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公开(公告)号：CN105809730B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
申请人： 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN105809730A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610127653.5
申请日：2016-03-07
申请人： 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨博斯首创医疗设备有限公司
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T15/00
摘要： 一种长骨骨折断面点云提取方法，涉及三维医学图像处理领域，具体涉及一种骨折断面点云提取方法。为了解决现有方法中存在的断面区域出现较大起伏时区域生长将会停止导致断面点云数据丢失比较严重的问题，本发明首先对长骨骨折CT图像进行三维重建和面绘制；依据断骨模型表面各个三角形顶点法向量与骨干轴线的夹角的差异，滤除差异较大的点；然后依据是三角面片各个顶点构成三角形网格的联系，采用点云区域生长的方法进行细分割，最终得到断面点云列表。本发明适用于长骨骨折断面点云提取。
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公开(公告)号：CN105147362B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510419765.3
申请日：2015-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A61B17/3205 , A61B34/10
摘要： 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种针对脑肿瘤切除手术，利用医学图像在术前进行切口定位及手术入路规划的脑肿瘤手术切口及入路规划方法。本发明包括：获取肿瘤中心点；定位头皮上距离最短点；定位区域内距离最短点：获取肿瘤边缘点；确定手术切口位置；设计手术入路。与其他脑肿瘤在头皮上的定位方法相比较，本发明在有效避开颅内重要组织的情况下，设计的手术入路路径最短，实现最小额外创伤下精确定位切口的要求。
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公开(公告)号：CN105147362A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510419765.3
申请日：2015-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A61B17/3205 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/3205 , A61B2017/00743
摘要： 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种针对脑肿瘤切除手术，利用医学图像在术前进行切口定位及手术入路规划的脑肿瘤手术切口及入路规划方法。本发明包括：获取肿瘤中心点；定位头皮上距离最短点；定位区域内距离最短点：获取肿瘤边缘点；确定手术切口位置；设计手术入路。与其他脑肿瘤在头皮上的定位方法相比较，本发明在有效避开颅内重要组织的情况下，设计的手术入路路径最短，实现最小额外创伤下精确定位切口的要求。
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公开(公告)号：CN104248454A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410525601.4
申请日：2014-10-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种二维超声图像与穿刺针共面判断方法，手持超声探头扫描组织内穿刺针，保存组织内穿刺针的超声图像，其特征在于:步骤1：提取超声图像上的成像区域，将彩色图像转换为灰度图像，经阈值变换后转换成二值图像；步骤2：对步骤1获得的二值图像进行边缘检测，通过Radon变换确定穿刺针所在的直线；步骤3：定位穿刺针针尖所在的位置；步骤4：通过判断穿刺针所在直线与超声成像区域边界交点的灰度值是否大于某一阈值，确定穿刺针是否位于成像平面内。
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公开(公告)号：CN103584885A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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公开(公告)号：CN109893723B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910176324.3
申请日：2019-03-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A61M5/52
摘要： 本发明属于计算机辅助外科领域，具体涉及一种前臂及手部注射固定装置。该装置包括：第一滑块、第二滑块、第一固定块、第二固定块、绑带、滑动圆柱、长方形底板。该装置的使用步骤包括：将该装置放置于稳定桌面上，人体肘部放置在带有绑带的第二固定块上，并调节绑带的宽度并固定；调整一个滑动块的位置，使其位于腕部下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过腕部并固定；调整另一个滑动块的位置，使其位于掌心下方，使用该滑动块的绑带，调整宽度绕过手掌并固定；完成注射，解开所有绑带，恢复患者前臂及手部的运动。与人力固定前臂及手部的方法比较，本发明的固定架在固定肢体的同时，无需额外人员参与固定就可保证穿刺注射中相关肢体不动。
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公开(公告)号：CN109498106B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811602009.4
申请日：2018-12-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种基于三维图像的髓内针钉孔的定位和导航方法，实现了在不使用X光及瞄准器的情况下对髓内针钉孔的准确定位，并引导骨钻插入钉孔进行骨折整复；实现了将髓内针与其三维图像一一联动；能够将骨钻及髓内针的实时相对位置在图像工作站中呈现出来；能够准确完成骨钻轴线与髓内针钉孔中轴线间的距离判断及角度判断。相比于传统髓内针钉孔定位方法，本发明不仅能够精准地标示出钉孔的空间位置，而且能够通过三维图像、实时地在屏幕上呈现出骨钻与髓内针的相对空间位置，不仅能够对骨钻钻入点进行定位，而且还能精准给出骨钻钻入角度，直观明了地引导医生进行髓内针骨折整复，大大降低出错率，节省手术时间，减轻患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN105354837A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510676576.4
申请日：2015-10-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T2207/10081 , G06T2207/30168
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于人体解剖结构的X光消化道图像清晰度评价方法，包括如下步骤：(1)获取感兴趣区域，(2)基于阈值的图像分割，(3)解剖结构边缘提取，(4)边缘曲线拟合，(5)计算边缘光滑度。本发明能够自动提取解剖结构的边缘，自动计算光滑度，不依赖主观经验就能够快速完成图像清晰度评价。与使用专用评价模型方法相比较，本发明无需设计加工评价模型，仅使用人体解剖结构的特性就可快速、简便、准确地完成图像清晰度评价。与设计专用低剂量X光成像设备的方法相比较，本发明适用于传统X光成像设备。
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公开(公告)号：CN103995950A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410013070.0
申请日：2014-01-13
申请人： 哈尔滨工程大学 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 云南电网公司技术分公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明属于工业信号处理领域，具体涉及一种基于空域相关修正阈值的变小波系数局部放电信号消噪方法。本发明包括：对含有白噪声的局部放电信号进行小波变换；提取小波系数初值和估计值；求取尺度相关系数；归一化后得到相关值；记录离散小波变换，得到去噪后的信号。在本发明中，对小波阈值选择方法进行了改进，引入空域相关优化局部重建权值矩阵，从而降低了噪声点对样本数据的影响，提高了算法收敛速度，提高了局部放电信号消噪速度和精度。
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