)转动的第一进料驱动装置(103)、设置在进料翻转架(102)上的进料输送带(104)和设置在进料翻转架(102)上的第二进料驱动装置(105)；本发明的有益效果是：进料机和出料机在转动到低位时工人放件和取件，在转动至水平位置时通过电机驱动皮带进行工件的输送，输送平稳可靠，增加输送机构的车门包边机运行可靠，生产速度快，由于工人只在上料机和下料机上操作，避免了直接在车门包边机上操作，安全系数增加了。
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