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公开(公告)号：CN105809730B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN105809730A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN111063423A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911295552.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种阿尔茨海默病和轻度认知障碍脑网络特异性结构提取方法，包括：步骤一：功能磁共振数据预处理；步骤二：脑网络构建，全脑功能分区及时间序列提取；步骤三：持续同调模型构建；步骤四：持续同调高维特征量化，置换检验对AD，MCI和HC三组Landscapes做统计学分析；步骤五：脑网络特异性结构提取；步骤六：输出结果。本发明避免了图论法中的阈值选取问题，也可有效的减少计算负担，是一种创新性的方法。
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公开(公告)号：CN109498106A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811602009.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的髓内针钉孔的定位和导航方法，实现了在不使用X光及瞄准器的情况下对髓内针钉孔的准确定位，并引导骨钻插入钉孔进行骨折整复；实现了将髓内针与其三维图像一一联动；能够将骨钻及髓内针的实时相对位置在图像工作站中呈现出来；能够准确完成骨钻轴线与髓内针钉孔中轴线间的距离判断及角度判断。相比于传统髓内针钉孔定位方法，本发明不仅能够精准地标示出钉孔的空间位置，而且能够通过三维图像、实时地在屏幕上呈现出骨钻与髓内针的相对空间位置，不仅能够对骨钻钻入点进行定位，而且还能精准给出骨钻钻入角度，直观明了地引导医生进行髓内针骨折整复，大大降低出错率，节省手术时间，减轻患者的痛苦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109031667A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017268.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0134 , G02B2027/0178
Abstract: 本发明属于计算机领域，具体涉及一种虚拟现实眼镜图像显示区域横向边界定位方法，包括以下步骤：将单眼的凸透镜或透镜组进行简化，等同为一个理想薄球面凸透镜；对简化后的理想薄球面凸透镜进行计算，求得横向边界定位的边界点IL和IR。本发明测量瞳距等参数，仅使用推导出的数学公式就可快速、简便、准确地确定显示屏上显示图像区域的范围，且本发明适用于普通VR眼镜。
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公开(公告)号：CN106332358B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610815299.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明涉及的是在生物培养箱内实现LED多色光照功能的一种植物培养箱的多色光照装置。一种植物培养箱的多色光照装置，包括LED驱动电路、光强度检测电路、控制模块，其中控制模块是采用MSP430F5529单片机最小系统进行控制的，LED驱动电路采用LM3404恒流驱动器实现LED恒流工作，光强度检测电路采用GY‑30光照强度传感器模块来检测的，单片机控制系统调节LED恒流驱动电路来改变LED灯的光照强度。为了提供光照培养箱内培养植物光合作用的效率，实现培养箱经济效益最大化，设计了一种多色光照培养箱。该多色光照培养箱比普通的光照培养箱可以极大地提高植物光合作用效率。
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公开(公告)号：CN106332358A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610815299.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0842
Abstract: 本发明涉及的是在生物培养箱内实现LED多色光照功能的一种植物培养箱的多色光照装置。一种植物培养箱的多色光照装置，包括LED驱动电路、光强度检测电路、控制模块，其中控制模块是采用MSP430F5529单片机最小系统进行控制的，LED驱动电路采用LM3404恒流驱动器实现LED恒流工作，光强度检测电路采用GY-30光照强度传感器模块来检测的，单片机控制系统调节LED恒流驱动电路来改变LED灯的光照强度。为了提供光照培养箱内培养植物光合作用的效率，实现培养箱经济效益最大化，设计了一种多色光照培养箱。该多色光照培养箱比普通的光照培养箱可以极大地提高植物光合作用效率。
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公开(公告)号：CN104248454B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410525601.4
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种二维超声图像与穿刺针共面判断方法，手持超声探头扫描组织内穿刺针，保存组织内穿刺针的超声图像，其特征在于:步骤1：提取超声图像上的成像区域，将彩色图像转换为灰度图像，经阈值变换后转换成二值图像；步骤2：对步骤1获得的二值图像进行边缘检测，通过Radon变换确定穿刺针所在的直线；步骤3：定位穿刺针针尖所在的位置；步骤4：通过判断穿刺针所在直线与超声成像区域边界交点的灰度值是否大于某一阈值，确定穿刺针是否位于成像平面内。
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公开(公告)号：CN103284760B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310227438.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于导管路径的扩展超声血管成像装置和方法。本发明包括一台三维超声仪，一套电磁定位设备，一条介入导管和计算机，三维超声仪通过超声探头扫描血管获取三维图像，电磁定位设备包括一个磁场发生器和两个6自由度定位传感器，磁场发生器定义空间坐标系，一个6自由度定位传感器安装在超声探头上获得超声图像的空间坐标，另一个6自由度定位传感器嵌入在导管前端不可弯曲部分获得导管前端的空间坐标，三位超声仪与电磁定位装置均与计算机相连接，将获得的三维超声图像与导管路径通过计算机重建在同一坐标系下。本发明能够在超声无法成像区域的血管变形后定位血管分支处。
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