公开(公告)号：CN119580162A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411722158.X

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州北矿智能科技有限公司

Inventor： 赵啦啦 ,  朱运涛 ,  王忠宾 ,  李雨潭 ,  张传金 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  李锰钢 ,  杨大正 ,  夏建贺

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/24 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于ELAN‑CP的矿用输送带跑偏实时检测方法，通过实时录制的带式输送机运转视频，采用自适应帧间差分法和帧间极值法，获取带式输送机图像数据；筛选获取的图像，通过数据增强和预处理，得到带式输送机跑偏检测数据集，并将数据集划分为训练集，验证集和测试集；基于ELAN构建用于带式输送机跑偏检测的轻量化深度学习网络，并用划分好的数据集训练模型；采用CP优化冗余的网络结构，减小模型的体积；将训练好的模型部署到边缘计算设备，通过区域检测的方式识别托辊和输送带，根据托辊形状初步判断输送带是否跑偏，再结合输送带实际位置与安全区域，判定输送带是否跑偏。本发明能提高矿用输送带跑偏检测准确性。

公开(公告)号：CN116549892A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310445958.0

申请日：2023-04-24

Applicant: 徐州北矿智能科技有限公司

Inventor： 李雨潭 ,  陈国旭 ,  冯英杰 ,  沈慧 ,  周彩全 ,  安梦南 ,  何振华

IPC: A62C27/00 ,  A62C3/02 ,  A62C37/38 ,  G08B17/12 ,  G08B17/10 ,  A62C13/78 ,  A62C31/03 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公布一种具有自动瞄准灭火功能的煤矿巡检机器人。包括机器人本体，机器人本体后侧连接有拖拽消防水炮，机器人本体前侧设置有热像仪与可见光双光谱云台和声光报警器；动力箱包括隔爆箱体，隔爆箱体上安装驱动轮装置和两个导向轮装置；驱动轮装置下端与隔爆箱体滑动连接；两个导向轮装置分置在驱动轮装置前、后侧，导向轮装置下端与隔爆箱体回转连接。本发明通过设置热像仪与可见光双光谱云台和拖拽消防水炮能够第一时间发现并处置火情，手提式水基灭火器方便进行更换；隔爆兼本质安全型机器人本体设置驱动轮装置和导向轮装置，驱动轮装置采用滑动结构，导向轮装置采用回转结构，使得机器人具有较小的转弯半径，便于巡检。

公开(公告)号：CN119574116A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411722973.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州北矿智能科技有限公司

Inventor： 赵啦啦 ,  杨大正 ,  王忠宾 ,  李雨潭 ,  张传金 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  李锰钢 ,  朱运涛 ,  金竹涛

IPC: G01M13/045 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于带式输送机托辊轴承声学信号的故障诊断方法，包括利用浣熊优化算法对变分模态分解算法中的关键参数进行自适应全局寻优，得到全局最优解，将全局最优解反馈至变分模态分解算法中，使用该算法对采集的托辊轴承声学信号进行自适应信号分解，得到IMF；利用综合指标对IMF中的分量进行筛选，得到最优IMF分量，并计算其时域特征值，构成降噪后的信号特征向量；使用浣熊优化算法对卷积神经网络的超参数进行寻优，得到优化后的卷积神经网络故障诊断模型，将降噪后的信号特征向量输入到该模型中进行故障分类诊断，得到诊断结果。本发明能够自适应地对托辊轴承的声学信号进行分解并提取故障特征，有效解决了模态混叠等问题。

公开(公告)号：CN221392846U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323079350.5

申请日：2023-11-15

Applicant: 江苏建筑职业技术学院 ,  徐州北矿智能科技有限公司

Inventor： 刘哲萌 ,  陈同智 ,  李运光 ,  王诺 ,  李雨潭 ,  张行 ,  陈国旭 ,  冯英杰

IPC: B60B19/02

Abstract: 一种可变径轮，车轮外壳(2)为圆柱形壳体，车轮外壳沿轴线安装滑动导轨(3)，一对外轮毂(1.1)和一对内轮毂(1.2)对称布置在滑动导轨(3)上，两个外轮毂分别铰接各自的长杆(1.3)的一端，两个长杆的另一端铰接支撑板(1.5)，两个内轮毂(1.2)分别铰接短杆(1.4)的一端，短杆的另一端铰接在长杆(1.3)中部；两个外轮毂外侧分别安装轮毂盖板(1.6)，两个轮毂盖板分别通过电动推杆(4)连接至对向的车轮外壳(2)内侧；可变径式轮毂(1)配备支撑板(1.5)，本实用新型可以在一定范围内无级调节的可变径轮，以适应多种环境下的工作。

公开(公告)号：CN220561561U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202322199683.5

申请日：2023-08-16

Applicant: 徐州北矿智能科技有限公司

Inventor： 李雨潭 ,  张思泽 ,  陈国旭 ,  何振华 ,  冯英杰 ,  周彩全

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种大角度轨道行走的挂轨式巡检机器人系统，包括：第一框架、第二框架；第二框架挂装在轨道主体上、并与第一框架之间设有压紧机构使得第一框架弹性压紧在轨道主体上；巡检主体，具有安装在第一框架上，具有主驱动机构、从驱动机构；主驱动机构具有被驱动转动的主动轴、安装在主动轴上并与轨道主体下端面接触的主动轮；从驱动机构具有从动轴、安装在从动轴上并与轨道主体下端面接触的从动轮；主动轴与从动轴同转联动、从动轴上安装有驱动链轮；位于轨道主体坡度的下端面处设有与驱动链轮相匹配的弯板链条。本实用新型结构简单紧凑，适用于大角度轨道爬坡移动，避免移动过程中出现打滑与磨损增大、以及啮合驱动时出现打齿、错齿的情况。