公开(公告)号：CN102806543B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201210254457.6

申请日：2012-07-16

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山西省电力公司太原供电公司 ,  山西新长城机电科研所

Inventor： 张军六 ,  陈志勇 ,  张念军 ,  黄宗泽 ,  王进平 ,  马兴誉 ,  徐光第

IPC: B25B27/00 ,  B25J1/00 ,  H02G1/02

CPC classification number: B25J13/02 ,  B23P6/00 ,  B25B7/00 ,  B25B7/18 ,  B25J1/12 ,  B25J15/0028 ,  H02G1/02 ,  Y10T29/5313

Abstract: 更换绝缘子串带电作业机械手属于输配电工程技术领域。由定位机构、夹销机构，传动机构和工况显示灯四部分组成。机械手由绝缘杆在水平面内支承作业。由绝缘绳吊挂在垂直面内支承作业。定位机构可以准确握住碗头，有平位灯、垂位灯显示到位。夹销机构可以夹住W销进行拆装。传动机构可以传动夹销机构实现夹钳的夹持、松放、进、退。夹钳到位、夹紧有钳位灯、限位灯显示。可以不停电更换绝缘子串，结构简单，工作可靠，准确性高，省时省力。用于高压线路维修。

公开(公告)号：CN102806543A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210254457.6

申请日：2012-07-16

Applicant: 山西省电力公司太原供电分公司 ,  山西新长城机电科研所

Inventor： 张军六 ,  陈志勇 ,  张念军 ,  黄宗泽 ,  王进平 ,  马兴誉 ,  徐光第

IPC: B25B27/00 ,  B25J1/00 ,  H02G1/02

CPC classification number: B25J13/02 ,  B23P6/00 ,  B25B7/00 ,  B25B7/18 ,  B25J1/12 ,  B25J15/0028 ,  H02G1/02 ,  Y10T29/5313

Abstract: 更换绝缘子串带电作业机械手属于输配电工程技术领域。由定位机构、夹销机构，传动机构和工况显示灯四部分组成。机械手由绝缘杆在水平面内支承作业。由绝缘绳吊挂在垂直面内支承作业。定位机构可以准确握住碗头，有平位灯、垂位灯显示到位。夹销机构可以夹住W销进行拆装。传动机构可以传动夹销机构实现夹钳的夹持、松放、进、退。夹钳到位、夹紧有钳位灯、限位灯显示。可以不停电更换绝缘子串，结构简单，工作可靠，准确性高，省时省力。用于高压线路维修。

公开(公告)号：CN202862107U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220375060.8

申请日：2012-07-16

Applicant: 山西省电力公司太原供电分公司 ,  山西新长城机电科研所

Inventor： 张军六 ,  陈志勇 ,  张念军 ,  黄宗泽 ,  王进平 ,  马兴誉 ,  徐光第

IPC: B25B27/00 ,  B25J1/00 ,  H02G1/02

Abstract: 更换绝缘子串带电作业机械手属于输配电工程技术领域。由定位机构、夹销机构，传动机构和工况显示灯四部分组成。机械手由绝缘杆在水平面内支承作业。由绝缘绳吊挂在垂直面内支承作业。定位机构可以准确握住碗头，有平位灯、垂位灯显示到位。夹销机构可以夹住W销进行拆装。传动机构可以传动夹销机构实现夹钳的夹持、松放、进、退。夹钳到位、夹紧有钳位灯、限位灯显示。可以不停电更换绝缘子串，结构简单，工作可靠，准确性高，省时省力。用于高压线路维修。