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公开(公告)号：CN118790534B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410915348.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
IPC: B64U50/30 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/502 , H01M10/48 , H01M50/574 , B64C17/02 , B64U10/17
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机用对称式电池模组，涉及无人直升机技术领域，包括对称设置在无人机机壳内的两个电池外框，两个所述电池外框的内部均插接安装有若干个电池片，两个电池外框之间同轴设有位于无人机主旋翼电机外侧的上转环和下转环，所述上转环与下转环大小结构相同，且上下对称设置，上转环的顶面与下转环的底面均固定有一个配重块，上转环与下转环之间设有驱动上转环与下转环同轴反向旋转的驱动组件，两个所述配重块分别位于无人机主旋翼电机的两侧。本发明使两个电池外框以及配重块的重量在无人直升机内主旋翼电机两侧大小相同，进而保证无人直升机内中心的稳定，提高了无人直升机出现特殊情况下的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119099897A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411265167.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
IPC: B64U20/30 , B64U30/299
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机旋翼用高稳定性防护机构，包括无人机体，无人机体的外壁对称固定连接有四个机翼，四个机翼的上表面均固定连接有旋翼电机，旋翼电机的其中一个输出轴均固定连接有旋翼体，还包括有：多重防护组件，用于对旋翼体多方位防护的同时可自动开启防护功能；吸收防撞组件，用于对旋翼体增加防撞效果的同时吸收外力提高旋翼体的稳定效果；旋翼体在高速飞行中通过超声波传感器检测障碍物时，同步控制微型气囊快速充气，使微型气囊能够展开，微型气囊在充气后具有良好的弹性，可以有效地吸收碰撞产生的能量，当旋翼体与障碍物碰撞时，微型气囊能够通过变形来减缓冲击力，降低对旋翼体的直接冲击。
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公开(公告)号：CN118723149B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410996935.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
IPC: B64U60/40
Abstract: 本发明涉及无人机脚架技术领域，具体为一种无人直升机用三点折叠脚架，包括用于安装脚架的飞机底板，还包括脚架组件，脚架组件共有三个，其中两个脚架组件分布于飞机底板的前侧，另外一个脚架组件分布于飞机底板的后侧，三个脚架组件呈等腰三角形状分布于飞机底板的下方。本发明中具有三组脚架组件，且位于前侧的两组脚架组件均设置于旋转轴的底端，而旋转轴转动设置于飞机底板上，因此前侧两组脚架组件的展开角度可供调节，当降落条件有限时，操作人员可主动缩小脚架展开角度，从而保证了无人机能够在第一时间安全降落。
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公开(公告)号：CN118770604A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411009356.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机用尾驱总成，涉及无人直升机技术领域，包括尾驱控制箱，其中，所述尾驱控制箱的底面安装有尾电机，尾驱控制箱的侧面安装有尾驱固定座，所述尾驱控制箱的内部安装有舵机，所述尾电机的输出轴同轴固定连接有贯穿尾驱控制箱的尾转动轴，所述尾转动轴的顶端固定安装有桨毂，尾转动轴的上端外侧滑动套接有双推蟹爪组件，所述舵机的输出轴上安装有舵机臂，所述舵机臂的顶端转动连接有连杆组件，所述尾驱控制箱的顶面固定安装有双推组件，所述连杆组件远离舵机臂的一端与双推组件固定。本发明显著降低了因单向受力导致的尾转动轴与蟹爪环之间的压力损耗，延长了零部件的使用寿命，减少了维护频率和成本。
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公开(公告)号：CN112884900A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110185350.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机的降落定位方法、装置、存储介质及无人机机巢，该方法包括：在无人机降落过程中，当无人机进入到无人机机巢设置的激光雷达的扫描范围时，通过激光雷达对无人机进行扫描得到点云图像，根据点云数据估计无人机的当前姿态，比较当前姿态和目标姿态之间的姿态校正参数，无人机机巢指示无人机根据姿态校正参数进行姿态校正，可以控制无人机平稳的降落到无人机机巢，无人机内部不需要设置惯性测量单元，降低了无人机的硬件成本和减轻重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118723149A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410996935.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
IPC: B64U60/40
Abstract: 本发明涉及无人机脚架技术领域，具体为一种无人直升机用三点折叠脚架，包括用于安装脚架的飞机底板，还包括脚架组件，脚架组件共有三个，其中两个脚架组件分布于飞机底板的前侧，另外一个脚架组件分布于飞机底板的后侧，三个脚架组件呈等腰三角形状分布于飞机底板的下方。本发明中具有三组脚架组件，且位于前侧的两组脚架组件均设置于旋转轴的底端，而旋转轴转动设置于飞机底板上，因此前侧两组脚架组件的展开角度可供调节，当降落条件有限时，操作人员可主动缩小脚架展开角度，从而保证了无人机能够在第一时间安全降落。
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公开(公告)号：CN116495216B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310562545.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
Abstract: 本发明公开了一种具备应急通信保障功能的无人直升机，涉及无人机通信技术领域，包括无人直升机主体、机体支撑架、安置板，所述无人直升机主体的下方固定安装有机体支撑架，所述机体支撑架的上方固定安装有安置板，所述安置板的上端面配备安装有机载基站模组，利用喷头围绕在机载基站模组的外围，且随着喷头喷出的水呈雾状，从而便会在机载基站模组的外围形成“水雾保护屏障”，以此可大大减少空气中的灰尘附着在机载基站模组表面，从而防止灰尘接触到无人直升机主体上机载基站模组的线缆熔接点，进而避免因灰尘附着在机载基站模组上，而影响到机载基站模组传输信号的质量，以此保证应急通信工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118790534A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410915348.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
IPC: B64U50/30 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/502 , H01M10/48 , H01M50/574 , B64C17/02 , B64U10/17
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机用对称式电池模组，涉及无人直升机技术领域，包括对称设置在无人机机壳内的两个电池外框，两个所述电池外框的内部均插接安装有若干个电池片，两个电池外框之间同轴设有位于无人机主旋翼电机外侧的上转环和下转环，所述上转环与下转环大小结构相同，且上下对称设置，上转环的顶面与下转环的底面均固定有一个配重块，上转环与下转环之间设有驱动上转环与下转环同轴反向旋转的驱动组件，两个所述配重块分别位于无人机主旋翼电机的两侧。本发明使两个电池外框以及配重块的重量在无人直升机内主旋翼电机两侧大小相同，进而保证无人直升机内中心的稳定，提高了无人直升机出现特殊情况下的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116495216A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310562545.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
Abstract: 本发明公开了一种具备应急通信保障功能的无人直升机，涉及无人机通信技术领域，包括无人直升机主体、机体支撑架、安置板，所述无人直升机主体的下方固定安装有机体支撑架，所述机体支撑架的上方固定安装有安置板，所述安置板的上端面配备安装有机载基站模组，利用喷头围绕在机载基站模组的外围，且随着喷头喷出的水呈雾状，从而便会在机载基站模组的外围形成“水雾保护屏障”，以此可大大减少空气中的灰尘附着在机载基站模组表面，从而防止灰尘接触到无人直升机主体上机载基站模组的线缆熔接点，进而避免因灰尘附着在机载基站模组上，而影响到机载基站模组传输信号的质量，以此保证应急通信工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117459981A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311448596.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东高德星光智能科技有限公司
Inventor： 左欢金
IPC: H04W24/04 , H04W24/06 , H04W84/06 , G06N3/0464
Abstract: 公开了一种基于无人直升机的通信网络恢复方法及其系统。其首先获取灾区的鸟瞰图并构建所述灾区中现存的通信基站的空间拓扑矩阵，接着，将所述灾区的鸟瞰图进行图像分块处理后通过包含嵌入层的ViT模型得到多个灾区局部区域特征向量，然后，将所述多个灾区局部区域特征向量排列为灾区全局图像特征矩阵，接着，将所述空间拓扑矩阵通过作为特征提取器的卷积神经网络模型以得到空间拓扑特征矩阵，然后，融合所述灾区全局图像特征矩阵和所述空间拓扑特征矩阵以得到解码特征矩阵，最后，对所述解码特征矩阵进行解码回归以得到用于表示推荐的无人直升机的空间位置坐标的解码值。这样，可以提高通信网络恢复的效率和可靠性。
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