-
公开(公告)号：CN116429906A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
-
公开(公告)号：CN116429906B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
-
公开(公告)号：CN118624083A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410724097.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤光栅的六维力传感器及测量方法，涉及传感器技术领域，包括光纤光栅和依次嵌套设置的第一套圈、第二套圈和第三套圈，第一套圈、第二套圈和第三套圈所在平面相互垂直；第一套圈包括第一外圈和第一内圈；第二套圈包括第二外圈和第二内圈，第二外圈与第一内圈相连；第三套圈包括第三外圈和第三内圈，第三外圈与第二内圈相连；第一外圈和第一内圈、第二外圈和第二内圈、第三外圈和第三内圈间均通过弹性梁和限位结构相连；光纤光栅设置在弹性梁上，用于感应弹性梁的形变。本发明能够降低各维度间的耦合，结构简单且各维度上均具有较好的承载力。
-
公开(公告)号：CN114516781A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210263217.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 山东大学
IPC: C07C19/16 , C07C17/275 , C07C17/25 , C07C21/18
Abstract: 本发明涉及氟化工技术领域，具体涉及一种全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法，包括以下步骤：(1)将全氟辛基碘和引发剂加入反应釜，通入乙烯气体并维持一定压力，反应结束后，待温度冷却，得到产物全氟辛基乙基碘后提纯；(2)将提纯后的全氟辛基乙基碘、无机碱、甲醇、相转移催化剂混合搅拌后加热回流，反应得到全氟辛基乙烯。本发明中全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法反应条件温和、操作过程简单、反应时间短，产物易于分离，能制备高纯度、高产率的产品，从而降低成本，有利于实现工业化生产。
-
公开(公告)号：CN119358118A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411950102.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及大型钢结构运维技术领域，公开了一种大型钢结构全生命周期智能运维系统，包括智能识别诊断模块，用于获取巡检设备在巡检过程中拍摄的巡检图像，基于预先训练的损伤识别模型进行损伤识别和定位；数字孪生模型构建模块，用于构建数字孪生模型，并基于实时数据采集系统获取的应变、温度或振动分布数据进行在线同步；数字孪生模型可视化模块，用于响应于可视化请求，获取当前数字孪生模型，并将基于巡检图像识别到的损伤，以及工作状态下的巡检设备信息、焊接设备和修复设备，均同步至所述数字孪生模型，并进行可视化。本发明在实现数字孪生模型基础上，叠加损伤及相关运维设备，能够更直观的向运维人员远程展示大型钢结构的实时状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119019637A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411130676.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 山东大学
IPC: C08G18/66 , C08G18/42 , C08G18/61 , C08G18/12 , C08G18/32 , C08G18/34 , C08G18/28 , C08J3/03 , C09D175/04 , C09J175/04 , C08L75/04
Abstract: 本发明公开了一种氟硅复合改性超支化水性聚氨酯乳液及其制备方法和应用，属于聚氨酯乳液合成技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤：将聚己二酸‑1,4‑丁二醇酯、双羟基封端聚硅氧烷和二异氰酸酯在催化剂作用下反应得到预聚物；向所述预聚物中依次加入亲水扩链剂、小分子二元醇扩链剂和交联剂、含氟封端剂和中和剂，反应得到聚合产物；向所述聚合产物中加入水，高速剪切乳化，旋蒸至无溶剂滴落，即得。本发明制备方法获得的氟硅复合改性超支化水性聚氨酯乳液具有出色的分散性、胶体稳定性和极强的粘附性能，其乳胶膜具有优异的力学性能、疏水性与抗自然环境腐蚀与化学介质腐蚀性能，有望在耐水型涂料和耐水型胶粘剂等领域应用。
-
公开(公告)号：CN118730899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760940.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于光纤气体传感器技术领域，公开了一种具有自清洁功能的传感器气室及光纤气体传感器，所述气室包括壳体，所述壳体内设有U型通道，所述U型通道包括两个竖向通道和连通所述两个竖向通道的底部横向通道；每个所述竖向通道顶部对应的壳体上均设有与外部连通的空气接口；所述壳体的一个端面与光纤接入端连接，远离所述光纤接入端的竖向通道中设有吹风组件，U型通道及吹风组件的设计使得内部空气流通时，位于光纤接入端近端的部分气室能够较快的引入外界气体，使得光纤气体传感更灵敏，实时性更好，同时灰尘等杂物累积到光纤接入端远端，具有一定自清洁效果。
-
公开(公告)号：CN114516781B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210263217.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 山东大学
IPC: C07C19/16 , C07C17/275 , C07C17/25 , C07C21/18
Abstract: 本发明涉及氟化工技术领域，具体涉及一种全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法，包括以下步骤：(1)将全氟辛基碘和引发剂加入反应釜，通入乙烯气体并维持一定压力，反应结束后，待温度冷却，得到产物全氟辛基乙基碘后提纯；(2)将提纯后的全氟辛基乙基碘、无机碱、甲醇、相转移催化剂混合搅拌后加热回流，反应得到全氟辛基乙烯。本发明中全氟辛基乙基碘和全氟辛基乙烯的制备方法反应条件温和、操作过程简单、反应时间短，产物易于分离，能制备高纯度、高产率的产品，从而降低成本，有利于实现工业化生产。
-
公开(公告)号：CN114507152A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210188061.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东大学
IPC: C07C233/36 , C07C231/02
Abstract: 本发明属于表面活性剂技术领域，涉及椰油酰胺丙基甜菜碱的合成，具体涉及一种椰油酰胺丙基甜菜碱的合成工艺及其优化方法。优化方法包括椰子油与3‑二甲胺基丙胺进行酰胺化反应的优化过程，以反应配比、反应温度、反应时间、催化剂加入量为试验因子，采用二水平加3个中心点的方法设计试验；以酰胺化反应后产物的总胺值、酸值、残余3‑二甲胺基丙胺、叔胺为响应变量，对所述试验获得的结果进行方差分析，获得优化后反应配比、反应温度、反应时间、催化剂加入量。利用该优化方法，同步结合酰胺化反应后的水蒸气蒸馏、季铵化反应中的间歇性加入氢氧化钠溶液以及季铵化反应完成后适量添加芳香族羧酸的方式有效减少了杂质的产生，提高了产品质量。
-
公开(公告)号：CN119378085A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411950078.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于钢结构健康监测领域，提供了融合多源数据的大型钢结构数字孪生模型构建方法及系统，其通过基于多视角点云数据和设计图纸构建得到在役钢结构的几何模型；获取钢结构的多源异构数据；对多源异构数据进行跨模态融合得到跨模态融合特征；结合钢结构几何模型和跨模态融合特征构建得到钢结构几何模型对应的数字孪生模型；对构建的数字孪生模型进行动态预测修正，得到修正后的数字孪生模型。通过融合包含应变、温度、振动等多参数信号综合预测当前钢结构损伤情况，损伤状态预测更为准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.089 seconds)
