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公开(公告)号：CN116171961A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310212987.2
申请日：2023-03-06
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/17 , B64U50/10 , B64U101/40
摘要： 本发明提供了一种稳定性好的农作物病虫害防治设备，属于农作物病虫害防治技术领域，包括机体、机臂与螺旋桨叶，所述机体的左右两端中部固定连接有机臂，所述机臂的前后两端固定安装有螺旋桨叶，包括机体的下端面固定连接有蓄水壶，所述蓄水壶的内腔底面通过机架固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定且连通有出水管；驱动机构，所述机体的上端面设置有驱动机构；导风机构，左右两侧的所述机臂下端面设置有导风机构；喷淋机构，所述出水管的下端面设置有喷淋机构，喷淋机构用于对植被进行喷洒杀虫药液。该发明通过导风机构与驱动机构等的配合，实现了增强整个装置在飞行时的稳定性，通过喷淋机构的设置，增大了整个装置的喷淋面积。
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公开(公告)号：CN115489737B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211381532.5
申请日：2022-11-04
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
摘要： 本发明公开了一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，涉及植保无人机技术领域，本发明包括：机体；喷药机构；阻变机构；调节机构；转向机构；监测机构；本发明在无人机飞行速度由正常速度增加时，阻变机构将会在无人机飞行产生的风阻作用下进行工作，进而带动调节机构改变喷药机构内排药管的排药量，在改变排药量的同时调节机构将会带动转向机构进行转动，使得喷头的方向向无人机飞行的方向转动，从而使得无人机速度在增加时，喷药量增加的同时使得喷头向无人机飞行方向进行农药喷洒，使得喷洒的农药雾滴变大质量变大，方向向前，从而减少了农药喷洒受无人机飞行速度产生的飘移量，使得农药更多的作用与农作物上，降低了农药的损失。
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公开(公告)号：CN116002052B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211610830.7
申请日：2022-12-14
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/16 , B01F33/82 , B05B9/04 , B05B15/25 , B05B15/50 , B64U101/45 , B64U101/40 , B01F101/04
摘要： 本发明提供了一种带有多功能雾化喷头的植保无人机，属于植保无人机技术领域，包括无人机本体、混合除杂组件、加速防堵组件和风速调节组件；该发明通过风动叶片、轴承环、水动叶片以及清洁刷的设置，可以不间断的对雾化喷头的输入口进行清扫，以此有效避免雾化喷头堵塞的情况，从而提高了雾化喷头的喷洒效果，并且遇到较大的风阻时，风动叶片还将会获得更快的转速，以此辅助抽水泵使得药液获取更大的竖向推动力，从而能够减弱一定的水平风阻作用；并且配合风阻板、风阻弹簧以及切换片的设置，使得雾化喷头的输出孔径减小，随即将会使得药液从雾化喷头内喷出的初速度增大，从而能够更有效的减弱水平风阻作用，以此提高了药液的喷洒效果。
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公开(公告)号：CN115817814A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211660332.3
申请日：2022-12-21
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B01F27/706 , B01F27/55 , B64U101/45 , B64U101/40 , B01F101/04
摘要： 本发明提供了一种无人机农药精准喷施系统，属于植保无人机技术领域，包括植保无人机和喷药系统，植保无人机的底部固定安装有智能喷药箱和信息采集摄像头，还包括：流量调节系统，用于根据植保无人机的飞行速度调节农药流量大小，提高施药的均匀性；分配系统，用于对喷施的多种农药进行混合，同时对药液进行搅拌。该发明，药液进入圆形密封槽后，通过从动叶片和混合叶片的转动可以对流经的药液进行搅动，实现对药液中的药粉沉淀进行混合搅拌，有效除去沉淀，保证了药液的充分溶解，保证了药液的作用效果和农药的充分利用，进一步提高了喷施效果，避免出现浪费，也避免沉淀进入喷药口导致堵塞。
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公开(公告)号：CN118289209A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410432006.X
申请日：2024-04-11
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/16 , B64C17/02 , B64D47/02 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明提供了一种可控制飞行姿态的农业无人机，属于农业无人机技术领域。包括：机体；喷洒机构；浮调机构；混合机构。该发明提出的一种可控制飞行姿态的农业无人机，在现有的存药罐内增加了能够根据浮力变化发生位置变化的浮调机构，使得浮调机构能够根据在无人机进行飞行时，药液的流动状态变化导致的存药罐内的浮力不同，根据不同位置的药液浮力使得浮调机构能够改变不同位置的混合机构处于不同的状态，从而通过浮调机构的位置以及混合机构的位置相结合，使得浮调机构和混合机构的重心向前，抵消药液流动变化时药液靠后的重心，使得整个机体的重心与水平飞行时重心能够处于相同位置，提高了无人机的稳定性，便于操作人员对无人机姿态的控制。
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公开(公告)号：CN115817814B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211660332.3
申请日：2022-12-21
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B01F27/706 , B01F27/55 , B64U101/45 , B64U101/40 , B01F101/04
摘要： 本发明提供了一种无人机农药精准喷施系统，属于植保无人机技术领域，包括植保无人机和喷药系统，植保无人机的底部固定安装有智能喷药箱和信息采集摄像头，还包括：流量调节系统，用于根据植保无人机的飞行速度调节农药流量大小，提高施药的均匀性；分配系统，用于对喷施的多种农药进行混合，同时对药液进行搅拌。该发明，药液进入圆形密封槽后，通过从动叶片和混合叶片的转动可以对流经的药液进行搅动，实现对药液中的药粉沉淀进行混合搅拌，有效除去沉淀，保证了药液的充分溶解，保证了药液的作用效果和农药的充分利用，进一步提高了喷施效果，避免出现浪费，也避免沉淀进入喷药口导致堵塞。
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公开(公告)号：CN116605408A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310594302.5
申请日：2023-05-23
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： B64D1/18 , B64C17/02 , B64U10/16 , A01M7/00 , B01F33/501 , B01F35/32 , B01F27/90 , B01F27/808 , B08B1/00 , B64U101/45 , B01F101/04
摘要： 本发明提供了一种防振动的植保无人机，属于无人机技术领域。该发明，包括无人机机体，无人机机体的外侧壁设置有多个无人机飞行翼，还包括有：支撑腿和缓冲横杆，支撑腿固定连接在无人机机体的两侧，支撑腿和缓冲横杆之间固定连接有多个缓冲弹簧；喷药机构，用于对农作物进行喷药的喷药机构位于无人机机体的下方。通过平衡机构的作用，在此无人机在飞行状态时，遇到横向风阻较大时，依据牵引绳带动平衡块进行反方向滑动的作用，使储水箱的两侧重量处于平衡状态，避免了此无人机在飞行时出现晃动现象，提升了飞行中此无人机的平稳性，从而使此无人机能稳定的进行喷洒农药，进而提升了无人机喷洒农药的工作效率。
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公开(公告)号：CN116552789A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310628709.5
申请日：2023-05-30
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： B64D1/18 , B64U20/00 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明提供了一种无人机大流量智能喷洒系统，涉及无人机领域领域，该发明包括无人机主体，喷洒机构，设置在无人机主体的正下方，当无人机主体进行起飞时，可以对需要喷洒的农作物进行正常的喷洒，整个喷洒设置在储药箱上，在无人机进行喷洒时，如果外部环境的风力正常时，整个药剂输送管与调节套管通过配合会对储药箱内的药剂进行正常的喷洒，如果一旦外部环境的风力较大时，风力会吹动调节套管进行移动，当调节套管进行移动时，雾化喷射孔会增大孔径，使喷射出来的雾滴变大，让喷射出来的药剂减少飘移量，在雾化喷射孔孔径变大的同时，水量调节箱会在出水挡板移动的作用下，会增大出水量，保证整个装置能够有足够的供水量。
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公开(公告)号：CN116101489A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310182012.X
申请日：2023-02-23
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/14 , B05B15/25 , A01M7/00 , B01F27/90 , B01F27/2123 , B01F35/31 , B01F35/32 , B64U101/45 , B01F101/04
摘要： 本发明提供了一种具有自动添注功能的无人机设备，属于无人机设备技术领域，包括无人机本体、储液箱与药液箱，所述无人机本体的下端面可拆卸安装有储液箱，所述药液箱设置在储液箱的下方，其特征在于，还包括安装齿轮盒，所述安装齿轮盒固定连接在储液箱的下端面，所述安装齿轮盒与药液箱不接触，所述药液箱的内腔底面固定安装有吸泵，所述吸泵的输出端固定连接有喷淋管、且喷淋管贯穿于药液箱；换挡机构，所述安装齿轮盒的内腔设置有换挡机构；换向机构，所述药液箱的上端面设置有换向机构；搅拌机构，所述储液箱的内腔设置有搅拌机构。该发明通过换挡机构、换向机构与搅拌机构等的配合，实现了在对药液进行搅拌的同时向药液箱内补充药液的功能。
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公开(公告)号：CN115489737A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211381532.5
申请日：2022-11-04
申请人： 嘉兴安行信息科技有限公司
发明人： 邸冰
摘要： 本发明公开了一种农业植保用喷洒农药的监测无人机设备，涉及植保无人机技术领域，本发明包括：机体；喷药机构；阻变机构；调节机构；转向机构；监测机构；本发明在无人机飞行速度由正常速度增加时，阻变机构将会在无人机飞行产生的风阻作用下进行工作，进而带动调节机构改变喷药机构内排药管的排药量，在改变排药量的同时调节机构将会带动转向机构进行转动，使得喷头的方向向无人机飞行的方向转动，从而使得无人机速度在增加时，喷药量增加的同时使得喷头向无人机飞行方向进行农药喷洒，使得喷洒的农药雾滴变大质量变大，方向向前，从而减少了农药喷洒受无人机飞行速度产生的飘移量，使得农药更多的作用与农作物上，降低了农药的损失。
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