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公开(公告)号：CN117944798A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311676345.4
申请日：2023-12-08
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种摩托车和用于摩托车的控制方法，其中，所述摩托车包括车身结构和车轮，所述车轮连接至所述车身结构，其中，所述车轮中的至少一个车轮构成为分体式车轮，所述分体式车轮包括第一半轮、第二半轮和轮轴，其中，所述第一半轮和所述第二半轮连接在所述轮轴的两端，并且所述分体式车轮具有锁止状态和非锁止状态，其中，在所述锁止状态下，所述第一半轮与所述第二半轮不能相对彼此运动，在所述非锁止状态下，所述第一半轮与所述第二半轮能够相对彼此运动。根据本公开的摩托车及其控制方法可用于校正摩托车姿态或可改善摩托车的支撑性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116578816A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310529970.X
申请日：2023-05-11
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
摘要： 本公开提供一种基于图像识别的两轮平衡车驾驶辅助方法及系统，包括基于两轮平衡车的加速度传感器获取的第一传感信息和陀螺仪传感器获取的第二传感信息，通过预设的传感信息融合算法对所述第一传感信息和所述第二传感信息进行融合确定所述两轮平衡车的姿态信息；基于所述两轮平衡车的图像传感器获取的图像传感信息，对所述图像传感信息进行图像分割以及特征提取，并通过映射函数确定所述两轮平衡车所行驶路面导致的平衡控制噪声；根据所述姿态信息、所述图像传感信息结合所述平衡控制噪声，通过预设平衡控制算法协同控制所述两轮平衡车的速度和姿态，实现对所述两轮平衡车的平衡控制。本公开的方法能够辅助两轮平衡车驾驶。
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公开(公告)号：CN118753411A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410639065.4
申请日：2024-05-22
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
IPC分类号： B62J17/04
摘要： 一种风挡玻璃用的无级调节装置，安装在摩托车或其他非全包覆式车辆前端，包括基座、安装风挡玻璃用的安装座、调节机构以及自锁机构，所述调节机构及锁定机构设置于基座内，安装座与调节机构活动连接，其特征在于，解锁锁定机构后，调节机构实现无级调节。采用本技术方案可允许驾驶人员乘坐在二轮车上单手进行调节，对风挡机构可进行无级调节，无需再进行手动锁紧，操作较为简单，便捷性高。
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公开(公告)号：CN118659326A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410573122.3
申请日：2024-05-10
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及电源供电技术领域，具体说是带有故障检测功能的电源供电电路。它包括电源模块，电源模块用于将外部电源电压转换成负载所需的工作电压、供负载使用。其特点是，电源模块适配连接有驱动模块，电源模块还用于将外部电源电压转换成驱动模块所需的工作电压、供驱动模块使用。驱动模块含有故障检测单元和驱动单元，驱动单元与故障检测单元适配连接，驱动单元用于根据驱动信号FAN_CTL控制负载得电或失电，故障检测单元用于与所述负载适配连接，用于检测负载当前工作状态，并产生检测信号FAN_ALERT，当负载出现异常时，驱动单元控制故障检测单元改变检测信号FAN_ALERT的电平。采用该供电电路的负载不易损坏，可避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN115195496A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211130263.5
申请日：2022-09-16
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种新能源车扭矩控制系统及控制方法，扭矩控制系统包括油门开度传感器、私人化配置模块、中控模块、MCU模块和电机；所述油门开度传感器的输出端与中控模块相连，所述油门开度传感器用于采集车辆油门转把的开度；所述MCU模块的输入端通过CAN总线与中控模块相连，所述MCU模块的输出端与电机相连，所述MCU模块根据中控模块的控制命令，控制电机转动，进行动力输出；所述私人化配置模块与中控模块相连，所述私人化配置模块对车辆的驱动参数和扭矩参数进行私人化配置，从而实现不同的动力输出特性。本发明提供一种新能源车扭矩控制系统及控制方法，实现不同的动力输出特性，以满足不同的人群需求。
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公开(公告)号：CN118711556A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188691.2
申请日：2024-08-28
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明属于电机降噪技术领域，尤其涉及一种电机主动降噪方法，包括如下步骤：S1将采集到的噪声源处的噪声信号F1与人耳处的噪声信号F2分别进行快速傅里叶分析，得到噪声源处的噪声信号和人耳处的噪声信号的频谱特性；S2提取人耳可闻声波内的噪声信号，得到处理后的噪声源处的噪声信号Fs1与人耳处的噪声信号Fs2；S3对噪声源处的噪声信号进行反相处理后获得前馈控制信号；S4对人耳处的噪声信号经噪声抑制控制算法计算处理后获得反馈控制信号；S5将前述前馈控制信号与反馈控制信号线性结合后获得主动降噪控制信号；S6通过电机控制器将前述的主动降噪控制信号作为电机d轴电流注入电机中实现主动降噪。
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公开(公告)号：CN118656157A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410585474.0
申请日：2024-05-13
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
IPC分类号： G06F9/451 , B62J50/22 , G06F3/0481 , G06F3/147
摘要： 本发明属于摩托车控制技术领域，具体涉及一种摩托车用智能分屏显示方法，用于摩托车车载显示屏上，按一定比例分割为上下的分布的仪表区和功能区，其中该显示方法包括以下步骤：步骤一：车辆启动进入P档时，仪表区及功能区按第一比例分别占据屏幕显示区域，此时为第一界面；步骤二：车辆进入D挡且车速为0时，仪表区及功能区按第二比例分别占据屏幕显示区域，此时为第二界面，当车速大于0时，若车机接收到霸屏信号则停留于第二界面，若车机未接收到霸屏信号则仪表区及功能区按第三比例分别占据屏幕显示区域，此时为第三界面，通过切换显示分屏提高了整个屏幕的利用率，更有效的展示系统OS页面，从而给用户以最好的用户体验。
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公开(公告)号：CN116578816B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310529970.X
申请日：2023-05-11
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
摘要： 本公开提供一种基于图像识别的两轮平衡车驾驶辅助方法及系统，包括基于两轮平衡车的加速度传感器获取的第一传感信息和陀螺仪传感器获取的第二传感信息，通过预设的传感信息融合算法对所述第一传感信息和所述第二传感信息进行融合确定所述两轮平衡车的姿态信息；基于所述两轮平衡车的图像传感器获取的图像传感信息，对所述图像传感信息进行图像分割以及特征提取，并通过映射函数确定所述两轮平衡车所行驶路面导致的平衡控制噪声；根据所述姿态信息、所述图像传感信息结合所述平衡控制噪声，通过预设平衡控制算法协同控制所述两轮平衡车的速度和姿态，实现对所述两轮平衡车的平衡控制。本公开的方法能够辅助两轮平衡车驾驶。
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公开(公告)号：CN116372573A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310504337.5
申请日：2023-05-07
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种用于新能源电摩车智能仪表屏的装配设备，包括中心传输带，所述中心传输带上可拆卸地连接有多个能够防止摩托车的支架，所述中心传输带两侧各设有侧传输带，每条所述侧传输带后端分别设有升降台，所述升降台上设有伺服驱动的旋转盘，所述旋转盘中圆周分布有三根沿径向延伸的操作臂，且两侧的操作臂末端分别设有仪表屏吸盘和盖板安装组件。
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公开(公告)号：CN118711556B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411188691.2
申请日：2024-08-28
申请人： 常州浩万新能源科技有限公司
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明属于电机降噪技术领域，尤其涉及一种电机主动降噪方法，包括如下步骤：S1将采集到的噪声源处的噪声信号F1与人耳处的噪声信号F2分别进行快速傅里叶分析，得到噪声源处的噪声信号和人耳处的噪声信号的频谱特性；S2提取人耳可闻声波内的噪声信号，得到处理后的噪声源处的噪声信号Fs1与人耳处的噪声信号Fs2；S3对噪声源处的噪声信号进行反相处理后获得前馈控制信号；S4对人耳处的噪声信号经噪声抑制控制算法计算处理后获得反馈控制信号；S5将前述前馈控制信号与反馈控制信号线性结合后获得主动降噪控制信号；S6通过电机控制器将前述的主动降噪控制信号作为电机d轴电流注入电机中实现主动降噪。
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