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公开(公告)号：CN105809730B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
申请人： 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN106943185A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710179606.X
申请日：2017-03-23
申请人： 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/6441 , A61B17/6466 , A61B17/66
摘要： 一种可调控肢体整复单元，它涉及一种骨折整复单元。本发明是为了解决现有的骨折整复单元由于无法对骨针的进行任意角度的调整，不利于患者术中断骨的整复对位，导致接骨效果差，甚至致残率高的问题。本发明包括横向移动组件、纵向移动组件和骨针调整组件，横向移动组件可滑动安装在纵向移动组件上，骨针调整组件可滑动安装在横向移动组件上，骨针调整组件包括多个骨针(9)、多个球形弹性锁紧套(10)和多个锁紧套压盖(11)，多个球形弹性锁紧套(10)可转动安装在纵向移动组件内，每个骨针(9)竖直穿设在一个球形弹性锁紧套(10)内，每个球形弹性锁紧套(10)的上下两端分别通过一个锁紧套压盖(11)压紧。本发明用于长骨骨折整复。
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公开(公告)号：CN105809730A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
申请人： 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T15/00
摘要： 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN105286978A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510889317.X
申请日：2015-12-04
申请人： 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
CPC分类号： A61B17/8866 , A61B17/62 , A61B17/645
摘要： 一种组合式骨外整复器，它涉及一种骨外整复器。本发明为了解决现有的四肢长骨骨折部位由人工进行整理存在的劳动强度大、整理时间长、对位线不准确缺乏标准性，导致接骨效果不佳，容易出现术后骨折不对位和骨不连的问题。本发明的多个滑座(B)分别安装在第一旋转环(5)的外侧和第二旋转环(6)的外侧，且位于第一旋转环(5)的外侧和第二旋转环(6)的外侧的多个滑座(B)均相对设置多个机械手(C)相对对称安装在两根上滑杆(7)和两根下滑杆(8)上，升降托板(A)、多个滑座(B)和多个机械手(C)均用来对骨折部分进行定位夹持，本发明适用于四肢长骨骨外整复对位。
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公开(公告)号：CN209091588U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821646393.3
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC分类号： A61B17/66
摘要： 一种单螺杆长骨体外固定器，它涉及一种长骨外固定器。本实用新型为了解决现有的长骨骨折钢板内固定复位需手术切开用钢板固定，存在无法调整骨针角度，术后易感染，恢复期长，致残率高，而且需要进行二次手术取出钢板，增加了患者的痛苦和经济负担的问题。本实用新型使用带自锁功能骨针直接将骨针穿透皮肤固定在骨折部位，每根骨针可在调整座内上下运动，并随调整座沿纵向运动调整骨针位置，调整座固定在单侧铣扁螺杆上,单螺杆长骨体外固定器与肢体之间的距离可调整。每根自锁骨针竖直穿设在一个骨针调整座内，自锁骨针的上部设有外螺纹，每根自锁骨针的下部均为深螺纹、下端为锥尖，下部可锁紧在外骨皮上。本实用新型用于长骨复位外固定。
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