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公开(公告)号：CN115849252A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211412516.8
申请日：2022-11-11
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明涉及堆垛设备技术领域，且公开了一种三向电动堆垛属具，所述货叉的端部铰接有斜撑头，所述承重板的下侧与货叉之间设有摩擦板，所述摩擦板一侧与斜撑头固定连接，另一侧与通过复位弹力件与货叉固定连接，所述斜撑头通过拉动件连接有斜撑总成。在初步提升时，压力传感器测得的数值变化能够反馈是否有翘尾和侧翻趋势，两侧拉力传感器测得的数值比能够反馈重心偏离情况，同时，伴随着抽取货物，斜撑头提供支撑至支撑面边缘，能够有效提高安装属具的叉车的侧向承重能力，其次，利用压力和摩擦力的正比例关系，通过两侧摩擦板移动时的摩擦阻力的比值来判断货物的重心偏离情况，并据此对叉入位置进行调整。
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公开(公告)号：CN112479097B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011426040.4
申请日：2020-12-09
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架，所述底架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有居中定位机构，所述支撑架的表面滑动设置有网架，所述网架内壁的下方固定设置有固定板，所述固定板表面的两侧均设置有插座，两个所述插座的一侧均转动设置有插板，本发明涉及AGV叉车技术领域。该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在支撑架的顶部设置居中定位机构，利用液压杆推动竖条进行移动，并经过竖板对滑动柱进行限位，配合橡胶板挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱和橡胶板可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。
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公开(公告)号：CN112340659B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011368700.8
申请日：2020-11-30
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有防止货物掉落功能的叉车，所述夹紧机构包括旋转电机、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂上设置有第一气缸，第二连接臂上设置有第二气缸，第一气缸与第二气缸的顶端之间设置有横杆，旋转电机的输出端与横杆的一端固定连接，本发明涉及叉车技术领域。该具有防止货物掉落功能的叉车，通过第一气缸和第二气缸带动横杆进行升降，使其位于货物上方，再通过旋转电机带动横杆旋转，使得第一夹板和第二夹板卡在货物顶部，这样可以对货物实施固定，防止货物脱落，解决了现有的叉车货叉在搬运货物时，货物的摆放不整齐或者叉车的自身运动导致货物从货叉上掉落，给人们搬运货物带来不便，造成不必要的损失的问题。
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公开(公告)号：CN111170210B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010148054.8
申请日：2020-03-05
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于叉车货叉货物检测装置系统，涉及AGV应用、叉车作业技术领域。本发明中：行车避障仪对其他行车过程中的叉车进行检测判断，择优条件的暂时停车避让；行车避障仪对行车过程中的静止障碍物检测判断，进行行车路径切换，绕过静止障碍物；一对货叉底板上的光电距离检测传感机构对货叉底板与前方待叉货物之间的距离进行检测；一对货叉底板上内侧定位检测机构、外侧定位检测机构对前方待叉货物的对齐状态进行检测。本发明能够自动检测行车障碍、避免视觉盲区，并有效的调整叉车货叉与待叉货物之间的对齐状态，高效高精准的完成无人叉车叉货作业。
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公开(公告)号：CN113184759A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110493974.8
申请日：2021-05-07
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种全向差速轮结构，包括固定座、差速轮装置、角度编码器、传动齿轮和角度齿轮；所述固定座上开设有滚槽，所述差速轮装置通过锥形轴在固定座上的滚槽内滚动，且传动齿轮安装在差速轮装置上；所述差速轮装置包括框架、伺服电机和差速轮。该全向差速轮结构，通过差速轮组通过轴承整合连接一对称布置的锥形轴，固定座上有配合锥形轴的滚槽，通过堆成布置的锥形轴，在地面不平时差速轮组可自行调节保证差速轮双轮着地，保证差速转向效果，配合轴承连接的锥形轴，差速轮组可顺畅的在滚槽内转向调节，整体结构简单，效果稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112479097A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011426040.4
申请日：2020-12-09
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架，所述底架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有居中定位机构，所述支撑架的表面滑动设置有网架，所述网架内壁的下方固定设置有固定板，所述固定板表面的两侧均设置有插座，两个所述插座的一侧均转动设置有插板，本发明涉及AGV叉车技术领域。该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在支撑架的顶部设置居中定位机构，利用液压杆推动竖条进行移动，并经过竖板对滑动柱进行限位，配合橡胶板挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱和橡胶板可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。
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公开(公告)号：CN112320691A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011183125.4
申请日：2020-10-29
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，包括提升板、货叉、控制机箱和货叉架，所述提升板的两侧均贯穿机控制机箱并延伸至控制机箱的内部，所述货叉架内壁两侧的中部之间固定连接有固定板，两个所述货叉相对一侧的底部均设置有夹持机构，所述提升板的正面设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定圆盘，所述固定圆盘的内部开设有固定槽，本发明涉及叉车技术领域。该叉车用货叉夹持翻转卸料机构，可实现当遇到货箱运输后还需进行产品卸料的情况时，通过翻转机构可将由夹持机构夹持的货箱进行倾斜翻转，从而实现对产品的快速卸料，无需人工卸料，加快了工作效率，减少了人员的工作效率，无需使用夹持机构时也可方便拆装。
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公开(公告)号：CN109319003B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810903407.3
申请日：2018-08-09
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有保护功能的站驾式搬运车，包括箱体，箱体一侧的底部固定连接有托板，托板的底部且远离箱体的一侧固定连接有支撑轮，箱体内壁的两侧通过导向板滑动连接有滑动板，固定板与滑动板的中心转动连接有转向轴，转向轴的底端通过转动架转动连接有驱动轮，箱体内壁依次转动连接有第一转动轴、第二转动轴，第一转动轴、第二转动轴的表面分别固定连接有第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆的一端通过第一缓冲装置固定连接有第一护杆，第二连接杆的一端通过第二缓冲装置固定连接有第二护杆，本发明涉及搬运车技术领域。该种具有保护功能的站驾式搬运车，解决了站驾式搬运车缺乏对操作人员保护的问题，保证操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN112158777A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011125445.4
申请日：2020-10-20
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种便于操作的防倾翻式电动叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的内部设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有配重机构，移动机构中包括转向轴和支撑转轴，转向轴的一端贯穿叉车本体并延伸至叉车本体的外部，本发明涉及叉车技术领域。该便于操作的防倾翻式电动叉车，通过设置有移动机构，利用转向轴带动第一齿轮的转动，配合支撑转轴、第二齿轮、支架板、传动齿条、推杆、凹槽和凸块，在货物不断增加的过程中，叉车的重心也再不断的移动，通过此操作，不仅可以实现反向的稳定，而且可以根据货物的重量进行调节，使得叉车行驶的过程中更加的安全，且极大的减小了发生侧翻的可能性，保障了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN111170225A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010148722.7
申请日：2020-03-05
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
IPC分类号： B66F9/075 , B62D5/06 , B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，涉及叉车作业、传动操控技术领域。本发明中：配合支撑架板的上侧安装有角度传感器；配合支撑架板的底侧安装有与角度传感器轴连接的副从动齿轮；主动齿轮啮合驱动从动齿轮，从动齿轮啮合驱动副从动齿轮；从动齿轮的下侧连接有液压转向轴；从动齿轮的下侧安装有与液压转向轴同步驱动/转动的扭矩传感器。本发明通过转向伺服电机进行电子远程操控的动力控制输入，从动齿轮联动扭矩传感器，监测扭矩状态；并驱动副从动齿轮，联动角度传感器，实时监测传动过程中的转向角度状态，保证了叉车作业过程中电子转向过程的平稳，也能够在转向过程中实时监测转向位置状态。
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