一种仿生学封闭式船艇
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117262168A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311498493.1

    申请日:2023-11-10

    申请人: 安涛

    发明人: 安涛

    摘要: 本发明公开了一种仿生学封闭式船艇,涉及小型船舶技术领域,包括船身、胸鳍、尾鳍、背鳍、泵喷推进器、动力装置、储能装置、潜艇水箱等。船身前部是封闭式驾驶舱,内部布置有座椅,操作杆,仪表台等,船身后部为动力舱,布置有动力装置、储能装置、传动系统和操控系统等,船身尾部安装有泵喷推进器,船内底部左右两侧布置有潜艇水箱。本发明通过利用海洋鱼类和战斗机的外形特点,整体外观为仿生学造型,座舱为战斗机气泡式透明封闭座舱,可为驾驶员提供全景视野,封闭式座舱隔开驾驶舱内外空间,使得船艇可以潜水,运动方式模仿海洋鱼类,可以进行多种高难度动作。本发明可满足更广泛的使用需求,使用场景适用性强,有利于推广使用。

    一种PE塑料包装袋
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112875026A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110048017.4

    申请日:2021-01-14

    申请人: 孙安涛

    发明人: 孙安涛 王浩然

    摘要: 本发明涉及包装袋技术领域,具体的说是一种PE塑料包装袋,包括包装袋本体,所述包装袋本体包括有前袋面、底面、后袋面、前提拉边、后提拉边、左嵌板和右嵌板,且前袋面的底端与底面的前端之间可折叠连接,并且前提拉边的底端与前袋面的上端之间铰接连接,且后袋面的底端与底面的后端之间可折叠连接,并且后提拉边的底端与后袋面的上端之间铰接连接,且左嵌板的前后两端分别与前袋面和后袋面的左部卡扣在一起,并且右嵌板的前后两端分别与前袋面和后袋面的右部卡扣在一起。该PE塑料包装袋,结构设置合理,方便翻转折叠或是展开铺平使用,袋面保持平直,比较整齐美观,便于日常出行携带和收纳,更简便实用牢固,包装不易歪斜,使用更放心。

    一种包装盒纸板模切机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111823643A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010892376.3

    申请日:2020-08-31

    申请人: 孙安涛

    发明人: 孙安涛 王俊

    摘要: 本发明涉及模切机领域,具体的说是一种包装盒纸板模切机,包括放料结构、提升结构和推料结构;推料结构的使用能够自由调节纸板放入模切机的速度,使得纸板按既定的速率放入模切机的传动带上,不仅加快放入纸板的速度,提升工作效率,而且大大降低工人的工作量和人工操作的失误次数;提升结构的使用让纸板有序上升,并且配合推料结构及时准确地为推料结构提供纸板,让纸板依次放入模切机的传动带上。

    一种建筑工程用自定位数字化安装机器人

    公开(公告)号:CN109571510A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910075215.2

    申请日:2019-01-25

    申请人: 欧安涛

    摘要: 本发明实施例公开了一种建筑工程用自定位数字化安装机器人,包括机器本体,机器本体包括行走装置以及设置在行走装置上的底座,底座上设置有光学测量仪器,底座上设置有自动机械手臂,自动机械手臂远离底座的一端设置机械抓手,行走装置包括行走底盘以及设置在行走底盘两侧的履带轮,行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪,行走底盘上还设置有多个红外距离传感器,行走底盘中设置主控模块,光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与主控模块电性连接,行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块,通讯模块以及GPS模块分别与主控模块电性连接。本发明具有结构简单、操作方便且安装精度高的特点。

    适合于寒冷地带的起重机控制方法

    公开(公告)号:CN103626032A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310630949.5

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: B66C13/00

    摘要: 本发明公开了一种适合于寒冷地带的起重机控制方法,通过对轨道的预热,能够有效消除轨道上的冰渣。具体包括如下步骤:采集轨道上分散的多点温度数据并发送至电脑;电脑计算平均温度值并判断当该温度值低于加热阈值时,控制分布在轨道上的加热装置进行加热;电脑获取轨道上的多点温度数据,并计算平均温度,判断当平均温度值高于正常工作阈值时,控制加热装置停止加热;启动自控装卸流程。本发明能够在装卸之前自动对轨道进行测温和加热,使得轨道整体无冰渣,保证了小车运行的顺畅,减少对轨道和小车的磨损,降低了维修率,延长了起重机整体使用寿命。

    起重机自动防摆控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN103612984A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310630813.4

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: B66C13/06 B66C13/18

    摘要: 本发明公开了一种起重机自动防摆控制系统,包括起重机本体、所述起重机本体包括支架主体和运行小车,小车下悬挂有吊具,小车上安装有小车位置传感器,吊具上安装有高度传感器、速度传感器和和距离探测器,集装箱顶面安装有中心位置传感器,中心位置传感器用于采集集装箱顶面中心位置信息,小车位置传感器、高度传感器、速度传感器、距离探测器和中心位置传感器采集到的信息均发送至控制器。本发明通过在自动控制步骤中,在两个阶段进行防摆控制,采用电子防摆方式进行防摆纠偏操作,使得吊具落点稳定,摆动幅度小,有效地减少了纠正吊具摇摆的操作时间。此外通过吊爪的收纳,进一步减少了吊具的晃动幅度。

    一种观察和测量脆性薄膜在硬基底上界面断裂韧性的方法

    公开(公告)号:CN103592188A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310577765.7

    申请日:2013-11-19

    申请人: 安涛

    IPC分类号: G01N3/28

    摘要: 本发明公开了一种观察和测量脆性薄膜在硬基底上界面断裂韧性的方法,该观察和测量脆性薄膜在硬基底上界面断裂韧性的方法包括以下步骤:对沉积在Si基底上的厚度为500nm的TiN薄膜进行纳米压痕测试,获得压入深度为1000nm时压痕的加-卸载曲线;将压痕进行原位扫描获得压痕的三维形貌图,从图中获得界面断裂的半径CR和断裂后薄膜翘起的高度h;确定产生薄膜与基底界面断裂所需的能量U,并得出脆性TiN薄膜在硬的Si基底上的界面断裂韧性。本发明结合压痕的加-卸载曲线和原位三维形貌图,能够精确地确定薄膜发生界面断裂所释放出的能量以及界面断裂的大小,从而精确地获得薄膜的界面断裂韧性。

    一种建筑工程用自定位数字化安装机器人

    公开(公告)号:CN109571510B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201910075215.2

    申请日:2019-01-25

    申请人: 欧安涛

    摘要: 本发明实施例公开了一种建筑工程用自定位数字化安装机器人,包括机器本体,机器本体包括行走装置以及设置在行走装置上的底座,底座上设置有光学测量仪器,底座上设置有自动机械手臂,自动机械手臂远离底座的一端设置机械抓手,行走装置包括行走底盘以及设置在行走底盘两侧的履带轮,行走底盘上设置有第一工作照明灯和激光扫描仪,行走底盘上还设置有多个红外距离传感器,行走底盘中设置主控模块,光学测量仪器、第一工作照明灯、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与主控模块电性连接,行走底盘中还设置有通讯模块以及GPS模块,通讯模块以及GPS模块分别与主控模块电性连接。本发明具有结构简单、操作方便且安装精度高的特点。

    适合于寒冷地带的起重机控制方法

    公开(公告)号:CN103626032B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201310630949.5

    申请日:2013-12-02

    IPC分类号: B66C13/00

    摘要: 本发明公开了一种适合于寒冷地带的起重机控制方法,通过对轨道的预热,能够有效消除轨道上的冰渣。具体包括如下步骤:采集轨道上分散的多点温度数据并发送至电脑;电脑计算平均温度值并判断当该温度值低于加热阈值时,控制分布在轨道上的加热装置进行加热;电脑获取轨道上的多点温度数据,并计算平均温度,判断当平均温度值高于正常工作阈值时,控制加热装置停止加热;启动自控装卸流程。本发明能够在装卸之前自动对轨道进行测温和加热,使得轨道整体无冰渣,保证了小车运行的顺畅,减少对轨道和小车的磨损,降低了维修率,延长了起重机整体使用寿命。

    一种重载调平起重机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103612991A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310630448.7

    申请日:2013-12-02

    摘要: 本发明公开了一种重载调平起重机,包括动力装置、工作机构、动臂、转台以及底盘,转台设置在所述的底盘上,所述的底盘与所述的转台之间通过支承机构相连接,所述的支承机构包括三个液压油缸系统,所述的三个液压油缸系统的三个顶点成一个等边三角形状。本发明的重载调平起重机,通过设置三个液压油缸系统的支承机构,且三个支承机构成等边三角形状,可以完成横向纵向的调整,且这样的设置能够有效地节省空间,使得转台始终保持在一个水平面上,防止了因为重物悬空造成的重心偏移,以及加上起重机的悬臂等的重量,以其重心偏移造成的力矩的偏移,造成起重机的侧翻,有效地减轻了底盘的重量,同时也能够增加起重机的承载重量,提高了起重机的性能。