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公开(公告)号：CN118662999A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410692995.6
申请日：2024-05-31
申请人： 延安大学 , 延安大江河电子信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括壳体的上端右侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述壳体的上端开设有开槽，所述壳体的右侧下端固定安装有电磁波感应器，所述螺纹杆的表面螺纹安装有活动块，且活动块的前端固定安装有雾化喷口。该基于电磁波跟踪技术实现自动跟踪喷雾抑尘控制系统，设置有能够跟随感应移动的活动块，在电磁波感应器感应到灰尘出现时，能够调节活动块前端固定安装的雾化喷口位置，雾化喷口通过压力泵将储水仓内部的水吸收，以此能够进行喷雾处理，通过电磁波跟踪尘土位置进行喷雾抑尘，能够精确的进行除尘，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN109726859A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811570361.4
申请日：2018-12-21
申请人： 延安大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的森林火灾监测数据收集路径优化方法，首先构造森林火灾监测物联网无人机采集数据收集路径距离的目标函数；设置访问规则，即转移规则，并据此计算要访问的下一个森林火灾监测物联网节点；设置森林火灾监测物联网无人机采集数据收集路径转移规则中信息素更新规则，并据此计算信息素修正值，然后计算森林火灾监测物联网无人机数据收集路径距离的目标函数值；判断是否满足系统要求；最后根据满足符合终止条件的森林火灾监测无人机数据收集节点路径解，输出代价最小的访问路径，即森林火灾监测物联网无人机采集数据收集路径。本发明解决了现有技术中存在的森林火灾监测物联网系统瘫痪状态下无法传输数据的问题。
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公开(公告)号：CN118157695A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311358745.0
申请日：2023-10-19
申请人： 延安大学
摘要： 本发明提供了一种电子通信防雨防尘的信号接收器，涉及电子通信技术领域，包括：组装外壳，组装外壳包括第一固定壳和第二固定壳，第一固定壳和第二固定壳之前进行密封卡接，安装板固定设置在第二固定壳远离第一固定壳的一侧，安装板与第二固定壳之间固定连接有延伸杆，第一安装槽和第二安装槽分别开设在第一固定壳和第二固定壳相对面，第一安装槽和第二安装进行对应设置，信号接收器活动镶嵌在的第一安装槽和第二安装槽中，通过第一安装槽和第二安装槽将信号接收器进行包裹。本发明解决了信号接发器长时间暴露在室外，通过日晒雨淋，容易出现短路不能进行信号的接收和发送，从而影响人们的正常生活的问题。
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公开(公告)号：CN114009414A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111491509.7
申请日：2021-12-08
申请人： 延安大学
摘要： 本发明提出了一种智能灭蚊装置，涉及智能灭蚊技术领域。包括与处理器连接的：检测模块，用于监测和判断所在环境中是否存在由于蚊虫翅膀振动而发出声音的声源；采集模块，根据检测模块的监测及判断结果，并在存在对应的声源的时，对声源的位置进行图像的采集；识别模块，用于鉴别采集模块采集的图像中是否为蚊虫或是否存在蚊虫；激光发射模块，用于当识别模块鉴别出采集模块所采集的图像中存在蚊虫或声源为蚊虫时，控制激光器对蚊虫进行激光灼烧；通过检测模块对声源的识别、采集模块对声源所处位置的图像采集以及识别模块对采集的图像识别结果，处理器即将控制激光发射模块对发生声源的位置进行激光灼烧，从而便能够达到灭蚊的效果。
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公开(公告)号：CN109784465A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811570336.6
申请日：2018-12-21
申请人： 延安大学
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的森林火灾监测系统节点有效动态覆盖方法，首先设置参数：种群规模NP、尺度因子F、交叉概率CR、最大进化代数Gmax；然后随机生成种群规模为NP的初始种群，求NP个体的适应度值；判断是否满足终止准则，对当前种群个体进行DE变异操作、DE交叉操作、DE选择操作；再执行局部搜索算法SQI；最后输出求得的最好结果。本发明解决了现有技术中存在的森林火灾监测物联网节点有效覆盖计算代价大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114159281B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210007685.7
申请日：2022-01-06
申请人： 延安大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种能够实现楼梯检测的装置及方法，包含导盲杖本体以及与之相连接的超声波传感器、R‑GBD相机、处理器和振动感应器。RGB‑D摄像机用于采集三维环境图像，将实时图像输入到训练好的深度学习模型faster‑rcnn‑inception‑v2‑coco模型，进行实时检测，判断是上楼梯还是下楼梯；超声波传感器用于测量与地面距离，预先设定阈值，通过测量的高度与阈值对比，判定是上楼梯还是下楼梯；系统采用二者融合的方法实现楼梯检测识别，震动感应器用于识别出楼梯类别给与用户警示。本发明提供的混合方法楼梯检测的导盲手杖，该手杖结合了深度神经网络的图像识别和超声波传感器的识别功能，为视障人士提供了有效的辅助。
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公开(公告)号：CN109688537A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811570362.9
申请日：2018-12-21
申请人： 延安大学
摘要： 本发明公开了一种基于差分进化算法的森林火灾监测物联网节点定位方法，首先依据物联网的森林火灾智能监测系统的环境需求，在某一网络区域范围内随机部署未知节点个数为N和锚节点个数为M的森林火灾监测物联网，初始化差分进化算法中的种群规模NP，对差分进化算法中缩放比例因子F和交叉概率CR进行设置；然后计算N个未知节点分别到M个锚节点之间距离矩阵D及适应度函数值；逐步进行差分操作生成下一代个体向量；最后判断是否到达差分进化算法设置的全局最大迭代次数。本发明解决了现有森林火灾智能监测系统节点定位技术较为复杂、成本较高、在大范围环境或复杂情况下难以全面实施的问题。
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公开(公告)号：CN118920116A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411199064.9
申请日：2024-08-29
申请人： 延安大学 , 延安大江河电子信息科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于极化转化超表面的低RCS天线，包括多个天线单元，多个天线单元以8×8的棋盘阵列排布方式组合并固定在金属地板上，天线单元包括介质基板和单元贴片，介质基板的上表面设置单元贴片，介质基板的下表面设置在金属地板上，介质基板为正方形板，天线单元为轴对称结构。本发明结构设计科学合理，极化转化率高，对RCS的缩减效果好，性能稳定，可推广使用。
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公开(公告)号：CN114159281A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210007685.7
申请日：2022-01-06
申请人： 延安大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种能够实现楼梯检测的装置及方法，包含导盲杖本体以及与之相连接的超声波传感器、R‑GBD相机、处理器和振动感应器。RGB‑D摄像机用于采集三维环境图像，将实时图像输入到训练好的深度学习模型faster‑rcnn‑inception‑v2‑coco模型，进行实时检测，判断是上楼梯还是下楼梯；超声波传感器用于测量与地面距离，预先设定阈值，通过测量的高度与阈值对比，判定是上楼梯还是下楼梯；系统采用二者融合的方法实现楼梯检测识别，震动感应器用于识别出楼梯类别给与用户警示。本发明提供的混合方法楼梯检测的导盲手杖，该手杖结合了深度神经网络的图像识别和超声波传感器的识别功能，为视障人士提供了有效的辅助。
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公开(公告)号：CN212539363U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020037204.3
申请日：2020-01-09
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开了一种食品机械自动化精确称量装置，包括支撑座、称重传送带、上料机构和补料机构，支撑座顶部的一端固定连接有固定框，支撑座顶部的另一端固定安装有气缸，且气缸的活塞杆端部固定连接有推杆，推杆滑动连接在支撑座顶部，支撑座顶部通过固定杆固定安装有支撑筒，且支撑筒内放置有储料盒，固定框外侧对称开设有连通槽，储料盒配合连接在连通槽内，连通槽、推杆及支撑筒均位于同一水平线内，支撑座顶部位于固定框内转动连接有送料盘，且送料盘的外侧等距开设有四个弧形槽，此称量装置无需耗费大量人力即可实现对储料盒的上料，节省了成本，提高了称重效率，同时避免了人为因素造成称量不准确的情况。
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