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公开(公告)号：CN111464836B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010268138.5
申请日：2020-04-08
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N21/258 , H04N21/858 , H04N21/443
摘要： 本发明公开了一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统。所述方法首先获取有线数字机顶盒的内部网络地址并进行网络地址转换，生成公用网络地址，基于公用网络地址在外部网络中查找终端管理服务器；然后有线数字机顶盒连接终端管理服务器进行注册认证，终端管理服务器为认证后的有线数字机顶盒创建4个线程和2个模块；从而认证后的有线数字机顶盒可以通过所述4个线程和2个模块查询接入的用户终端设备的设备情况，可以实现对用户终端的可管可控，通过终端网管与其他业务支出对接；终端管理服务器或用户终端设备也可以通过所述4个线程和2个模块实时的掌握终端机顶盒的工作状态及参数配置，对认证后的有线数字机顶盒进行远程维护。
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公开(公告)号：CN111464847A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010268188.3
申请日：2020-04-08
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N21/426 , H04N21/41
摘要： 本发明公开一种支持网络多场景应用的智能有线数字机顶盒，包括DOCSIS3.0芯片、RJ45接口、PHY接口、RGMII接口、主控芯片、PCIE接口以及WIFI模块；外部设备可以通过网口或WIFI与DOCSIS3.0芯片传输数据，也可以通过DOCSIS3.0芯片接入网络电话或者访问IPTV服务器、互联网、OTT服务器和/或点播视频服务器；主控芯片可以通过网口控制网络多场景应用，也可以通过DOCSIS3.0芯片接入网络电话或者访问IPTV服务器、互联网、OTT服务器和/或点播视频服务器。本发明实现了基于所述智能有线数字机顶盒的网络多场景应用，满足了用户的多样化播放需求。
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公开(公告)号：CN111464836A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010268138.5
申请日：2020-04-08
申请人： 山东中科先进技术研究院有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N21/258 , H04N21/858 , H04N21/443
摘要： 本发明公开了一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统。所述方法首先获取有线数字机顶盒的内部网络地址并进行网络地址转换，生成公用网络地址，基于公用网络地址在外部网络中查找终端管理服务器；然后有线数字机顶盒连接终端管理服务器进行注册认证，终端管理服务器为认证后的有线数字机顶盒创建4个线程和2个模块；从而认证后的有线数字机顶盒可以通过所述4个线程和2个模块查询接入的用户终端设备的设备情况，可以实现对用户终端的可管可控，通过终端网管与其他业务支出对接；终端管理服务器或用户终端设备也可以通过所述4个线程和2个模块实时的掌握终端机顶盒的工作状态及参数配置，对认证后的有线数字机顶盒进行远程维护。
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公开(公告)号：CN110861068B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910974612.3
申请日：2019-10-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括腿部组件、腰部组件、弹性组件及胸部组件，腰部组件能够相对于腿部组件转动，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯腰的过程中，弹性回复力能够支承使用者身体的弯曲部分，从而辅助使用者更加轻松地维持生产作业所需的弯腰状态，进而缓解腰部疲劳，减轻甚至消除腰部受到的伤害。
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公开(公告)号：CN114872014B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210365425.7
申请日：2022-04-07
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统。语音控制的关节机器人系统包括控制装置、智能终端和语音控制的关节机器人。控制装置内设有处理模块以及信号收发模块。信号收发模块与处理模块通信连接。处理模块与语音控制的关节机器人的驱动机构电连接。智能终端包括语音控制模块以及信号传输模块，语音控制模块与信号传输模块通信连接，语音控制模块用于识别用户语音，以发出相应信号至信号传输模块，信号传输模块与信号收发模块通信连接。其通过上述方式，本申请能够提高关节机器人使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN115571301A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211361589.9
申请日：2022-11-02
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼，涉及水下助力外骨骼技术领域。不仅解决了当前穿戴于干式潜水服内的外骨骼方案空白的问题，而且能够对肘部关节进行助力，并对肩部关节进行自由灵活和阻尼止动状态间的切换。该外骨骼包括背部组件、两个肩部关节结构、两个大臂调长机构和两个肘部关节结构；背部组件绑缚在潜水员的背部；背部组件的左右两侧分别连接一个肩部关节结构；大臂调长机构的上端连接肩部关节结构，大臂调长机构的下端连接肘部关节结构；肩部关节结构能够实现对潜水员的肩部关节在自由灵活和阻尼止动状态之间的切换；肘部关节结构能够在潜水员执行任务时，对潜水员的肘部关节进行助力。
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公开(公告)号：CN115533879A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211361586.5
申请日：2022-11-02
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构，涉及水下助力外骨骼肘部关节结构技术领域。在使肘部关节结构轴向尺寸较小的前提下，不影响关节的灵活状态，还能够在进行水下工程作业时对潜水员的肘部关节进行助力，且使肘部关节相对加工精度和安装要求更低，更可靠。该肘部关节结构包括小臂组件、离合减速电机、驱动链轮、传动链条、被动链轮组、从动链轮和大臂结构件；小臂组件的安装板上设有小臂绑缚带和离合减速电机；驱动链轮设置在离合减速电机上，被动链轮组和从动链轮均连接在安装板上，且被动链轮组、从动链轮的轴线与驱动链轮的轴线垂直；大臂结构件固连在从动链轮上；传动链条张紧在被动链轮组和从动链轮之间。
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公开(公告)号：CN115366077A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210983600.9
申请日：2022-08-16
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请公开了一种外骨骼装置。外骨骼装置包括负重组件、大腿部、小腿部和足部，以及腰带、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件。负重组件与腰带连接。髋关节组件连接大腿部与腰带。膝关节组件连接小腿部与大腿部。踝关节组件，连接足部与小腿部。其中，髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件具有至少三个运动自由度。通过上述方式，本申请能够增加外骨骼装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN112223255B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010881027.1
申请日：2020-08-27
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种关节驱动装置及其控制方法，关节驱动装置包括：第一关节绑缚件和第二关节绑缚件，用于绑缚人体关节；驱动组件，包括绕线盘、第一驱动线和第二驱动线，第一驱动线和第二驱动线缠绕于绕线盘，第一驱动线连接第一关节绑缚件，第二驱动线连接第二关节绑缚件；其中，绕线盘被配置为：朝第一方向转动收缩第一驱动线，以拉动第一关节绑缚件，或朝第二方向转动收缩第二驱动线，以拉动第二关节绑缚件，第一方向和第二方向相反。通过这样的方式，将第一驱动线和第二驱动线缠绕于同一个绕线盘，能够同时对人体的多个关节提供助力。
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公开(公告)号：CN109590991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811647849.2
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请公开了一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括下肢机构、上肢机构和背包组件，下肢机构包括大腿组件、小腿件和传动关节，大腿组件和小腿件通过传动关节转动连接；上肢机构包括上臂、小臂和传动关节，上臂和小臂通过传动关节转动连接；背包组件背包板和多个驱动机构，大腿组件还与背包板连接，上臂通过活动组件与背包板连接，多个驱动机构设置于背包板上，且驱动机构通过传动绳带动对应的传动关节转动，以驱动对应的上肢机构或下肢机构运动。通过将驱动机构设置于背包组件内，并采用传动绳驱动传动关节，本申请能够有效地较小外骨骼机器人的体积。
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