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公开(公告)号：CN118040535A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410233565.8
申请日：2024-03-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力工具技术领域，公开了一种电线巡检机器人，两个轮毂电机间隔设置，每个轮毂电机上设置有至少一个旋转驱动件，轮毂电机的外周设置有行走轮毂；连杆至少设置一个，连杆的两端分别转接于两个旋转驱动件的输出端，旋转驱动件能够驱动其中一个轮毂电机围绕另一个轮毂电机旋转；每个轮毂电机至少对应设置一个夹持驱动件，夹持驱动件转动连接于旋转驱动件上，夹持驱动件的输出端转接有抵接轮，以能够与行走轮毂夹持电线；或，以脱离电线；视觉监测件转动设置于连杆上，以进行巡检；上述结构更加简单，不会与障碍物发生碰撞，能够避免损伤。
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公开(公告)号：CN113991828B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN117559288A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311594147.3
申请日：2023-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
摘要： 本发明属于高压线路检修技术领域，公开了一种仿生蛇形巡检机器人及巡检方法，仿生蛇形巡检机器人包括本体节组件、连接组件以及视觉检测件，本体节组件串联设置多个，每个本体节组件均包括壳体，壳体内设置有驱动件，驱动件的输出端连接有抵接轮，抵接轮至少部分穿出壳体，连接组件连接相邻的两个壳体，连接组件使抵接轮保持抵接电缆的趋势；位于首尾两端的本体节组件至少其中一个设置有视觉检测件，视觉检测件设置在壳体上；巡检方法，利用上述的仿生蛇形巡检机器人，串联的本体节组件呈蛇形螺旋环绕于电缆上，仿生蛇形巡检机器人沿电缆螺旋行走，替代传统人工巡检和无人机巡检作业，操控简单，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN113991828A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111245164.7
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
摘要： 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。
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公开(公告)号：CN113236941A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110533507.3
申请日：2021-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明属于电力工程基建设备技术领域，公开了一种防倾倒装置及电力基台，防倾倒装置包括电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、四个传动轴轴承和四组支撑组件，第一传动轴与电机输出轴固定连接，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴依次传动连接，且每根传动轴上都固定连接有一个传动轴承和一组支撑组件，传动轴承与基台固定连接，支撑组件能够与支撑面抵接。当基台发生偏移时，四组支撑组件相互调整撑起基台，使得基台整体受力平衡，达到防倾倒目的。电力基台包括基台和上述防倾倒装置，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴设置于基台四周，使得电力基台整体稳固性强，抗倾倒能力强。
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公开(公告)号：CN112396719A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011186723.7
申请日：2020-10-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明涉及电力基建技术领域，尤其涉及一种电力基建巡查装置，其包括箱体、升降机构、第一电机、成像装置、热感应装置、控制装置、指示装置、放音装置、散热板，其中箱体内具有第一容置腔和第二容置腔；第一容置腔位于第二容置腔的上方。本发明通过在第一容置腔设置成像装置和热感应装置，检测到外部电力系统异常时通过指示装置和放音装置发出警报，告知工作人员，以解决现有电力基建巡查装置存在的检查到的电力系统问题无法及时通知工作人员的问题，并在第二容置腔内设置有散热板，解决现有电力基建巡查装置无法及时散热的问题。
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公开(公告)号：CN113915450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111247846.1
申请日：2021-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/38 , H04N7/18 , G08C17/02 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道巡检机器人及管道结构，该管道巡检机器人包括壳体、帆板、行走机构和摄像装置，帆板固定设置于壳体，壳体内具有容纳腔，行走机构包括支撑壳，固设于支撑壳内的驱动件和传动组件，以及位于支撑壳外的驱动轮，驱动件通过传动组件能驱动驱动轮转动，支撑壳可转动地设置于壳体，摄像装置固定设置于容纳腔。该管道巡检机器人结构简单，既能在空管道内行走又能在流体管道内行走。
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公开(公告)号：CN113738998B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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公开(公告)号：CN113738998A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110994220.0
申请日：2021-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本发明实施例公开了一种管道环境监测机器人及管道环境监测机器人控制方法。该管道环境监测机器人包括：主控制器；机器人本体，机器人本体包括第一侧和与第一侧相对的第二侧；至少4个机械腿，机器人本体的第一侧和第二侧均包括至少2个机械腿；机械腿包括机械腿本体，位于机械腿本体的第一端的关节轴和位于机械腿本体的第二端的行走轮，第一端通过关节轴与机器人本体连接；机械腿还包括关节电机、行走轮电机、关节控制器和行走轮控制器，行走轮控制器受控于主控制器，关节控制器受控于主控制器。本发明实施例能够代替监测人员进行电缆沟道进行环境监测，节省人力成本，且大大降低监测人员安全风险。
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公开(公告)号：CN113323505A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110783518.7
申请日：2021-07-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明提供了一种施工防护装置，涉及电力施工领域，施工防护装置包括防护架、支撑机构以及防护机构，支撑机构包括两个相互连接的支撑组件，两个所撑组件分别设置在防护架的两侧，两个支撑组件均连接于防护架，两个支撑组件均用于支撑防护架；防护机构包括两个相互连接的防护组件，两个防护组件分别设置在防护架的两侧，两个防护组件均连接于防护架，两个防护组件一一对应分别连接于两个支撑组件，两个防护组件均用于支撑防护架。本发明通过将支撑机构的两个支撑组件分别设置在防护架的两侧用于支撑防护架，防止防护架倾斜或者倒落。还设置防护机构，使防护机构的两个防护组件分别设置在防护架的两侧辅助支撑，增大了对防护架的支撑效果。
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