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公开(公告)号：CN105809730B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN105809730A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN105286978A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510889317.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
CPC classification number: A61B17/8866 , A61B17/62 , A61B17/645
Abstract: 一种组合式骨外整复器，它涉及一种骨外整复器。本发明为了解决现有的四肢长骨骨折部位由人工进行整理存在的劳动强度大、整理时间长、对位线不准确缺乏标准性，导致接骨效果不佳，容易出现术后骨折不对位和骨不连的问题。本发明的多个滑座(B)分别安装在第一旋转环(5)的外侧和第二旋转环(6)的外侧，且位于第一旋转环(5)的外侧和第二旋转环(6)的外侧的多个滑座(B)均相对设置多个机械手(C)相对对称安装在两根上滑杆(7)和两根下滑杆(8)上，升降托板(A)、多个滑座(B)和多个机械手(C)均用来对骨折部分进行定位夹持，本发明适用于四肢长骨骨外整复对位。
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公开(公告)号：CN209091588U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821646393.3
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC: A61B17/66
Abstract: 一种单螺杆长骨体外固定器，它涉及一种长骨外固定器。本实用新型为了解决现有的长骨骨折钢板内固定复位需手术切开用钢板固定，存在无法调整骨针角度，术后易感染，恢复期长，致残率高，而且需要进行二次手术取出钢板，增加了患者的痛苦和经济负担的问题。本实用新型使用带自锁功能骨针直接将骨针穿透皮肤固定在骨折部位，每根骨针可在调整座内上下运动，并随调整座沿纵向运动调整骨针位置，调整座固定在单侧铣扁螺杆上,单螺杆长骨体外固定器与肢体之间的距离可调整。每根自锁骨针竖直穿设在一个骨针调整座内，自锁骨针的上部设有外螺纹，每根自锁骨针的下部均为深螺纹、下端为锥尖，下部可锁紧在外骨皮上。本实用新型用于长骨复位外固定。
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公开(公告)号：CN107174342A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710176871.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维医学图像处理领域，具体涉及一种计算机辅助骨折整复程度度量方法。本发明包括：使用医学成像设备对骨折部位进行扫描，获取医学图像，并对骨折部位进行三维重建，获得断骨的表面模型；在重建模型的骨折断面上手动选取特征点：将其中一块断骨作为目标骨，设为固定不动，在目标骨断面上手动选取n个特征明显的点，作为目标特征点集，同样在另一块断骨断面选取与目标特征点集一一对应的n个特征点，作为源特征点集。本发明实现了术前最佳接骨位置的估计，并计算出最佳接骨距离；实现了骨折整复手术中两块断骨间距离的实时计算及显示；精准监测整复手术进程，数字化整复进度让医生对手术过程一目了然。
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