公开(公告)号：CN105631881B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201511023579.4

申请日：2015-12-30

申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司

发明人： 冯宇 ,  贺苏宁 ,  周明辉

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/168

摘要： 本发明提供了一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括获得同一地点的多个角度的图像，根据图像进行三维空间建模，图像包括具有预定色彩的带状物；根据图像的色彩值以及预定色彩，获得带状物的待选区域；获得带状物的待选区域的轮廓，根据带状物的待选区域的轮廓，获得带状物的初选二值图；根据初选二值图，在待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为带状物的候选区域的轮廓，以得到带状物的候选二值图；根据带状物的候选二值图，获得带状物分别沿所述至少两条带状物的边线。该方法与现有的检测方法相比，能够将因光照不均匀等而导致带状物在图像呈现断裂的视觉效果的断裂处连接，获得更加接近真实的带状物的带状物轮廓。

公开(公告)号：CN105631881A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511023579.4

申请日：2015-12-30

申请人： 四川华雁信息产业股份有限公司

发明人： 冯宇 ,  贺苏宁 ,  周明辉

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/40

CPC分类号： G06T2207/10004

摘要： 本发明提供了一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括获得同一地点的多个角度的图像，根据图像进行三维空间建模，图像包括具有预定色彩的带状物；根据图像的色彩值以及预定色彩，获得带状物的待选区域；获得带状物的待选区域的轮廓，根据带状物的待选区域的轮廓，获得带状物的初选二值图；根据初选二值图，在待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为带状物的候选区域的轮廓，以得到带状物的候选二值图；根据带状物的候选二值图，获得带状物分别沿所述至少两条带状物的边线。该方法与现有的检测方法相比，能够将因光照不均匀等而导致带状物在图像呈现断裂的视觉效果的断裂处连接，获得更加接近真实的带状物的带状物轮廓。