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公开(公告)号：CN114362627A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111575884.X
申请日：2021-12-22
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种大幅提高永磁同步电机转子初始位置检测精度的方法，属于电机技术领域，在保持电机静止的前提下，向定子注入脉冲电压矢量幅值和作用时间适宜的脉冲电压矢量序列，从注入的第2拨脉冲电压矢量序列起，适时和适度地同时或单独增大脉冲电压矢量的幅值和作用时间，并且每拨脉冲电压矢量序列均由正反向脉冲矢量对构成，最终能实现增大电流响应峰值及其差异，以确保检测过程的细分步数尽量增多，实现大幅提升检测精度的目标。根据本发明方法，对于内置式(凸极)永磁同步电机的检测精度达到0°±0.234375°，表贴式(隐极)永磁同步电机的检测精度达到0°±0.46875°。
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公开(公告)号：CN114336985A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111174732.9
申请日：2021-10-09
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种抑制无线功率传输系统中工频纹波的方法及系统，无线功率传输系统包括工频AC/DC模块、高频DC/AC模块、高频AC/DC模块、原边耦合线圈、原边补偿网络、次边耦合线圈、次边补偿网络和滤波电路，该方法包括：采集滤波电路输出端的2倍于工频的电压或电流，获得2倍于工频的电压或电流的波动量；当波动量高于设定阈值时，减小高频AC/DC模块中同步整流线路中开关管PWM的占空比；当波动量低于设定阈值时，增加高频AC/DC模块中同步整流线路中开关管PWM的占空比。本发明抑制无线功率传输系统工频纹波的影响，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN114332632A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210123488.1
申请日：2022-02-10
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种安全帽识别装置及方法，涉及安全帽识别技术领域，所述安全帽识别装置包括：控制端、无人机和设置在所述无人机上的云台相机；控制端与无人机连接；无人机与云台相机连接；无人机接收云台相机采集到的目标区域的视频图像，并将视频图像发送至控制端；控制端输出安全帽识别结果。本发明通过无人机搭载云台相机对目标区域进行移动巡航，不仅巡检成本低，而且能对目标区域进行全方位的视频图像的采集，从而实现目标区域内安全帽的全方位识别。
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公开(公告)号：CN114223507A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210123210.4
申请日：2022-02-10
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种正压反馈射流脉冲滴头，涉及节水农业技术领域，可以包括：主体，主体连接有滤水口，主体内设置有射流腔，射流腔的末端连接有两条流道；两条流道的末端均连接有出水腔，两个出水腔共连于同一出水孔，两条流道的末端之间还设置有封堵装置，封堵装置能够能够在水流的冲击作用下对其中一条流道进行封堵；两条流道的末端均连接有一水压反馈管，水压反馈管还与射流腔的顶端连接，以改变射流腔中的流体的流向。本发明还公开一种采用上述正压反馈射流脉冲滴头的滴灌系统。本发明能够增加脉冲振幅，提高脉冲紊动强度，减少滴头平均出流量，灌水更为均匀，还能够增加抗堵塞能力。
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公开(公告)号：CN114137314A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111543558.0
申请日：2021-12-16
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： G01R27/14
摘要： 本发明涉及一种便携式实车线束安装测试仪，所述测试仪包括：线束探针、可调电阻模块，电压采集模块以及主控模块；所述线束探针用于对线束首尾安装点进行连接；所述电压采集模块用于对电压信号进行采集，并将采集到的电压信号进行放大、滤波后发送至所述主控模块；所述主控模块，用于对所述电压采集模块调理后的电压进行电压采样，得到两线束探针之间的电压和可调电阻模块两端的电压；所述主控模块还用于对可调电阻模块进行控制，调节所述可调电阻模块的阻值；所述可调电阻模块用于根据所述主控模块输出的对应阻值的模拟量值，调整不同大小的阻值。本发明中的上述测试仪可对不同规格的线束进行实车测试。
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公开(公告)号：CN113954862A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110863684.8
申请日：2021-07-29
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于智能网联车辆的多模式控制系统及方法，属于车辆自动驾驶控制技术领域，该系统在原车的人工驾驶输入模块、原车整车控制模块和执行模块，的基础上新增了上位机、自动驾驶控制模块和驾驶模式切换模块。只需修改车辆油门及档位部分的线束即可实现自动驾驶功能，不需要修改原车控制协议，有效解决了现有技术在智能网联车辆的驾驶模式修改过程中工作量巨大，不具备广泛适用性的问题。
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公开(公告)号：CN113642643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110930067.5
申请日：2021-08-13
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明提出了一种血红蛋白浓度预测回归模型的训练、应用方法及系统，包括：获取多通道PPG信号，并对其进行信号处理；对获取到的多通道PPG信号进行手动和自动提取特征信息，并通过特征信息融合机制将手动特征信息和自动特征信息进行融合，实现特征信息的精确提取；建立基于多机器学习算法集成的血红蛋白浓度预测回归模型进行无创检测，利用多个回归模型的高效集成，多次回归预测得到更加稳健的检测结果。此方法在保证模型训练速度的情况下，可提高模型的检测精度和泛化能力，而且兼具无创和有创检测方法的优势，解决了现有技术中无法对对人体的血红蛋白浓度的连续、实时检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN111987958B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010841562.4
申请日：2020-08-20
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统。所述永磁同步电机转子位置检测方法包括：获取待测电机的实际三相电流；对实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；由实际三相电流计算相电流幅值；由实际dq轴电流计算电流矢量的模；计算相电流幅值和电流矢量的模的差值的绝对值；基于差值的绝对值确定待测电机的转子位置是否偏移。本发明能提高永磁同步电机转子位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111464836B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010268138.5
申请日：2020-04-08
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N21/258 , H04N21/858 , H04N21/443
摘要： 本发明公开了一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统。所述方法首先获取有线数字机顶盒的内部网络地址并进行网络地址转换，生成公用网络地址，基于公用网络地址在外部网络中查找终端管理服务器；然后有线数字机顶盒连接终端管理服务器进行注册认证，终端管理服务器为认证后的有线数字机顶盒创建4个线程和2个模块；从而认证后的有线数字机顶盒可以通过所述4个线程和2个模块查询接入的用户终端设备的设备情况，可以实现对用户终端的可管可控，通过终端网管与其他业务支出对接；终端管理服务器或用户终端设备也可以通过所述4个线程和2个模块实时的掌握终端机顶盒的工作状态及参数配置，对认证后的有线数字机顶盒进行远程维护。
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公开(公告)号：CN112589777A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011489452.2
申请日：2020-12-16
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种绳拉式上肢助力机器人，涉及人体辅助机器人领域，包括宽度调节机构、控制机构、固定背带和两个助力机构，助力机构包括驱动组件、收放组件和外伸组件，外伸组件包括外伸臂和连接绳，宽度调节机构包括调节组件和两个连接板，各连接板后端固定有一个驱动组件和一个收放组件，各连接板前端固定有一个外伸臂，连接绳一端安装于收放组件上，连接绳另一端穿过外伸臂并由外伸臂末端伸出，驱动组件用于驱动收放组件实现连接绳的收放，控制机构一端安装于调节组件上，控制机构另一端安装于固定背带上。该装置使得上肢仅起到辅助作用，提高了工作效率，同时采用两个动力源实现助力功能，结构简单，控制难度低，更易应用。
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