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公开(公告)号：CN111071333B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911371087.2
申请日：2019-12-26
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
IPC分类号： B62D1/04 , B62D1/16 , B62D5/08 , B62D5/093 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种AGV四轮平衡重转向系统，涉及AGV转向技术。本发明中：万向轴的下端侧连接有转向座；转向座的下端侧安装有转向编码器/电位器；转向油缸通过油缸输出连杆/机构与转向轮胎的转向调节机构相连；转向调节机构上设置有与转向调节机构同步转动的转向纵轴；转向纵轴上端装设有主动齿轮；转向调节机构上侧的支撑平板上安装有由主动齿轮驱动转动的从动齿轮；从动齿轮上方设置有角度传感器。本发明通过构建手动转向、电子智能转向的联动、检测配合机构，并通过转向比例阀的对应调节，更好的实现人工和电气双互换操作，同时保证转向时的平稳性、平顺性，使得转向力小、轻便，能够更好的运用在无人驾驶车辆转向过程中。
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公开(公告)号：CN112357837A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011179417.0
申请日：2020-10-29
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物承载量可调节的叉车车架，包括支撑架和架体，所述支撑架内壁顶部的两侧之间设置有稳固机构，所述支撑架的背面设置有防护机构，所述架体的内部设置有延伸机构，所述延伸机构包括框体，所述框体内壁的底部固定连接有电机，本发明涉及叉车技术领域。该货物承载量可调节的叉车车架，通过延伸机构包括框体，框体内壁的底部固定连接有电机，通过传送带的带动将货叉向外延伸，从而能够对货叉的装载尺寸进行调节，方便承载更大体积的货物，使得该叉车的适用范围更广，通过在货叉的上方设置有压板，通过液压杆带动压板进行上下调节，便于对不同高度的货物进行稳固，使得叉车在搬运时货物的稳定性更高。
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公开(公告)号：CN111252701A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010148061.8
申请日：2020-03-05
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
IPC分类号： B66F9/075 , B66F17/00 , F16D65/14 , F16D121/02 , F16D125/02
摘要： 本发明公开了一种叉车用电子刹车系统，涉及叉车作业操控技术领域。本发明中：包括安装在固定支架上的受电子控制器驱动控制的动力装置；动力装置的输出端连接有电子推杆；包括安装在固定支架一侧的制动总泵；电子推杆的一侧与制动总泵配合连接；制动总泵上连接有若干制动连接油管。本发明通过对叉车本身的叉货状态信息以及行车状态、车身周围环境状态信息进行传感监测，输出高效的制动信息反馈给制动控制动力装置，并由制动总泵输出相应的制动压力/力度给各个制动分泵，由针对性的完成叉车行车刹车动作，避免人工介入导致的误判/失判，能够高效的进行力度可调的平稳刹车，避免载货情况下的急刹等动作导致的货物倾倒。
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公开(公告)号：CN115716511A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211523018.0
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种重载牵引型AGV，包括底板和滑板，所述底板内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ，所述下滑槽Ⅰ的内部活动放置有滚珠，所述底板内的中部开设有下滑槽Ⅱ，所述下滑槽Ⅱ的底面靠左固定连接有挡板，所述滑板内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ，所述滑板中部的底面开设有上滑槽Ⅱ，所述上滑槽Ⅱ的左侧面固定连接有弹簧，所述上滑槽Ⅱ的右侧面固定连接有压板，所述压板的左侧面固定连接有气囊。本发明通过货物的惯性，致使滚珠在上下滑槽Ⅰ的内部滑动，同时利用滑板带动压板移动，对气囊进行挤压，滑板的移动会对弹簧进行拉伸，此时利用弹簧的势能和气囊内部的气体对货物的惯性进行缓冲，从而减小货物受惯性发生侧翻的概率。
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公开(公告)号：CN114873522A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210440290.6
申请日：2022-04-25
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及叉车转向装置技术领域，且公开了一种四向叉转向机构，导向装置包括导向杆，导向杆的内腔靠近一端的位置上开设有半圆槽，半圆槽内壁上开设有导向孔，导向孔与导流槽相对应，导向孔一端且位于导向杆外表面上固定安装有导向管，导向管内部套接有导向杆，导向杆与接触杆相对应，导向杆的一端开设圆形通孔，该圆形通孔与推杆配合。导向杆的一端开设有圆形通孔，该圆形通孔与推杆相配合，使得液压油推动推杆从导向杆的内腔中伸出，从而推动导轮进行摆动，实现叉车的转向操作，而传统设备常采用电机直接控制的方式进行转向，避免了采用电机直接控制转向导致叉车承重时导轮地面摩擦力提高导致得转向精度差的问题，提高了该装置的转向精度。
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公开(公告)号：CN112225132A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011183203.0
申请日：2020-10-29
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能叉车用辅助稳定装置，所述起重架的右侧滑动连接有连接架，所述连接架的右侧固定连接有起重臂，所述防滑落装置包括设置在起重臂顶部的垫板，所述垫板的顶部开设有防滑齿，所述垫板的底部固定连接有传动杆，传动杆贯穿起重臂并延伸至起重臂的下方，起重臂的顶部且位于传动杆的左右两侧均开设有滑槽，本发明涉及叉车技术领域。该多功能叉车用辅助稳定装置，利用设置在起重臂上方的垫板和防滑齿，可以在运输过程中保证物品不会发生移动，且利用传动杆、支点、L型连杆和挡板，可以实现在起重臂受力搬运中，挡板能够垂直并阻挡物品发生位移甚至掉落，提高了搬运安全性，间接地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115849252A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211412516.8
申请日：2022-11-11
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明涉及堆垛设备技术领域，且公开了一种三向电动堆垛属具，所述货叉的端部铰接有斜撑头，所述承重板的下侧与货叉之间设有摩擦板，所述摩擦板一侧与斜撑头固定连接，另一侧与通过复位弹力件与货叉固定连接，所述斜撑头通过拉动件连接有斜撑总成。在初步提升时，压力传感器测得的数值变化能够反馈是否有翘尾和侧翻趋势，两侧拉力传感器测得的数值比能够反馈重心偏离情况，同时，伴随着抽取货物，斜撑头提供支撑至支撑面边缘，能够有效提高安装属具的叉车的侧向承重能力，其次，利用压力和摩擦力的正比例关系，通过两侧摩擦板移动时的摩擦阻力的比值来判断货物的重心偏离情况，并据此对叉入位置进行调整。
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公开(公告)号：CN111170225A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010148722.7
申请日：2020-03-05
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
IPC分类号： B66F9/075 , B62D5/06 , B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，涉及叉车作业、传动操控技术领域。本发明中：配合支撑架板的上侧安装有角度传感器；配合支撑架板的底侧安装有与角度传感器轴连接的副从动齿轮；主动齿轮啮合驱动从动齿轮，从动齿轮啮合驱动副从动齿轮；从动齿轮的下侧连接有液压转向轴；从动齿轮的下侧安装有与液压转向轴同步驱动/转动的扭矩传感器。本发明通过转向伺服电机进行电子远程操控的动力控制输入，从动齿轮联动扭矩传感器，监测扭矩状态；并驱动副从动齿轮，联动角度传感器，实时监测传动过程中的转向角度状态，保证了叉车作业过程中电子转向过程的平稳，也能够在转向过程中实时监测转向位置状态。
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公开(公告)号：CN112225132B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011183203.0
申请日：2020-10-29
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能叉车用辅助稳定装置，所述起重架的右侧滑动连接有连接架，所述连接架的右侧固定连接有起重臂，所述防滑落装置包括设置在起重臂顶部的垫板，所述垫板的顶部开设有防滑齿，所述垫板的底部固定连接有传动杆，传动杆贯穿起重臂并延伸至起重臂的下方，起重臂的顶部且位于传动杆的左右两侧均开设有滑槽，本发明涉及叉车技术领域。该多功能叉车用辅助稳定装置，利用设置在起重臂上方的垫板和防滑齿，可以在运输过程中保证物品不会发生移动，且利用传动杆、支点、L型连杆和挡板，可以实现在起重臂受力搬运中，挡板能够垂直并阻挡物品发生位移甚至掉落，提高了搬运安全性，间接地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115535920A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211252662.9
申请日：2022-10-13
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明涉及堆垛式AGV技术领域，且公开了一种用于立体仓库的堆垛式AGV，包括车体和框架，所述车体顶端的中部设有水平转动的载板，框架固定安装在载板的顶部，所述框架最下方的定位托板上设有两个第二伸缩货叉，所述第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动。通过框架最下方定位托板上设置第二伸缩货叉，且第二伸缩货叉联动第一伸缩货叉的结构设计，在第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动并托起货物时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动，从而利用第一伸缩货叉来搬运更重的货物，由第二伸缩货叉上的货物来平衡。
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