公开(公告)号：CN118289209A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410432006.X

申请日：2024-04-11

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 邸冰

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  B64C17/02 ,  B64D47/02 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提供了一种可控制飞行姿态的农业无人机，属于农业无人机技术领域。包括：机体；喷洒机构；浮调机构；混合机构。该发明提出的一种可控制飞行姿态的农业无人机，在现有的存药罐内增加了能够根据浮力变化发生位置变化的浮调机构，使得浮调机构能够根据在无人机进行飞行时，药液的流动状态变化导致的存药罐内的浮力不同，根据不同位置的药液浮力使得浮调机构能够改变不同位置的混合机构处于不同的状态，从而通过浮调机构的位置以及混合机构的位置相结合，使得浮调机构和混合机构的重心向前，抵消药液流动变化时药液靠后的重心，使得整个机体的重心与水平飞行时重心能够处于相同位置，提高了无人机的稳定性，便于操作人员对无人机姿态的控制。

公开(公告)号：CN115817814B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202211660332.3

申请日：2022-12-21

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 邸冰

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  A01M7/00 ,  B01F27/706 ,  B01F27/55 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明提供了一种无人机农药精准喷施系统，属于植保无人机技术领域，包括植保无人机和喷药系统，植保无人机的底部固定安装有智能喷药箱和信息采集摄像头，还包括：流量调节系统，用于根据植保无人机的飞行速度调节农药流量大小，提高施药的均匀性；分配系统，用于对喷施的多种农药进行混合，同时对药液进行搅拌。该发明，药液进入圆形密封槽后，通过从动叶片和混合叶片的转动可以对流经的药液进行搅动，实现对药液中的药粉沉淀进行混合搅拌，有效除去沉淀，保证了药液的充分溶解，保证了药液的作用效果和农药的充分利用，进一步提高了喷施效果，避免出现浪费，也避免沉淀进入喷药口导致堵塞。

公开(公告)号：CN116605408A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310594302.5

申请日：2023-05-23

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 邸冰

IPC: B64D1/18 ,  B64C17/02 ,  B64U10/16 ,  A01M7/00 ,  B01F33/501 ,  B01F35/32 ,  B01F27/90 ,  B01F27/808 ,  B08B1/00 ,  B64U101/45 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明提供了一种防振动的植保无人机，属于无人机技术领域。该发明，包括无人机机体，无人机机体的外侧壁设置有多个无人机飞行翼，还包括有：支撑腿和缓冲横杆，支撑腿固定连接在无人机机体的两侧，支撑腿和缓冲横杆之间固定连接有多个缓冲弹簧；喷药机构，用于对农作物进行喷药的喷药机构位于无人机机体的下方。通过平衡机构的作用，在此无人机在飞行状态时，遇到横向风阻较大时，依据牵引绳带动平衡块进行反方向滑动的作用，使储水箱的两侧重量处于平衡状态，避免了此无人机在飞行时出现晃动现象，提升了飞行中此无人机的平稳性，从而使此无人机能稳定的进行喷洒农药，进而提升了无人机喷洒农药的工作效率。

公开(公告)号：CN116552789A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310628709.5

申请日：2023-05-30

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 邸冰

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/00 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提供了一种无人机大流量智能喷洒系统，涉及无人机领域领域，该发明包括无人机主体，喷洒机构，设置在无人机主体的正下方，当无人机主体进行起飞时，可以对需要喷洒的农作物进行正常的喷洒，整个喷洒设置在储药箱上，在无人机进行喷洒时，如果外部环境的风力正常时，整个药剂输送管与调节套管通过配合会对储药箱内的药剂进行正常的喷洒，如果一旦外部环境的风力较大时，风力会吹动调节套管进行移动，当调节套管进行移动时，雾化喷射孔会增大孔径，使喷射出来的雾滴变大，让喷射出来的药剂减少飘移量，在雾化喷射孔孔径变大的同时，水量调节箱会在出水挡板移动的作用下，会增大出水量，保证整个装置能够有足够的供水量。

公开(公告)号：CN116101489A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310182012.X

申请日：2023-02-23

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 邸冰

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B05B15/25 ,  A01M7/00 ,  B01F27/90 ,  B01F27/2123 ,  B01F35/31 ,  B01F35/32 ,  B64U101/45 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明提供了一种具有自动添注功能的无人机设备，属于无人机设备技术领域，包括无人机本体、储液箱与药液箱，所述无人机本体的下端面可拆卸安装有储液箱，所述药液箱设置在储液箱的下方，其特征在于，还包括安装齿轮盒，所述安装齿轮盒固定连接在储液箱的下端面，所述安装齿轮盒与药液箱不接触，所述药液箱的内腔底面固定安装有吸泵，所述吸泵的输出端固定连接有喷淋管、且喷淋管贯穿于药液箱；换挡机构，所述安装齿轮盒的内腔设置有换挡机构；换向机构，所述药液箱的上端面设置有换向机构；搅拌机构，所述储液箱的内腔设置有搅拌机构。该发明通过换挡机构、换向机构与搅拌机构等的配合，实现了在对药液进行搅拌的同时向药液箱内补充药液的功能。

公开(公告)号：CN115489737A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211381532.5

申请日：2022-11-04

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 邸冰

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，涉及植保无人机技术领域，本发明包括：机体；喷药机构；阻变机构；调节机构；转向机构；监测机构；本发明在无人机飞行速度由正常速度增加时，阻变机构将会在无人机飞行产生的风阻作用下进行工作，进而带动调节机构改变喷药机构内排药管的排药量，在改变排药量的同时调节机构将会带动转向机构进行转动，使得喷头的方向向无人机飞行的方向转动，从而使得无人机速度在增加时，喷药量增加的同时使得喷头向无人机飞行方向进行农药喷洒，使得喷洒的农药雾滴变大质量变大，方向向前，从而减少了农药喷洒受无人机飞行速度产生的飘移量，使得农药更多的作用与农作物上，降低了农药的损失。

公开(公告)号：CN106932756A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710320707.4

申请日：2017-05-09

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 李东亮

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0284

Abstract: 本发明公开了一种无人机机载差分定位装置，包括飞机接收与定位器和地面定位与发射器，所述飞机接收与定位器包括定位器控制板，所述地面定位与发射器包括接收器控制板。所述定位器控制板包括定位器控制板主板和定位器控制板副板，所述定位器控制板主板包括定位器芯片和定位器WIFI天线，所述定位器控制板副板包括定位器主副板连接器、定位器电源电路、定位器USB接口电路、定位器WIFI接口电路。所述接收器控制板包括接收器控制板主板和接收器控制板副板，所述接收器控制板副板包括接收器电源电路、接收器USB接口电路、接收器WIFI天线，能够及时、准确、高效地实现无人机差分定位，具有较强的抗干扰能力，适用于复杂地形地貌。

公开(公告)号：CN105320145A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510834632.2

申请日：2015-11-25

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 李东亮

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机自动驾驶仪，包括核心电路板,其特征在于所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机；所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收机。本发明适合于测绘无人机使用。

公开(公告)号：CN104085537A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410295873.X

申请日：2014-06-27

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 李东亮

IPC: B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种遥感无人机机架；包括两主侧板、第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板；第一连接支撑板和第二连接支撑板之间为第一安装区域；第二连接支撑板和第三连接支撑板之间为第二安装区域；所述的第三连接支撑板为第三安装区域；第二安装区域处设有卡接于两主侧板的水平板，水平板上安装有第一马达，水平板的下方是像机/相机安装架，像机/相机安装架包括旋转架和翻转架，翻转架位于旋转架的内部；旋转架与第一马达上的转轴固定连接；旋转架的侧边安装有第二马达，翻转架的一端与第二马达上的转轴固定连接；另一端通过螺栓与旋转架连接。本发明能实现相机多角度灵活拍摄，实现多种辅助设备安装，为拍摄过程提供保障。

公开(公告)号：CN118163950A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410470730.1

申请日：2024-04-18

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 邸冰

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提供了一种植保无人机外接设备的连接机构，属于无人机技术领域，包括无人机设备、喷药设备和连通固定机构，无人机设备的底部设置有控制中心，喷药设备的外部设置有连通电线，还包括：第一密封机构，在闲置时用于对控制中心进行密封保护；第二密封机构，用于对连通电线进行固定和进一步密封效果，防止水分和灰尘进入。该发明，在无人机设备进行飞行喷药工作时，通过无人机设备的驱动翼产生风力带动从动叶片转动，形成一片驱离药雾和水雾的风力保护区域，避免水雾和药雾侵入控制中心和连通电线连接部分，进而避免造成控制中心内部电路出现短路和化学腐蚀，有效提高了无人机设备运行时的稳定性和运营检修成本。