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公开(公告)号：CN102843316B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210282302.3
申请日：2012-08-09
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC分类号： H04L15/00
摘要： 本发明公开一种莫尔斯报信号处理方法和处理装置。所述莫尔斯报信号处理方法包括以下步骤：对预定的模拟音频信号以预定的频率进行采样，获得数字基带信号；以预定的间隔帧数对数字基带信号进行采样，获得多个采样信号帧；对各个采样信号帧进行快速傅里叶变换FFT，获得变换信号帧；采集各个变换信号帧中最大幅度谱线的位置信息，形成统计参数数据组；根据所述统计参数数据组的数据值及预定的策略确定所述莫尔斯报信号的中心频率和带宽。由于获得的统计参数数据组能够更好地展现莫尔斯报信号的频率特性，因此，基于这种方式可以准确地确定莫尔斯报信号的中心频率位置和带宽，进而为有效地过滤带外噪音提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105631881A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511023579.4
申请日：2015-12-30
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
CPC分类号： G06T2207/10004
摘要： 本发明提供了一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括获得同一地点的多个角度的图像，根据图像进行三维空间建模，图像包括具有预定色彩的带状物；根据图像的色彩值以及预定色彩，获得带状物的待选区域；获得带状物的待选区域的轮廓，根据带状物的待选区域的轮廓，获得带状物的初选二值图；根据初选二值图，在待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为带状物的候选区域的轮廓，以得到带状物的候选二值图；根据带状物的候选二值图，获得带状物分别沿所述至少两条带状物的边线。该方法与现有的检测方法相比，能够将因光照不均匀等而导致带状物在图像呈现断裂的视觉效果的断裂处连接，获得更加接近真实的带状物的带状物轮廓。
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公开(公告)号：CN105447869A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860947.4
申请日：2015-11-30
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明实施例提供了一种基于粒子群优化算法的摄像机自标定方法及装置，涉及摄像机自标定领域，包括：获取待标定的摄像机拍摄的多幅图像，提取所述多幅图像的特征点；对所述多幅图像的特征点进行相似性度量，得到相互匹配的匹配特征点；基于粒子群优化算法，利用所述匹配特征点及所述摄像机的非线性模型，获得所述摄像机参数的解集合。该摄像机自标定方法精度好，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN105631881B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201511023579.4
申请日：2015-12-30
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括获得同一地点的多个角度的图像，根据图像进行三维空间建模，图像包括具有预定色彩的带状物；根据图像的色彩值以及预定色彩，获得带状物的待选区域；获得带状物的待选区域的轮廓，根据带状物的待选区域的轮廓，获得带状物的初选二值图；根据初选二值图，在待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为带状物的候选区域的轮廓，以得到带状物的候选二值图；根据带状物的候选二值图，获得带状物分别沿所述至少两条带状物的边线。该方法与现有的检测方法相比，能够将因光照不均匀等而导致带状物在图像呈现断裂的视觉效果的断裂处连接，获得更加接近真实的带状物的带状物轮廓。
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公开(公告)号：CN105160682B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510579364.4
申请日：2015-09-11
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
发明人： 贺苏宁
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明提供了一种图像边缘检测方法及装置。该图像边缘检测方法包括获得原始彩色图像的三个色度分量图像，对三个色度分量图像进行滤波；对滤波后的三个色度分量图像的各个像素分别求取均方根值，并进行归一化处理，分别得到对应于三个色度分量图像的第一梯度值图像；提取第一梯度值图像各个像素关于三个色度分量的最大梯度值，作为对应于原始图像的第二梯度值图像；根据第二梯度值图像构建梯度值分布直方图，确定对应于单门限阈值的非边缘像素最大梯度值；将梯度值低于非边缘像素最大梯度值的像素置为零，剩余的像素为图像边缘像素。该方法与现有方法相比，具有图像信息利用率高、检测过程简单、输出边缘信息丰富等优点。
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公开(公告)号：CN103996200B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410258108.0
申请日：2014-06-11
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明提供了一种基于图像子块参数的快速图像配准方法，包括3个阶段：1、将参考图像划分为若干个图像子块，从中选择具有一定灰度层次的非边缘图像子块，作为参与配准的候选参考图像子块；2、以参考图像子块作为外循环，再嵌套两个分别承担粗略和精细旋转角度匹配的内循环模块及一个精细像素位置配准模块，共同完成图像配准，并给出最佳配准图像子块参数，即测试图像旋转角度和配准测试图像子块位置参数；3、综合分析运用最佳配准图像子块参数，计算和提取两幅图像的最大相同画面。该方法极大地改善了传统的基于灰度的图像配准方法存在的对图像灰度变化、物体旋转、目标遮挡等因素的敏感问题，实现了快速精确的图像配准。
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公开(公告)号：CN105447869B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510860947.4
申请日：2015-11-30
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明实施例提供了一种基于粒子群优化算法的摄像机自标定方法及装置，涉及摄像机自标定领域，包括：获取待标定的摄像机拍摄的多幅图像，提取所述多幅图像的特征点；对所述多幅图像的特征点进行相似性度量，得到相互匹配的匹配特征点；基于粒子群优化算法，利用所述匹配特征点及所述摄像机的非线性模型，获得所述摄像机参数的解集合。该摄像机自标定方法精度好，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN105160682A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579364.4
申请日：2015-09-11
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
发明人： 贺苏宁
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提供了一种图像边缘检测方法及装置。该图像边缘检测方法包括获得原始彩色图像的三个色度分量图像，对三个色度分量图像进行滤波；对滤波后的三个色度分量图像的各个像素分别求取均方根值，并进行归一化处理，分别得到对应于三个色度分量图像的第一梯度值图像；提取第一梯度值图像各个像素关于三个色度分量的最大梯度值，作为对应于原始图像的第二梯度值图像；根据第二梯度值图像构建梯度值分布直方图，确定对应于单门限阈值的非边缘像素最大梯度值；将梯度值低于非边缘像素最大梯度值的像素置为零，剩余的像素为图像边缘像素。该方法与现有方法相比，具有图像信息利用率高、检测过程简单、输出边缘信息丰富等优点。
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公开(公告)号：CN103996200A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410258108.0
申请日：2014-06-11
申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了一种基于图像子块参数的快速图像配准方法，包括3个阶段：1、将参考图像划分为若干个图像子块，从中选择具有一定灰度层次的非边缘图像子块，作为参与配准的候选参考图像子块；2、以参考图像子块作为外循环，再嵌套两个分别承担粗略和精细旋转角度匹配的内循环模块及一个精细像素位置配准模块，共同完成图像配准，并给出最佳配准图像子块参数，即测试图像旋转角度和配准测试图像子块位置参数；3、综合分析运用最佳配准图像子块参数，计算和提取两幅图像的最大相同画面。该方法极大地改善了传统的基于灰度的图像配准方法存在的对图像灰度变化、物体旋转、目标遮挡等因素的敏感问题，实现了快速精确的图像配准。
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