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公开(公告)号：CN112479097B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011426040.4
申请日：2020-12-09
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架，所述底架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有居中定位机构，所述支撑架的表面滑动设置有网架，所述网架内壁的下方固定设置有固定板，所述固定板表面的两侧均设置有插座，两个所述插座的一侧均转动设置有插板，本发明涉及AGV叉车技术领域。该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在支撑架的顶部设置居中定位机构，利用液压杆推动竖条进行移动，并经过竖板对滑动柱进行限位，配合橡胶板挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱和橡胶板可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。
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公开(公告)号：CN112479097A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011426040.4
申请日：2020-12-09
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架，所述底架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有居中定位机构，所述支撑架的表面滑动设置有网架，所述网架内壁的下方固定设置有固定板，所述固定板表面的两侧均设置有插座，两个所述插座的一侧均转动设置有插板，本发明涉及AGV叉车技术领域。该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在支撑架的顶部设置居中定位机构，利用液压杆推动竖条进行移动，并经过竖板对滑动柱进行限位，配合橡胶板挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱和橡胶板可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。
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公开(公告)号：CN112408271A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011378672.8
申请日：2020-12-01
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻量形前置叉车组件，本发明涉及叉车技术领域，包括框架和后置安装杆，所述后置安装杆共有两组，两组相对应的所述后置安装杆位于框架后端两侧位置处，所述框架后端面两侧均固定安装有限定插杆，所述框架上端面两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有转动丝杆，所述框架两侧外端面均设置有阻挡机构，所述框架内部中间位置处固定安装有嵌板机构；所述限定杆位于框架两侧位置处。该叉车组件不仅确保了货物在运输过程中对货物进行充分夹紧，不会发生晃动以及其他情况发生，也能够有效的改变两个相对应的叉杆之间的距离，便于外部人员对不同尺寸大小的叉车板进行叉动处理工作。
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公开(公告)号：CN112408271B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011378672.8
申请日：2020-12-01
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轻量形前置叉车组件，本发明涉及叉车技术领域，包括框架和后置安装杆，所述后置安装杆共有两组，两组相对应的所述后置安装杆位于框架后端两侧位置处，所述框架后端面两侧均固定安装有限定插杆，所述框架上端面两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有转动丝杆，所述框架两侧外端面均设置有阻挡机构，所述框架内部中间位置处固定安装有嵌板机构；所述限定杆位于框架两侧位置处。该叉车组件不仅确保了货物在运输过程中对货物进行充分夹紧，不会发生晃动以及其他情况发生，也能够有效的改变两个相对应的叉杆之间的距离，便于外部人员对不同尺寸大小的叉车板进行叉动处理工作。
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公开(公告)号：CN115535920A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211252662.9
申请日：2022-10-13
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明涉及堆垛式AGV技术领域，且公开了一种用于立体仓库的堆垛式AGV，包括车体和框架，所述车体顶端的中部设有水平转动的载板，框架固定安装在载板的顶部，所述框架最下方的定位托板上设有两个第二伸缩货叉，所述第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动。通过框架最下方定位托板上设置第二伸缩货叉，且第二伸缩货叉联动第一伸缩货叉的结构设计，在第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动并托起货物时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动，从而利用第一伸缩货叉来搬运更重的货物，由第二伸缩货叉上的货物来平衡。
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