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公开(公告)号：CN110419836B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910806117.1
申请日：2019-08-29
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 吴严
摘要： 本发明公开了一种行李箱，包括箱体、安装在箱体上的车轮、安装于箱体上且可相对箱体在第一状态及第二状态之间旋转的拉杆组件、安装于拉杆组件上且可相对拉杆组件折叠的把手杆组件，所述拉杆组件包括可枢转地安装于箱体上的安装端部及手拉端部，所述把手杆组件安装于所述手拉端部，该把手杆组件包括把手杆及转向轮；当拉杆组件旋转到第一状态时，拉杆组件及把手杆组件扣合于箱体上，该行李箱形成普通的行李箱；当拉杆组件旋转到第二状态时，所述转向轮与车轮共同支撑箱体，拉杆组件构成把手杆组件与箱体之间的连接支架，该行李箱形成供用户骑行的代步车辆。
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公开(公告)号：CN115363327A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211162539.8
申请日：2022-09-23
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 左依依
摘要： 本申请公开一种新型电动行李箱，属于行李箱领域。包括可骑坐的箱体、前轮、后轮、控制前轮转向的转向机构，箱体具有顶壁、底壁、分别连接顶壁与底壁的前壁和后壁，顶壁、底壁、前壁和后壁之间形成收容空间，箱体的前壁外侧设有转向安装件，前轮通过轮叉安装于转向机构下部，轮叉上部设有立杆，立杆与转向安装件转动连接。本申请提供的新型电动行李箱相比于现有的电动行李箱，将转向机构设置于箱体的外侧壁，将前轮安装于转向机构底部，避免了在箱体表面单独开孔，简化了工艺步骤，同时将转向机构设置在外侧的设计，相比于现有的将转向机构插入箱体内部的设计，大大简化了安装操作，更便于维修拆卸，也减少了结构部件的使用，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN106627969B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201610925985.8
申请日：2016-10-22
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种具有电机的轮子，包括轮轴、安装于轮轴上的陀螺模块、安装于轮轴上的第一电机、轮辋、安装于轮轴上且固定连接轮辋的第一盖体；所述第一电机包括第一转子及第一定子，所述第一盖体与第一转子固定连接；所述陀螺模块包括可绕所述轮轴旋转的飞轮、安装于轮轴上的第二电机，第二电机包括第二转子及第二定子，所述飞轮与第二转子固定连接。本发明的有益效果在于：陀螺模块和第一电机协作实现了一种可自平衡又可自驱动的轮子，同时提高了轮子集成度，简化了装配关系。
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公开(公告)号：CN109814571A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910123724.8
申请日：2019-02-19
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 左依依
摘要： 本发明公开了一种智能跟随移动设备，包括具有动力驱动的移动体、安装在移动体上随同所述移动体同步转向且与安装在目标跟踪对象上的UWB信号标签无线信号连接的UWB基站、安装在UWB基站上且用以定向检测所述UWB基站的可信精度检测区域内UWB信号标签方位的两个通信天线、安装在UWB基站上且用以屏蔽所述UWB基站的不可信精度检测区域内无线信号的屏蔽罩。本发明的移动体转向时能够带动UWB基站同步转向，以保持UWB基站的两个通信天线定向检测UWB信号标签相对UWB基站的方位，提高了智能跟随移动设备的交互协作性能。
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公开(公告)号：CN109533155A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710852255.4
申请日：2017-09-20
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能平衡车，包括支撑体、分别通过轮轴安装于支撑体上的两车轮、安装于支撑体上的支架、固定于支架上的壳体、电池及自平衡控制系统；所述支撑体的两侧部分别设有用以安装轮轴的轮轴安装部，两轮轴安装部之间形成一空腔；每一轮轴包括用以固定车轮的第一端及与轮轴安装部相固定的第二端，每一轮轴第一端的高度高于第二端；所述轮轴设有贯穿第二端的通线孔，每一通线孔与所述空腔连通；所述每一轮轴安装部包括第一分部及可拆卸地组装于第一分部上的第二分部，所述第二分部将轮轴固定于第一分部上，所述轮轴的第二端设有与轮轴安装部配合的定位部。本发明具有电机导线排线通畅、轮轴安装结构牢固的优点。
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公开(公告)号：CN106390429B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610939051.X
申请日：2016-10-25
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种可折叠的滑板及其支撑铰链。本发明公开了一种支撑铰链，包括中部具有凹槽的连接件，连接件的两侧分别可枢转地安装有枢转轴；每一枢转轴上依次安装有弹性件、滑动件、随动件，枢转轴贯穿凹槽，弹性件、滑动件、随动件均位于凹槽内且弹性件的一端与凹槽的壁面抵接另一端与滑动件抵接，滑动件与随动件抵接；随动件设有第一凸轮部、滑动件设有与第一凸轮部配合的第二凸轮部；两枢转件处于平展位置时，第一凸轮部与第二凸轮部相啮合；当两枢转件折合时，枢转件带动枢转轴转动，枢转轴带动随动件转动，第一凸轮部相对第二凸轮部转动且推动滑动件沿枢转轴滑动；当两枢转件位于折合位置时，第一凸轮部与第二凸轮部啮合。本发明的有益效果在于：具有较佳的定位效果。
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公开(公告)号：CN108851428A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810651902.X
申请日：2018-06-22
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 吴严
摘要： 本发明公开了一种助力行李箱的运行控制方法，所述助力行李箱包括动力轮、用以检测动力轮运行参数的传感器、控制系统，该运行控制方法包括以下步骤：传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一电流值，并将第一电流值反馈至控制系统；用户对助力行李箱施加外部作用力，助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二电流值，并将第二电流值反馈至控制系统；控制系统将第二电流值和第一电流值进行比较，并根据比较值控制助力行李箱运行，使得助力行李箱可以向前位移、向前加速、向前减速、向后位移、向后加速、向后减速、匀速移动或停止移动。操控方便、控制精确，进一步增加了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108669741A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810896546.8
申请日：2018-08-08
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 吴严
CPC分类号： A45C5/045 , A45C5/14 , A45C13/001 , A45C13/02 , A45C13/262 , A45C15/00
摘要： 本发明公开了一种智能行李箱，包括箱体、安装于箱体底部的辅助轮和可升降的动力轮、连接于所述动力轮的摆动装置以及驱动所述摆动装置摆动并带动所述动力轮升降的驱动机构；所述摆动装置包括第一摆件、可枢转地连接于第一摆件的第二摆件、连接于第一摆件和第二摆件之间并可带动第二摆件相对第一摆件向箱体下方摆动的弹性件；所述驱动机构连接于所述第一摆件，所述动力轮安装于第二摆件上。本发明的智能行李箱通过驱动机构驱动摆动装置调整动力轮相对地面的高度，使得智能行李箱能够方便的在电动驱动模式与手动移动模式之间切换，提高了用户的使用体验性。
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公开(公告)号：CN108638754A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810744795.5
申请日：2018-07-09
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 吴严
摘要： 本发明公开了一种可爬楼梯的车轮，所述车轮设有随该车轮同步转动且可在支撑状态与非支撑状态之间转换的支撑杆，该支撑杆在支撑状态下凸伸出车轮的外缘，该支撑杆在非支撑状态下未凸伸出车轮的外缘。本发明可爬楼梯的车轮设有一支撑杆，该支撑杆随车轮同步转动。当支撑杆凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于支撑状态，支撑杆随车轮转动并抵持于上一级楼梯表面时，车轮以支撑杆的支撑端为转动支点，方便于车轮运行于楼梯；当支撑杆未凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于非支撑状态，车轮接触于路面，车轮以轮轴为转动支点，有利于车轮稳定的运行于路面。该可爬楼梯的车轮结构简单、运行可靠。
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公开(公告)号：CN108451126A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810329641.X
申请日：2018-04-13
申请人： 常州摩本智能科技有限公司
发明人： 吴严
摘要： 本发明公开了一种智能行李箱，包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。本发明的智能行李箱，用户可以跨骑或站立于智能行李箱上，通过双脚分别转动两踏板组件的踏板分别对应控制两动力轮的转速。若两踏板的前端或后端相对箱体或轮轴向下转动的角度不相同，则两动力轮的转速不同并形成差速以实现转向。
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