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公开(公告)号：CN113991828B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN118688570A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410824348.6
申请日：2024-06-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： G01R31/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种配电网故障诊断模型构建方法、装置、设备及介质。获取配电网的故障行波数据，根据故障行波数据生成故障行波样本，其中，故障行波样本包括故障行波训练集和故障行波测试集；根据故障行波训练集构建故障诊断模型，将故障行波测试集输入故障诊断模型，以获取故障诊断模型输出的故障电缆；基于故障电缆进行故障定位以确定配电网的诊断故障位置，根据诊断故障位置对故障诊断模型进行验证。通过利用卷积神经网络的特征提取和分类功能，深度学习各类有源配网电缆结构、不同故障类型、不同故障位置下故障行波电压及电流特征，自动检测出故障电缆，在此基础上，结合单端行波定位法进行精确定位，在保障定位精度的情况下降低成本。
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公开(公告)号：CN113738998B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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公开(公告)号：CN113738998A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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公开(公告)号：CN113915450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247846.1
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/38 , H04N7/18 , G08C17/02 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道巡检机器人及管道结构，该管道巡检机器人包括壳体、帆板、行走机构和摄像装置，帆板固定设置于壳体，壳体内具有容纳腔，行走机构包括支撑壳，固设于支撑壳内的驱动件和传动组件，以及位于支撑壳外的驱动轮，驱动件通过传动组件能驱动驱动轮转动，支撑壳可转动地设置于壳体，摄像装置固定设置于容纳腔。该管道巡检机器人结构简单，既能在空管道内行走又能在流体管道内行走。
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公开(公告)号：CN113991828A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN208092173U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820530437.X
申请日：2018-04-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型公开了一种单相接地故障定位辅助装置，包括箱体(1)、接线端(2)、太阳能板(3)、电压互感器(4)、单相电容(5)、真空开关(6)、内部控制器(7)和内部接线端(8)；其中接线端(2)和太阳能板(3)设置在箱体(1)上表面，其他元器件均设在箱体(1)内部；其中电压互感器(4)的输入端与接线端(2)连接，输出端与内部控制器(7)的输入端连接；内部控制器(7)的输出端通过内部接线端(8)与真空开关(6)和单相电容(5)连接；太阳能板(3)用于对内部控制器(7)进行供电。
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公开(公告)号：CN211166633U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922236656.4
申请日：2019-12-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种移动式快捷抢修配电变压器车厢，包括：绝缘车厢，所述绝缘车厢的内部设有容置腔，所述绝缘车厢的一侧面设有贯穿所述绝缘车厢的高压过线孔和低压过线孔；车轮组件，所述车轮组件安装于所述绝缘车厢的底部；临时变压器，所述临时变压器位于所述容置腔中并与所述绝缘车厢固接。本实用新型提供一种移动式快捷抢修配电变压器车厢，能解决传统临时变压器不便运输和所需的准备时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115312346A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210974594.0
申请日：2022-08-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要： 本发明公开了紧急分闸装置，该紧急分闸装置，外壳固定连接固定支架；推动杆沿推动杆的轴向滑动设置于外壳，推动杆滑动设置于外壳而具有已储能位置和未储能位置，当推动杆位于未储能位置，推动杆按压分闸按钮；转动件沿推动杆的圆周方向转动设置于外壳，转动件转动设置于外壳而具有闭锁位置和就绪位置，转动件被配置为转动件由就绪位置转动至闭锁位置能推动推动杆由未储能位置向已储能位置滑动以压缩弹性件；锁定件固定设置于外壳，锁定件能被遥控控制以将推动杆锁定或解锁于已储能位置；弹性件能驱动推动杆由已储能位置向未储能位置滑动。能使运维人员在安全距离下对发生故障的开关柜进行遥控紧急分闸，保证运维人员的安全。
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公开(公告)号：CN115458284A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211199155.3
申请日：2022-09-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本发明涉及变压器技术领域，尤其涉及一种变压器呼吸器及变压器。该变压器呼吸器包括罐体、油封杯和卡接机构，油封杯插接于罐体的下方，油封杯的开口端设置有凸缘，油封杯与罐体连通；卡接机构包括卡接件和连接组件，罐体设置有插接口，卡接件设置于插接口的内壁，通过连接组件与罐体转动连接；卡接件的一端设置有第一卡接部，所述卡接件沿第一方向转动，能使第一卡接部卡接于油封杯的外壁与凸缘之间；卡接件沿第二方向转动，第一卡接部能与凸缘脱离卡接。本发明的变压器呼吸器不需要精确对准，便可以简单快速的对油封杯进行拆装。
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