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公开(公告)号：CN115409414B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211159780.5
申请日：2022-09-22
申请人： 联通数字科技有限公司 , 国家邮政局邮政业安全中心 , 国邮恒安(北京)科技有限公司 , 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F21/31 , G06V40/16
摘要： 本发明提出一种快递物品管理方法、装置及计算机可读存储介质，包括：采集快递物品包装前的第一影像数据和包装后的第二影像数据；根据所述第一影像数据确定所述快递物品的第一存储要求和第一运输要求；根据所述第二影像数据确定包装后的所述快递物品的体积及包装特征，并确定所述快递物品的第二存储要求和第二运输要求；当所述快递物品到达快递网点时，记录所述快递物品在所述快递网点的第三影像数据；对所述第三影像数据进行分析，判断所述快递物品的存储或运输过程是否符合所述第一存储要求与所述第二存储要求或者所述第一运输要求与所述第二运输要求。本发明可以根据采集的影像数据确定快递物品的存储要求和运输要求以提供更准确的快递服务。
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公开(公告)号：CN117057687A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310795735.7
申请日：2023-06-30
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06F16/27 , G06F16/182 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F21/57 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的物流运输设备共享方法及系统，涉及区块链技术和加密算法技术领域，包括：采集运输车辆的信息，录入并存储至区块链节点；接收到申请共享运输设备的请求后，利用大数据技术进行车货匹配计算；将运输过程中产生的订单信息写入区块链中；对订单信息中的隐私信息进行加密保护，利用F*‑LSTM方法对智能合约进行漏洞检测。本发明提供的基于区块链的物流运输设备共享方法通过区块链技术实现共享经济，能有效降低物流运输成本，减少车辆空载现象，同时采用隐藏访问策略CP‑ABE跨域共享方案对共享数据进行加密保护，有效避免了信息泄露问题。
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公开(公告)号：CN116993071A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310783152.2
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/006
摘要： 本发明公开一种基于数字孪生的托盘式堆高车AGV充电调度方法及系统，本发明涉及AGV调度技术领域，包括：根据本方法的两阶段优化调度模型和改进蝴蝶算法生成初始的调度方案，对生成的方案进行仿真验证，在执行方案的过程中搜集所需数据传入虚拟空间中，根据适用于本方案的能量消耗模型预估下一时间段内的能量消耗并进行可行性预测，判断AGV是否需要进行充电任务；若AGV需要执行充电任务，则重新生成调度方案，反之继续执行当前任务，本方法使用两阶段优化调度模型和改进蝴蝶算法生成初始调度方案和后续调度方案，提高了任务分配的灵活性，更符合现实场景；使得对能量消耗的计算更加精准。
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公开(公告)号：CN115659452A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211153908.7
申请日：2022-09-21
申请人： 联通数字科技有限公司 , 国家邮政局邮政业安全中心 , 国邮恒安(北京)科技有限公司 , 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06F119/02
摘要： 本发明提出一种智能巡视方法、智能巡视系统及计算机可读存储介质，方法包括：接收快递点巡检指令，对所述巡检指令进行解析，得到包含巡检点的巡检信息；根据巡检点的位置获取所述巡检点所在建筑的BIM模型；根据所述BIM模型选择对应的智能巡视终端；根据所述智能巡视终端的位置、所述巡检点位置及所述BIM模型规划巡检路线；所述智能巡视终端根据所述巡检路线执行所述巡检指令，将采集到的巡检数据发送至控制平台；控制平台将所述BIM模型和所述巡检数据发送至智能眼镜以供所述智能眼镜实时构建巡检场景，不仅能利用智能巡视终端对快递点进行自动、智能的巡检活动，而且还能根据快递点的空间特点灵活选择匹配的智能巡视终端及规划巡检路线。
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公开(公告)号：CN114638577A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210305633.8
申请日：2022-03-25
申请人： 北斗航天卫星应用科技集团有限公司 , 国邮恒安(北京)科技有限公司 , 安徽邮谷快递智能科技有限公司 , 联通数字科技有限公司 , 安徽省邮政业安全中心
摘要： 本公开实施例公开了一种基于北斗融合技术共配箱的物流方法及共配箱。其中，基于共配箱的物流方法，包括：基于收件地址获取设定范围内的订单信息；基于订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合，订单组合包括多个订单；获取订单组合中每个订单的体积和重量信息；基于体积和重量信息分配共配箱；共配箱的监控单元对收纳订单的体积和重量实时监控，并将监控信息传输至控制中心；控制中心基于监控信息对共配箱的容纳空间动态调整，并将调整后的信息和北斗定位单元的定位信息通过通讯单元发送至物流中心服务平台。通过可循环利用的共配箱对多个订单进行配送，从而达到降低邮寄成本、避免浪费资源且提升快递物流信息化、智能化的目的。
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公开(公告)号：CN117173393A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310891728.7
申请日：2023-07-19
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06F17/10 , G06Q10/04 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测的输送带上包裹阻塞滑落问题检测方法包括：采集图像，构建YOLOv5网络的训练数据集并进行训练，获得目标检测模型；利用所述目标检测模型对快递包裹进行检测，获取空间信息和分类信息；使用目标匹配算法将图像中的快递包裹进行目标匹配，并构建基于历史信息的快递包裹轨迹预测模型；利用所述轨迹预测模型在快递包裹滑落和阻塞时发出警报。本发明采用了YOLO技术对物流仓储的分拣输送环节进行检测，能够及时地发现环节中快递包裹阻塞滑落等问题，提高了分拣输送的效率；对输送带上每一个快递包裹在连续时间段内采集的图像进行目标匹配和跟踪性预测分析，为输送过程中的潜在失误提前做出示警。
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公开(公告)号：CN117058649A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310795836.4
申请日：2023-06-30
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06T7/35 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于全景图像拼接的无人快递车障碍识别方法及系统包括，对无人车拍摄收集到的视野图像进行预处理；对于预处理后的视野图像进行特征提取与筛选；通过RANSAC计算图像间单应性矩阵，结合匹配对；对于匹配后的图像进行融合；基于拼接后的视野全景图进行障碍识别。提升了全景图整体质量，保证障碍识别精度和容易度，提出结合卷积神经网络与语义分割模型的无人车障碍识别方法，用两种方法的改进模型分别识别无人车运行路径中的已知障碍与未知障碍，并保证不断更新障碍数据库，保证障碍识别结果的全面与精准。
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公开(公告)号：CN117035577A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310783145.2
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种面向冷链运输的鲜食葡萄品质控制方法包括，设计葡萄品质评价指标，获得预测方程，结合主成分分析法，构建葡萄品质‑时间‑环境因素函数模型，设置初始阈值，实时监控环境因素计算品质预测值，并与阈值对比，通过环境干预模块对运输环境进行干预，构建葡萄品质评价模型，对冷链运输后的葡萄品质进行评价。本方法可以通过预测结果实时调整冷链运输车厢内的环境因素，解决冷链运输过程当中因为环境因素的变化而导致的葡萄品质下降的问题。
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公开(公告)号：CN117029819A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310797079.4
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于剩余电量的多AGV冲突避免方法，涉及自动驾驶领域，建立一张全局栅格地图模型；根据遗传算法为AGV分配任务；对上述的AGV车辆采用三层法，为AGV进行路径规划和充电调度，找寻出一条全局静态无冲突路径；AGV按照规划好的路径执行任务。底层通过采用只朝目标节点方向搜索的方式进行节点搜索提高了算法速度和效率；顶层通过对所有的AGV车辆的路径进行冲突检测，及时发现存在的冲突，并优先级解决冲突，避免了AGV之间的冲突发生，提高了AGV执行任务的整体效率；中层根据实际情况对AGV进行了充电调度避免了AGV电量过低无法完成任务以及AGV充电时间过长导致电池损伤、其余待充电AGV等待时间过长和货物堆积等情况。
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公开(公告)号：CN117492367A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311510927.5
申请日：2023-11-14
申请人： 安徽邮谷快递智能科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于纯跟踪的无人物流车路径跟踪控制方法，属于车辆的自动驾驶技术领域。本发明以纯跟踪算法为基础，建立以自行车模型和阿克曼转向几何模型为基础的运动学模型，根据横向误差和航向误差的大小确定模糊控制器的输出量，以输出量的反馈来自适应地调整预瞄距离的参数；可以适应不同路径行驶，减小无人物流车路径跟踪误差，提升跟踪精度和稳定性。
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