一种用于矿山勘探用地下环境探测装置

    公开(公告)号:CN114383889A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111585517.8

    申请日:2021-12-20

    申请人: 徐海东

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明公开了一种用于矿山勘探用地下环境探测装置,包括传动管,所述传动管底端连接有竖直钻头,所述传动管外侧设置有螺旋叶片,所述传动管底部外侧贯穿设置有通孔所述传动管靠近所述竖直钻头的内部设置有旋转台,所述旋转台表面设置有移动组件,所述移动组件共有三组且以所述旋转台的轴线为基准圆周均匀分布,三组所述移动组件的移动端分别设置有水平钻孔组件、检测组件和密封组件。有益效果在于:能够在竖直钻孔的同时进行地下地质的检测,检测准确性高;通过钻孔组件进行水平钻孔,便于检测组件进行检测,有助于提高检测准确性和检测效率;通过密封组件对通孔进行密封,实现对内部组件的密封保护,有助于延长设备的使用寿命。

    适用于汽车大型零部件具备平衡监测功能的转运装置

    公开(公告)号:CN110482155A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910790479.6

    申请日:2019-08-26

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/74

    摘要: 本发明提供适用于汽车大型零部件具备平衡监测功能的转运装置,包括:无轨电动平车,其特征在于:所述无轨电动平车顶端面相邻四处边缘端面中间部位固定安装有一组所述平衡监测壳体,且四组所述平衡监测壳体内均插接有一组所述电路接通阻断机构。转运过程中,因大型汽车零部件所产生的颠簸力导致大型汽车零部件其平衡中心发生偏移时,电路接通,纽扣电池电能传输给蜂鸣器,蜂鸣器启动发出声响,提醒负责转运的工作人员当前大型汽车零部件其平衡中心发生偏移,需要暂停转运以调整平衡中心,避免后续转运时大型汽车零部件因中心过度偏移而掉落至地面上,造成大型汽车零部件的损坏情况的发生。

    一种新型的骨科换药装置

    公开(公告)号:CN109431725A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811511218.8

    申请日:2018-12-11

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: A61G12/00

    CPC分类号: A61G12/00

    摘要: 本发明公开了一种新型的骨科换药装置,包括装置本体,所述装置本体上设有第一固定块,所述第一固定块上开设有第一槽道,所述第一槽道相对称的内壁之间活动设有第一转动轴,所述第一转动轴上套设有活动柱,且活动柱延伸至第一固定块外,所述活动柱的一侧设有第二固定块,所述第二固定块上开设有第二槽道,所述第二槽道相对称的内壁之间活动设有第二转动轴,所述第二转动轴上套设有固定杆,且固定杆延伸至第二固定块外,所述第一固定块的一侧设有固定条,且固定条设于装置本体上。本发明结构简单,生产成本低,能够自由改变并固定放置板的高度,方便不同身高的护士工作,满足使用的需求。

    一种四轴无人机控制方法

    公开(公告)号:CN109144082A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710458635.X

    申请日:2017-06-16

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: G05D1/08

    CPC分类号: G05D1/0808

    摘要: 本发明公开了一种四轴无人机控制方法,所述方法包括:S1、采用水平静置均值法对四轴无人机进行校准,得到无人机的校准值;S2、获取四轴无人机中姿态传感器的姿态数据;S3、将姿态数据与校准值进行计算,得到校准后的姿态数据;S4、将校准后的姿态数据进行姿态解算,得到姿态角以实现对四轴无人机的控制。本发明中通过水平静置均值法对四轴无人机进行校准,以此对姿态数据进行校准,提高了四轴无人机运行过程中姿态数据的准确性,从而有利于对四轴无人机的精确控制。

    一种无人机用舵机安装架

    公开(公告)号:CN109131913A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710442408.8

    申请日:2017-06-13

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: B64D47/00

    CPC分类号: B64D47/00

    摘要: 本发明公开了一种无人机用舵机安装架,所述舵机安装架包括第一安装板及固定安装于第一安装板两侧的第二安装板,所述第二安装板对称分布于第一安装板的两侧,第一安装板沿第一方向延伸,第二安装板沿第二方向延伸,第一方向和第二方向之间具有一夹角。舵机安装架结构简单,制造方便,通过第一安装板和第二安装板组合的方式对舵机进行固定,提高了舵机的安装稳定性,且舵机的安装及拆卸较为方便,减小了舵机掉落的风险。

    一种四轴无人机控制系统

    公开(公告)号:CN109085843A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201710443189.5

    申请日:2017-06-13

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    CPC分类号: G05D1/0808 G05D1/101

    摘要: 本发明公开了一种四轴无人机控制系统,所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块,所述主控芯片为CC3200主控芯片。本发明四轴无人机控制系统的结构简单,控制方便,通过多个传感器能够精确获取无人机的飞行姿态,并通过电机驱动模块控制电机的转速达到期望转速。

    基于四轴无人机的控制系统

    公开(公告)号:CN109032154A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201710428566.8

    申请日:2017-06-08

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: G05D1/08 G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于四轴无人机的控制系统,所述系统包括主控制器、及与主控制器相连的姿态检测模块、电源模块、通信模块及电机驱动模块,所述姿态检测模块包括加速度传感器、角速度传感器及地磁传感器,姿态检测模块用于检测四轴无人机在三个方向上的加速度、角速度和磁场强度,并发送至主控制器,主控制器根据姿态检测模块发送的数据获取当前四轴无人机的姿态。本发明四轴无人机控制系统的结构简单,控制方便,通过多个传感器能够获取无人机的加速度、角速度和磁场强度,通过主控制器能够精确获取无人机的飞行姿态,大大提高了四轴无人机的控制精度。

    一种铝钛基合金材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN108950317A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810861304.5

    申请日:2018-08-01

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: C22C21/00 C22C1/04

    摘要: 本发明公开了一种铝钛基合金材料,所述合金材料中的各物质成分质量百分含量为:钛8~10%,铬2~4%,镍4~5%,钕1~2%,锰1.5~2.5%,钨0.8~0.9%,硼0.1~0.2%,硅0.3~0.5%,钙0.15~0.25%,锌0.35~0.45%,镁0.2~0.4%,余量为铝和不可避免的杂质。本发明还公开了一种铝钛基合金材料的制备方法,包括以下步骤:(1)称取以下质量百分含量的物质成分:钛8~10%,铬2~4%,镍4~5%,钕1~2%,锰1.5~2.5%,钨0.8~0.9%,硼0.1~0.2%,硅0.3~0.5%,钙0.15~0.25%,锌0.35~0.45%,镁0.2~0.4%,余量铝,混合研磨均匀;(2)将步骤(1)中混匀的原料焙烧,焙烧温度为1300~1500℃,焙烧时间为20~30min,冷却,得到铝钛基合金材料。本发明中的铝钛基合金材料具有强度高、可塑性好、抗应力和耐腐蚀性能均较好等优点,且制备工艺简单,易操作。

    上模提升装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108080505A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201611024890.5

    申请日:2016-11-21

    申请人: 徐海东

    发明人: 徐海东

    IPC分类号: B21D37/06

    CPC分类号: B21D37/06

    摘要: 本申请公开了一种上模提升装置。该上模提升装置,包括一托板、一提升圈、三提升套及三提升弹簧,所述托板为不规则四边形,所述托板四角倒角,所述托板中心设有第一台阶孔,所述第一台阶孔圆周外设有至少三螺纹孔,所述托板上设有三通孔,所述提升圈固定于所述第一台阶孔,所述提升套固定于所述通孔,所述提升弹簧固定于提升套背离所述托板一端。本新型装置结构简单,取材简单,易于加工,解决了转塔冲床自转模工位上模难复位的问题。